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申请/专利权人：淮北矿业传媒科技有限公司

摘要：本发明涉及煤矿风井安全监测技术领域，解决了现有技术无法针对井壁结构上裂缝缺陷是否出现细微变化进行精确测量的技术问题，尤其涉及一种煤矿风井的井壁结构裂痕测量方法，该方法包括以下步骤：S1、获取煤矿风井的井壁结构上任意一处裂缝缺陷S在当前阶段T的点云数据作为初始阶段数据P；S2、对初始阶段数据P滤波处理。本发明通过对存在于煤矿风井井壁结构上的裂缝缺陷进行当前阶段以及下一阶段的间隙测量，因此能够在井壁结构遭到破坏时及时发现并检测出，为裂缝缺陷的修复做出及时处理措施，进而提高了对于煤矿风井井壁结构的安全监测力度，保证了安全通道的畅通无阻。

主权项：1.一种煤矿风井的井壁结构裂痕测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、获取煤矿风井的井壁结构上任意一处裂缝缺陷S在当前阶段T的点云数据作为初始阶段数据P；S2、对初始阶段数据P滤波处理，将处理后的初始阶段数据P以裂缝为边界划分为分别包含裂缝一侧边缘曲线的分割数据PA以及分割数据PB；S3、对分割数据PA以及分割数据PB分别在边缘曲线上的边缘点进行选择并构成边缘点集BA和BB，具体过程包括以下步骤：S31、选择与分割数据PA相对应的边缘曲线的任一端点作为边缘点的起始点B1，并设定弦长初始值为l0，弦高差阈值为αmax；S32、以起始点B1为球心、弦长初始值l0为半径做包围球，得到包围球与边缘曲线相交的点B2；S33、计算起始点B1与点B2所构成的直线段B1B2与边缘曲线的弦高差值α1；S34、根据弦高差值α1与弦高差阈值αmax判断点B2是否为下一个边缘点；若α1≤αmax，则保留点B2作为下一个边缘点；若α1αmax，则进入步骤S35；S35、将包围球的半径更改为l02后重新计算弦高差值α1直到满足α1≤αmax后结束；S36、将点B2归纳至边缘点集BA中，并重复步骤S32-S35直到包围球与边缘曲线有且只有一个交点后结束；S4、分别在边缘点集BA和BB中提取位于两个边缘曲线上的多个边界特征点KA和KB，具体过程包括以下步骤：S41、将边缘点集BA中的所有点全部投影到扫描平面上生成若干个投影点；S42、对若干个投影点进行曲率分析并提取边缘点集BA中的边界特征点KA；S43、采用步骤S41-S42提取边缘点集BB中的边界特征点KB；S5、计算多个边界特征点KA和KB之间的平均直线距离得到裂缝缺陷S的当前间隙LA；S6、获取煤矿风井的井壁结构上裂缝缺陷S在下一阶段T+N的点云数据作为实测阶段数据Q，并根据实测阶段数据Q计算裂缝缺陷S的实测间隙LB；S7、根据当前间隙LA和实测间隙LB判断是否出现细微变化；若LA或LB，则对裂缝缺陷S标记并进入步骤S8；若LA＝LB，则结束；S8、根据前间隙LA和实测间隙LB计算裂缝缺陷S的变化率。

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