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申请/专利权人：中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司

摘要：本发明提出一种连铸结晶器液面波动补偿控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括获取连铸过程中的结晶器内实际液位和铸坯凝固特征参数；根据所述结晶器内实际液位，得到结晶器液位波动曲线；根据所述结晶器液位波动曲线和铸坯凝固特征参数，构建弯曲段出口侧振动补偿曲线；根据所述弯曲段出口侧振动补偿曲线对辊缝进行周期性振动控制，以生成与结晶器液位波动相反的波动补偿值。通过结晶器液位波动曲线，可以生成不同频率和幅度的弯曲段出口侧振动补偿曲线，从而可以同时抑制不同波长的液面波动；本申请中的方案不仅适用于常规连铸机的低频结晶器液面波动抑制，同样也适用于高拉速薄带钢连铸机的高频结晶器液面波动抑制。

主权项：1.一种连铸结晶器液面波动补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取连铸过程中的结晶器内实际液位和铸坯凝固特征参数；根据所述结晶器内实际液位，得到结晶器液位波动曲线；根据所述结晶器液位波动曲线和铸坯凝固特征参数，构建弯曲段出口侧振动补偿曲线；根据所述弯曲段出口侧振动补偿曲线对辊缝进行周期性振动控制，以生成与结晶器液位波动相反的波动补偿值；其中，所述铸坯凝固特征参数包括结晶器弯月面面积、铸坯宽度、弯曲段沿铸流方向铸辊长度、钢液面积减小量与铸坯面积减小量之比，根据所述结晶器液位波动曲线和铸坯凝固特征参数，构建弯曲段出口侧振动补偿曲线，包括：根据所述结晶器液位波动曲线和所述结晶器弯月面面积，得到结晶器内因液位波动引起的第一钢水体积变化量；根据所述钢液面积减小量与铸坯面积减小量之比、铸坯宽度和弯曲段沿铸流方向铸辊长度，得到弯曲段振荡激励时铸坯壳内的第二钢水体积变化量；根据所述第一钢水体积变化量和第二钢水体积变化量，得到所述弯曲段出口侧振动补偿曲线；所述第一钢水体积变化量的表示方式包括：ΔVMt＝Ht·SM，其中，ΔVM为所述第一钢水体积变化量，Ht为结晶器液面波动周期信号，SM为所述结晶器弯月面面积；所述第二钢水体积变化量的表示方式包括：ΔVAt＝η·ΔDt·WLs2，其中，ΔVAt为所述第二钢水体积变化量，η为所述钢液面积减小量与铸坯面积减小量之比，W为所述铸坯宽度，Ls为所述弯曲段沿铸流方向铸辊长度，ΔDt为铸坯厚度变化量；根据所述第一钢水体积变化量和第二钢水体积变化量，得到所述弯曲段出口侧振动补偿曲线，包括：将所述第一钢水体积变化量等同于所述第二钢水体积变化量，计算得到所述铸坯厚度变化量；将所述铸坯厚度变化量等同于所述弯曲段出口侧振动补偿调整量，得到所述弯曲段出口侧振动补偿曲线，所述弯曲段出口侧振动补偿曲线的表示方式包括： 其中，Gt为弯曲段出口侧振动补偿周期信号，ΔDt为所述铸坯厚度变化量，Ht为所述结晶器液面波动周期信号，SM为所述结晶器弯月面面积，WC为所述铸坯宽度，Ls为所述弯曲段沿铸流方向铸辊长度，η为所述钢液面积减小量与铸坯面积减小量之比；根据所述结晶器内实际液位，得到结晶器液位波动曲线，包括：根据所述结晶器内实际液位得到液位变化曲线；对所述液位变化曲线进行频谱分析，得到结晶器液面波动时多个谐波的周期性波动信号，所述周期性波动信号包括波动振幅、波动频率和初始相位；根据所述周期新波动信号，得到所述结晶器液面波动曲线；所述结晶器液面波动曲线的表示方式包括：其中，Ht为结晶器液面波动周期信号，i为谐波数量，Ai为第i次谐波的波动幅值，fi为第i次谐波的波动频率，为第i次谐波的初始相位，t为时间。

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