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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
摘要：本发明提供一种计数器单元及其控制方法、控制装置以及控制系统，不依存于脉冲信号的周期而调整向致动器的输出的时机。计数器单元10在从判定为使用脉冲信号而测量的实测值与目标值一致的时间点经过了从PLC20收到的时机调整值Ta所示的待机时间的时间点，执行向致动器40的输出。
主权项：1.一种计数器单元，包括：测量部，对脉冲信号的脉冲数进行计数以测量实测值；比较部，判定由所述测量部所测量的所述实测值与目标值的一致；以及输出部，当由所述比较部判定为所述实测值与所述目标值一致时，执行向致动器的输出，所述输出部包含输出延迟部，所述输出延迟部将所述输出的时机调整为从由所述比较部判定为所述实测值与所述目标值一致的时间点经过了时机调整值所示的、与所述脉冲信号的周期独立的时间的时间点，所述时机调整值是使用反馈值来更新，所述反馈值表示由受理了来自所述输出部的向所述致动器的所述输出而实现的工件的实际状态，且使用表示应由受理了所述输出的所述致动器而实现的所述工件的规定的理想状态的基准值、与对多个所述反馈值进行统计处理而算出的值的差异，来更新所述时机调整值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧姆龙株式会社 计数器单元及其控制方法、控制装置以及控制系统
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