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申请/专利权人：江西科晨洪兴信息技术有限公司
摘要：本发明提供了一种输配电线路巡检无人机的机巢选址方法，基于GIS系统获取电网侧杆塔及机巢候选点的坐标信息；基于行政区划地图数据按照不同地市区域构建蜂窝栅格，使用杆塔坐标与栅格化地图数据以各个栅格为中心估算该栅格下的杆塔栅格密度，并通过设定栅格密度阈值过滤获取巡检杆塔密集栅格；通过空间关系合并杆塔密集栅格，得到杆塔密集区，通过比较机巢覆盖半径与杆塔密集区外接圆半径，若前者较大则直接查找杆塔密集区中心点最近候选点，若后者较大，则构建泰森多边形对选址空间进行拆分；通过泰森多边形数据结合机巢候选点数据查找每个多边形中能建立机巢的最近站点确认为机巢部署点。本发明能够优化机巢的布局，有效降低机巢建设成本。
主权项：1.一种输配电线路巡检无人机的机巢选址方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、基于GIS系统获取电网侧杆塔及机巢候选点的经纬度坐标；步骤2、构建栅格化地图数据；使用行政区划数据按地市经纬度分别构建蜂窝栅格，结合杆塔经纬坐标计算每个栅格下的杆塔栅格密度；步骤3、杆塔密集栅格分类；通过设定栅格密度阈值对栅格进行筛选分类，得到杆塔密集栅格与杆塔稀疏栅格，对于杆塔密集栅格，结合机巢覆盖半径进一步分类，对于杆塔稀疏栅格降低机巢部署优先级，直接查找最近候选点；步骤4、对于步骤3所得杆塔密集栅格结合机巢覆盖半径进一步分类处理，通过空间关系合并杆塔密集栅格，得到杆塔密集区，构建外接圆满足能够覆盖杆塔密集区，判断机巢覆盖半径与杆塔密集区外接圆半径大小关系，若机巢覆盖半径大于等于杆塔密集区外接圆半径，则直接查找最近机巢候选点；若机巢覆盖半径小于杆塔密集区外接圆半径，则构建Voronoidiagram泰森多边形对杆塔密集区进行空间划分，查找每个多边形中能建立机巢的最近候选站作为优先部署站点。
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