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一种基于动作捕捉的穿戴式VR装置 

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申请/专利权人:嘉兴奇幻魔镜智能科技有限公司

摘要:本发明公开了一种基于动作捕捉的穿戴式VR装置,涉及穿戴式VR装置技术领域;包括支撑框,所述支撑框内侧设置有支撑机构,所述支撑机构包括:弹力条,多个弹力条等距设置于支撑框内侧,弹力条的两端通过调节组件安装于支撑框上;主支撑板,主支撑板安装于弹力条上。本发明通过设置支撑机构、动作捕捉模块、头戴式VR眼镜等结构,能够在使用时,俯卧于主支撑板上,将主支撑板穿戴于躯干上,将头戴式VR眼镜戴于头部,将各副支撑板穿戴于四肢上;手持持握器,施力控制持握器的位置,改变动作捕捉模块的位置,进而由控制系统分析判断相应的动作指令,进而改变头戴式VR眼镜内的显示画面;该装置能够逼真的模拟出人体飞行姿态,保障了体验效果。

主权项:1.一种基于动作捕捉的穿戴式VR装置,其特征在于,包括支撑框1,所述支撑框1内侧设置有支撑机构,所述支撑机构包括:弹力条16,多个弹力条16等距设置于支撑框1内侧,弹力条16的两端通过调节组件安装于支撑框1上;主支撑板15,主支撑板15安装于弹力条16上,主支撑板15上安装有多个绑带27,绑带27上设置有用于控制绑带27长度的调节扣26,主支撑板15用于支撑人体躯干;副支撑板18,多个副支撑板18安装于弹力条16上,副支撑板18上设置有护板25,副支撑板18用于支撑人体四肢;所述副支撑板18的前端固定有弹力连接杆24,弹力连接杆24上安装有持握器23,持握器23和主支撑板15内部安装有动作捕捉模块,动作捕捉模块用于采集人体躯干和四肢的动作位置信息,所述穿戴式VR装置还包括头戴式VR眼镜21,头戴式VR眼镜21和动作捕捉模块接入同一个控制系统,控制系统基于动作捕捉模块传输的信息进行分析判断,进而控制头戴式VR眼镜21内的显示画面;所述主支撑板15底部固定有第一定位支架35,第一定位支架35底部固定有调节架33,第一定位支架35呈L型结构,主支撑板15通过第一定位支架35卡接于弹力条16外侧,调节架33内通过螺纹连接有螺纹旋钮34,螺纹旋钮34一端可转动的安装有限位块39,限位块39上下滑动连接于第一定位支架35一侧内壁,弹力条16的宽度与限位块39到第一定位支架35一侧内壁的间距相适配;所述副支撑板18底部设置有卡扣,副支撑板18通过卡扣可拆卸的安装于弹力条16外侧;所述支撑框1下方设置有固定架14,固定架14上固定有中心液压缸,中心液压缸的输出端固定有下支撑台17,下支撑台17顶面呈球面结构,下支撑台17顶面滑动连接有上支撑台28,上支撑台28呈与下支撑台17相适配的球面结构,上支撑台28顶部开设有环形槽30,所述主支撑板15底部固定有环形架36,主支撑板15通过环形架36卡接于环形槽30内;所述支撑框1两侧固定有横向支撑轨9,支撑框1另两侧固定有纵向支撑轨12,固定架14上固定有第一液压缸10,第一液压缸10的位置与横向支撑轨9相适配,固定架14上固定有第二液压缸11,第二液压缸11的位置与纵向支撑轨12相适配,第一液压缸10和第二液压缸11的输出端均固定有球头杆38,各球头杆38分别滑动连接于横向支撑轨9或纵向支撑轨12内壁;两个横向支撑轨9和纵向支撑轨12关于下支撑台17呈十字形分布设置;控制系统基于动作捕捉模块传输的信息,控制第一液压缸10和第二液压缸11工作,实现支撑框1角度的倾斜;所述环形架36底部设置有多个凸柱37,所述环形槽30底部内壁开设有多个与凸柱37相适配的插槽29;所述下支撑台17顶部设置有弧面凸块32,弧面凸块32顶面呈与上支撑台28底面相适配的球面结构,上支撑台28的边缘底部设置有限位圈31,限位圈31内侧呈环形球面结构,限位圈31滑动于下支撑台17顶部球面上,上支撑台28、弧面凸块32、限位圈31和下支撑台17的球心重合。

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