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申请/专利权人：江苏长虹智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种运输系统及采用该系统的部件表面处理装置，包括：设置在处理槽一侧的输送链，输送链与处理槽对应的部分形成处理路径，输送链与处理槽两端处对应的部分分别为上游站和下游站；多个运输机构设置在输送链上；控制模块，控制上游站和下游站分别从处理路径输入和输出运输机构，控制运输机构选择性的在上游站与输送链结合并切换工作状态，在运输机构上装载好待处理的部件时，控制运输机构沿处理路径移动，使待处理的部件能够连续翻转，以浸入处理槽的处理液中。通过控制模块依据运输机构在输送链上的位置，控制运输机构切换状态以及控制其在上游站选择性的与输送链进行结合，实现自动化控制；并且能够解决处理槽尺寸过大的问题。

主权项：1.一种运输系统，其特征在于，包括：设置在处理槽一侧的输送链（1），输送链（1）与处理槽对应的部分形成处理路径（P），输送链（1）与处理槽两端处对应的部分分别形成上游站（2）和下游站（3）；多个运输机构（4），设置在输送链（1）上，每个运输机构（4）用于钩接、支撑和运输待处理的部件（V）；控制模块，用于控制上游站（2）和下游站（3）分别从处理路径（P）输入和输出运输机构（4），控制运输机构（4）选择性的在上游站（2）与输送链（1）结合并切换运输机构（4）的工作状态，在运输机构（4）上装载好待处理的部件（V）时，控制运输机构（4）沿着处理路径（P）移动，同时使待处理的部件（V）能够连续翻转，以浸入处理槽的处理液中；所述控制模块包括：第一检测单元，用于检测沿着处理路径（P）移动的位于末位的运输机构（4）是否移动至安全位置；移动控制单元，用于在第一检测单元检测到沿着处理路径（P）移动的位于末位的运输机构（4）移动至安全位置时，控制在上游站（2）位于首位的运输机构（4）与输送链（1）结合并开始切换运输机构（4）的工作状态；所述运输机构（4）的工作状态切换包括：由等待状态切换为待机状态，运输机构（4）以待机状态移动至初始啮合位置后，由待机状态切换为输送状态，运输机构（4）以输送状态沿着处理路径（P）移动；其中初始啮合位置为运输机构（4）与处理槽上设置的导向元件（5）的初始啮合位置；所述运输机构（4）包括：用于与输送链（1）选择性结合的第一运输部（41），以及用于钩接、支撑和运输待处理的部件（V）的第二运输部（42）；所述第二运输部（42）通过第一旋转连接部（43）与第一运输部（41）连接，使第二运输部（42）相对于与水平方向平行的轴旋转；所述控制模块还包括：第三检测单元，用于在运输机构（4）切换为输送状态时，检测待处理的部件（V）是否装载并锁定至第二运输部（42）上，若是，则通过移动控制单元控制运输机构（4）沿着处理路径（P）移动，若否，则控制运输机构（4）与输送链（1）解除结合；所述第二运输部（42）上设有锁定装置，所述待处理的部件（V）上设有与锁定装置对应的锁定孔；还包括：位置检测单元，用于检测锁定装置插入至锁定孔中的位置，获得位置信息，用于装载待处理的部件（V）的装载机构依据位置信息对待处理的部件（V）的位置进行调整，以使锁定装置插入至锁定孔中的位置达到预设位置；锁定控制单元，用于在将待处理的部件（V）装载在第二运输部（42）上，且锁定装置插入至锁定孔中的位置达到预设位置时，控制锁定装置与锁定孔进行锁定，向第三检测单元发出装载和锁定的信号；在待处理的部件（V）到达卸货区时，控制锁定装置与锁定孔解除锁定。

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