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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明公开了一种海洋风电场海底海缆快速敷设机器人，该机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上方设置有用于控制其上下浮动的浮力调节机构，所述机器人本体的前进侧设置有用于深入泥沙开设沟槽的开槽机构，所述机器人本体的中部设置有用于在沟槽内敷设海缆的敷设机构，所述机器人本体的后侧设置有用于向沟槽内的海缆掩埋泥沙的掩埋机构，所述机器人本体的下方设置有履带行走机构，所述机器人本体上还设置有用于向其提供动力的推进机构。本发明海洋风电场海底海缆快速敷设机器人的功能齐全，机器人可实现开槽、敷设、掩埋的工作，大大的减少工作时间，提高工作效率和安全，实用性更强。

主权项：1.一种海洋风电场海底海缆快速敷设机器人，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1的上方设置有用于控制其上下浮动的浮力调节机构2，所述机器人本体1的前进侧设置有用于深入泥沙开设沟槽的开槽机构3，所述机器人本体1的中部设置有用于在沟槽内敷设海缆的敷设机构4，所述机器人本体1的后侧设置有用于向沟槽内的海缆掩埋泥沙的掩埋机构5，所述机器人本体1的下方设置有履带行走机构6，所述机器人本体1上还设置有用于向其提供动力的推进机构7；所述浮力调节机构2包括浮力层2.1和浮力调节装置2.2，所述浮力层2.1设置在机器人本体1的顶部，所述浮力调节装置2.2用于对浮力层2.1加热以使得其膨胀提供浮力；所述开槽机构3包括螺旋开槽装置3.1、开槽电机3.2以及开槽电动推杆3.3；所述螺旋开槽装置3.1呈锥形状，所述螺旋开槽装置3.1的外壁环绕设置有若干圈螺旋刀片；所述开槽电机3.2设置在螺旋开槽装置3.1的顶部用于驱动其旋转；所述开槽电动推杆3.3通过若干个安装杆3.4安装在机器人本体1的前进侧，所述开槽电动推杆3.3的驱动端连接开槽电机3.2的顶端用于驱动螺旋开槽装置3.1和开槽电机3.2上下移动；所述敷设机构4包括海缆输送装置4.1、输送装置电机4.2、电动推杆4.3以及双面犁4.4；所述海缆输送装置4.1包括用于夹持输送海缆14的主动轮4.11和从动轮4.12，所述主动轮4.11与从动轮4.12之间设置有用于夹持海缆14的夹持空间；所述主动轮4.11安装于设置在双面犁4.4下方的支撑柱4.13上，所述从动轮4.12上设置有连杆4.14；所述连杆4.14的一端与从动轮4.12转动连接，所述连杆4.14的另一端与支撑柱4.13铰接；所述连杆4.14与支撑柱4.13之间连接有压紧弹簧4.15；所述输送装置电机4.2用于驱动主动轮4.11旋转与从动轮4.12夹持配合以输送海缆14；所述电动推杆4.3的上端安装在机器人本体1上，所述电动推杆4.3的下端与双面犁4.4连接；所述双面犁4.4设置在主动轮4.11的上方，且双面犁4.4的侧壁向下延伸至主动轮4.11的两侧；所述机器人本体1的上方设置有用于供海缆14贯穿通过的海缆导管8，所述海缆导管8的两侧设置有用于引导海缆的海缆导轮9；所述机器人本体1内设置有若干个密封舱10；所述海缆导管8设置在敷设机构4的上方，所述海缆导管8内贯穿通过的海缆14向下延伸穿过敷设机构4的主动轮4.11与从动轮4.12之间的夹持空间；所述掩埋机构5包括掩埋转轮5.1和掩埋电机5.2，所述掩埋电机5.2设置在机器人本体1的后侧用于驱动掩埋转轮5.1转动以带动泥沙落入沟槽内部掩埋海缆。

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百度查询： 武汉理工大学 海洋风电场海底海缆快速敷设机器人