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申请/专利权人：上海三克激光科技有限公司

摘要：本申请涉及焊接领域，尤其涉及一种3D飞行激光束加工装置，包括机械手、控制柜，机械手的自由端设置有用于调整激光光束的振镜扫描结构，振镜扫描结构包括安装座、设置在安装座上的光纤适配器、设置在安装座上的第一反射镜片、设置在光纤适配器与第一反射镜片之间用于调节光束在产品加工表面Z轴轴向位置的第一调节机构，安装座朝向控制柜一侧设置有场镜，安装座内还设置有控制光束在产品加工表面X轴轴向、Y轴轴向位置的第二调节机构，激光发生器所产生的光束经光纤适配器进入安装座内腔后依次经第一调节机构、第一反射镜片、第二调节机构。通过上述方案，自动化程度高、加工效率高，可实现附加产品焊接加工。

主权项：1.一种3D飞行激光束加工装置，其特征在于：包括机械手1、设置在机械手1一侧的控制柜2，所述机械手1的自由端设置有用于调整激光光束的振镜扫描结构3，所述振镜扫描结构3包括安装座4、设置在安装座4上的光纤适配器5、设置在安装座4上的第一反射镜片6、设置在光纤适配器5与第一反射镜片6之间用于调节光束在产品加工表面Z轴轴向位置的第一调节机构7，所述安装座4朝向控制柜2一侧设置有场镜8，所述安装座4内还设置有控制光束在产品加工表面X轴轴向、Y轴轴向位置的第二调节机构9，激光发生器所产生的光束经光纤适配器5进入安装座4内腔后依次经第一调节机构7、第一反射镜片6、第二调节机构9，调整后的光束最终经场镜8直射产品加工面；所述安装座4的下端还固定有连接板23，所述连接板23上安装有第二工业相机24，所述连接板23的侧壁上转动设置有用于保护场镜8镜头的遮挡片25，所述连接板23上还设置有用于控制遮挡片25旋转的驱动机构26；所述驱动机构26包括固定在连接板23上的旋转气缸27、同轴固定在旋转气缸27转轴上的连接块28，所述连接块28偏心固定在遮挡片25的侧壁上；所述场镜8的外侧夹持有连接架29，所述连接架29上设置有风刀30，所述风刀30的开口长度方向与场镜8的轴向呈垂直设置，所述风刀30的外侧设置有与外界气源相连通的导气管31，所述导气管31上设置有电磁阀32，所述连接板23上还设置有用于控制电磁阀32运转的控制组件33；所述控制组件33包括固定在旋转气缸27朝向遮挡片25一侧的限位块34、开设在限位块34上的凹槽35、装设在凹槽35内的触控开关36，所述触控开关36与电磁阀32电连接，所述触控开关36的触头伸出凹槽35外，当所述连接块28转动抵触限位块34后，使得连接块28抵接触头以控制电磁阀32运转。

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