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申请/专利权人：奥蒙德机械技术(北京)有限公司
摘要：一种取料机以及采用取料机进行平料的方法。该取料机包括支撑架、刮料部、距离检测装置和控制器；刮料部具有相对设置的第一端和第二端以及第一端和第二端之间的刮料主体，第一端转动连接在支撑架上；距离检测装置配置为检测距离检测装置到物料的距离；控制器配置为与刮料部和距离检测装置通讯连接，以控制刮料部进行平料操作，并根据距离检测装置检测的距离获取刮料主体上的目标位置与物料的表面的第一距离和或料场边缘与物料的边缘的第二距离，且在第一距离达到第一目标距离和或第二距离达到第二目标距离的情况下，控制刮料部停止所述平料操作。该取料机可以自动开启和停止平料操作，从而实现全自动化平料、取料操作，节约人力成本。
主权项：1.一种取料机，包括：支撑架，刮料部，具有相对设置的第一端和第二端以及所述第一端和所述第二端之间的刮料主体，其中，所述第一端转动连接在所述支撑架上，距离检测装置，配置为检测所述距离检测装置到物料的距离，控制器，配置为与所述刮料部和所述距离检测装置通讯连接，以控制所述刮料部进行平料操作，并根据所述距离检测装置检测的距离获取所述刮料主体上的目标位置与所述物料的表面的第一距离和或料场边缘与所述物料的边缘的第二距离，且在所述第一距离达到第一目标距离和或所述第二距离达到第二目标距离的情况下，控制所述刮料部停止所述平料操作；其中，在所述控制器根据所述距离检测装置检测的距离获取料场边缘与所述物料的边缘的第二距离，且在所述第二距离达到第二目标距离的情况下，控制所述刮料部停止所述平料操作的情形下，所述距离检测装置设置在料场的边缘，所述第二距离等于所述距离检测装置检测的距离。
全文数据：
权利要求：
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