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一种针对水中泥沙扰动的控制方法、终端设备及存储介质 

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申请/专利权人:深圳市中科云驰环境科技有限公司

摘要:本申请属于通信领域,尤其涉及一种针对水中泥沙扰动的控制方法、终端设备及存储介质,其中方法包括对目标河道区域进行建模,得到河道立体模型,并使行船模型在河道立体模型中进行模拟航行,从而模拟行船航行对于水中泥沙的扰动影响,进而确定对河床的平整度的优化效果最好的航行模式,并使行船按照此航行模式航行;在本申请中,实现了对于行船经过目标河道区域时对于河水扰动的有效模拟,进而实现了对行船的航行对于河床泥沙的扰动模拟,从而能够确定能够最大程度优化河床泥沙分布的行船航行模式,令行船按照此航行模式航行,能够保持河床具有较小的起伏度,进而保证了河床的稳定性,避免了由于河床不稳定而引发的次生灾害。

主权项:1.一种针对水中泥沙扰动的控制方法,其特征在于,所述针对水中泥沙扰动的控制方法包括:S1:获取目标河道区域的河床地形测绘图以及水流数据;S2:依据水下地形测绘图以及水流数据建立河道立体模型;S3:依据河道立体模型中河床的地形确定第一河床起伏度;S4:监测驶向目标河道区域的行船的位置;S5:当驶向目标河道区域的行船与目标河道区域的距离小于设定距离时,获取行船的型号;S6:调取行船的型号对应的行船模型;S7:调动行船模型在河道立体模型中以不同的航行模式进行若干次模拟航行,其中,航行模式包括航行速度以及航行轨迹;S8:对于每一次模拟航行,模拟行船模型的移动对河道立体模型中的河水的扰动,进而模拟河水对河道立体模型中的河床泥沙的扰动,并依据扰动完成后河道立体模型中河床的地形确定第二河床起伏度;S9:依据第一河床起伏度以及各个第二河床起伏度确定每一次模拟航行对河床的优化程度,其中,优化程度表征对河床起伏度的降低程度;S10:将最高的优化程度对应的模拟航行的航行模式作为目标航行模式;S11:将目标航行模式发送至行船,使行船在进入目标河道水域后按照目标航行模式航行。

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