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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明公开了一种汽车球笼防尘罩的缺陷检测系统及方法，该系统由两个检测工位构成，每个检测工位包含两个不同位置的拍摄机位，通过承载和执行机构对球笼防尘罩进行全覆盖特征采集。工控机会根据图像所属机位，调用相应的检测算法对采集回来的图像进行冗余检测。当一号工位采集的所有图像经过检测没有发现缺陷时，物料会被转移到二号工位继续检测其他部位。工控机会通过TCP通信的方式控制执行机构将各工位相应结果物料扔到相应的料框之中。
主权项：1.一种汽车球笼防尘罩的缺陷检测系统，包括第一检测工位12、第二检测工位13、光源支架、相机支架、背景板、用来对物料进行旋转、位移操作的执行机构和工控机，其特征在于：所述第一检测工位12包括：第一球笼防尘罩物料1、第一工业相机2和第二工业相机4；被检测的第一球笼防尘罩物料1由执行机构夹持停留在空中，第一工业相机2设置固定在空中，第一工业相机2的轴心与第一球笼防尘罩物料1的大口底面平面齐平，第二工业相机4设置在第一球笼防尘罩物料1下方的工位台上，第二工业相机4的轴心偏离于第一球笼防尘罩物料1的圆心轴一定距离；所述第二检测工位13包括：第二球笼防尘罩物料10、第三工业相机6、第四工业相机9和承载机构11；第二球笼防尘罩物料10设置在承载机构11上，两者轴心重合，所述承载机构11为可以调节转速的旋转机构，第三工业相机6设置在第二球笼防尘罩物料10上方，第三工业相机6的轴心偏离于第二球笼防尘罩物料10的圆心轴一定距离，第四工业相机9设置固定在空中，第四工业相机9的轴心与第二球笼防尘罩物料10的小口平面在同一平面上物料在第一检测工位，会被执行机构转移到第二检测工位；承载机构或执行机构承载物料，并能带动其旋转360度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 一种汽车球笼防尘罩的缺陷检测系统及方法
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