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申请/专利权人：深圳市银宝山新科技股份有限公司

摘要：一种关节模具行位机构，包括侧向型芯、传动关节、侧向滑块与斜导柱：所述侧向型芯可滑动地进出于模具型腔，其远离所述模具型腔的一端与所述传动关节铰接；所述传动关节可滑动地保持于所述侧向滑块上；所述侧向滑块与所述斜导柱一一对应地设置；所述斜导柱一端与前模固定，另一端用于驱动所述侧向滑块滑动，所述斜导柱的轴向与所述侧向滑块的滑动方向互不平行，所述侧向型芯、所述传动关节与所述侧向滑块的滑动方向之间互不平行。本发明提供的关节模具行位机构适应具有斜度的行位应用，具有机械结构简单、动作可靠、空间占用小的优点，且结构灵活性佳而适用于斜度跨度较大的应用场合，无需重复开模，有效地提高生产效率并降低制造成本。

主权项：1.一种关节模具行位机构，其特征在于，包括侧向型芯、传动关节、侧向滑块与斜导柱：所述侧向型芯可滑动地进出于模具型腔，其远离所述模具型腔的一端与所述传动关节铰接；所述传动关节可滑动地保持于所述侧向滑块上；所述侧向滑块与所述斜导柱一一对应地设置；所述斜导柱一端与前模固定，另一端用于驱动所述侧向滑块滑动，所述斜导柱的轴向与所述侧向滑块的滑动方向互不平行，所述侧向型芯、所述传动关节与所述侧向滑块的滑动方向之间互不平行；所述侧向型芯包括芯部本体及位于所述芯部本体两端的型芯端与铰接端，所述型芯端可滑动地进出于所述模具型腔，所述铰接端铰接于所述传动关节；当所述传动关节于所述侧向滑块上滑动时，所述侧向型芯受之驱动而具有同向滑动的趋势，所述侧向型芯受限于后模腔道的约束仅于沿后模腔道的延伸方向运动的自由度，沿该方向直线运动而实现抽芯，所述传动关节与所述侧向型芯铰接关系，二者之间的位姿同步调整保证作用力始终与后模腔道的延伸方向一致，保证侧向型芯的平顺滑动；所述传动关节具有用于与所述侧向型芯铰接的弧形滑槽，所述侧向型芯的铰接端具有与所述弧形滑槽相适应的弧形构造，可绕所述弧形滑槽的圆周实现圆周运动，使所述侧向型芯具有摆动趋势；所述传动关节与所述侧向滑块的滑动方向相互垂直；所述传动关节远离所述侧向型芯的一侧具有滑动部，所述滑动部与所述侧向滑块形成滑动配合关系；所述侧向滑块包括滑块本体与设置于所述滑块本体上的导向件，所述传动关节可滑动地保持于所述导向件上，所述滑块本体与所述斜导柱对应设置并相互作用。

全文数据：关节模具行位机构技术领域[0001]本发明属于模具技术领域，具体地来说，是一种关节模具行位机构。背景技术[0002]模具，即工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号。[0003]当塑料产品上存在与开模方向不同的侧向孔时，塑料产品无法直接脱模，必须设置侧向抽芯机构预先抽芯，然后再进行脱模动作。在复杂的镶件结构下，例如具有斜度的行位应用中，需要多次抽芯，造成工艺繁琐、结构复杂，不符合快速生产的效率要求。[0004]在影响生产效率的同时，现有的抽芯机构还面临着制造成本高昂、实用性差等问题。此外，现有的抽芯机构结构固定，结构灵活性不足，无法适应不同斜度的行位应用要求，需要对应设计多套模具，进一步增加了制造成本。发明内容[0005]为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种关节模具行位机构，适应具有斜度的行位应用，具有机械结构简单、动作可靠、空间占用小、结构灵活性佳、斜度适用范围广的优点，有效地提高生产效率并降低制造成本。[0006]本发明的目的通过以下技术方案来实现：[0007]一种关节模具行位机构，包括侧向型芯、传动关节、侧向滑块与斜导柱：[0008]所述侧向型芯可滑动地进出于模具型腔，其远离所述模具型腔的一端与所述传动关节较接；[0009]所述传动关节可滑动地保持于所述侧向滑块上；[0010]所述侧向滑块与所述斜导柱一一对应地设置；[0011]所述斜导柱一端与前模固定，另一端用于驱动所述侧向滑块滑动，所述斜导柱的轴向与所述侧向滑块的滑动方向互不平行，所述侧向型芯、所述传动关节与所述侧向滑块的滑动方向之间互不平行。[0012]作为上述技术方案的改进，所述侧向型芯包括芯部本体及位于所述芯部本体两端的型芯端与铰接端，所述型芯端可滑动地进出于所述模具型腔，所述铰接端铰接于所述传动关节。[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述传动关节与所述侧向滑块的滑动方向相互垂直。[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述传动关节具有用于与所述侧向型芯铰接的弧形滑槽。[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述传动关节远离所述侧向型芯的一侧具有滑动部，所述滑动部与所述侧向滑块形成滑动配合关系。[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述侧向滑块包括滑块本体与设置于所述滑块本体上的导向件，所述传动关节可滑动地保持于所述导向件上，所述滑块本体与所述斜导柱对应设置并相互作用。[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块本体具有套接孔，所述斜导柱一端套接于所述套接孔内。[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述侧向滑块远离所述传动关节的一侧具有承接部，所述承接部用于与前模铲机承载连接。[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述斜导柱包括一体连接的固定端与驱动端，所述固定端固连于所述前模上，所述驱动端用于驱动所述侧向滑块滑动。[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述固定端于所述侧向滑块的滑动方向的投影位于所述驱动端接近所述传动关节的一侧。[0021]本发明的有益效果是：[0022]包括侧向型芯、传动关节、侧向滑块与斜导柱，侧向型芯与传动关节铰接，传动关节滑动地保持于侧向滑块上，由斜导柱驱动侧向滑块滑动脱模，侧向滑块带动传动关节一并脱模并驱动传动关节相对侧向滑块滑动，由传动关节带动侧向型芯向外滑动脱离模具型腔而实现侧向抽芯，适应具有斜度的行位应用，具有机械结构简单、动作可靠、空间占用小的优点，且结构灵活性佳而适用于斜度跨度较大的应用场合，无需重复开模，有效地提高生产效率并降低制造成本。[0023]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明[0024]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。[0025]图1是本发明实施例1提供的关节模具行位机构的装配结构示意图；[0026]图2是本发明实施例1提供的关节模具行位机构的分解结构示意图；[0027]图3是图2中关节模具行位机构的M处放大示意图；[0028]图4是本发明实施例1提供的关节模具行位机构的传动关节的结构示意图。[0029]主要元件符号说明：[0030]1000-关节模具行位机构，〇100-侧向型芯，0110-芯部本体，0120-型芯端，0130-铰接端，0200-传动关节，0210-弧形滑槽，0220-滑动部，0300-侧向滑块，0310-滑块本体，0311-套接孔，0312-承接部，0320-导向件，0400-斜导柱，0410-固定端，0420-驱动端，0500-耐磨件，0600-前模铲机。具体实施方式[0031]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对关节模具行位机构进行更全面的描述。附图中给出了关节模具行位机构的优选实施例。但是，关节模具行位机构可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对关节模具行位机构的公开内容更加透彻全面。[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在关节模具行位机构的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0034]实施例1[0035]请结合参阅图1〜3，本实施例公开一种关节模具行位机构1000，该关节模具行位机构1000包括侧向型芯0100、传动关节0200、侧向滑块0300与斜导柱0400,由斜导柱0400-侧向滑块0300-传动关节0200-侧向型芯0100的传动路径实现快速的一次式侧向抽芯，解决斜行位的抽芯难题，节约成本、提高生产效率。[0036]首先说明的是，模具一般由前模与后模组成，二者拼接而成模具型腔。当模具沿分模线开模时，模具一部保持固定不动而作为前模，另一部则远离前模运动而成为后模。[0037]侧向型芯0100可滑动地进出于模具型腔，用于成型产品的内表面。注塑前，侧向型芯0100于后模上嵌入到位，以使模具型腔形成所需成型的产品的内表面;注塑后，侧向型芯0100经抽芯工艺自产品及后模脱离，得到产品的成型表面。特别地，在具有斜度的行位应用中，侧向型芯0100的滑动方向与前后模的开模方向具有锐角夹角。[0038]侧向型芯0100远离模具型腔的一端与传动关节0200铰接，以实现侧向型芯0100与传动关节0200之间的作用力的方向转换。于此，传动关节0200施加于侧向型芯0100的作用力始终与侧向型芯0100的滑动方向一致，二者之间不发生侧向力而避免侧向扭矩的出现，保证侧向型芯0100于抽芯过程滑动顺畅，杜绝卡死现象。[0039]示范性地，侧向型芯0100包括芯部本体0110及位于芯部本体0110两端的型芯端0120与铰接端0130。其中，芯部本体0110可滑动地进出于后模腔道，型芯端0120可滑动地进出于模具型腔，铰接端0130铰接于传动关节0200。可以理解，型芯端0120远离芯部本体0110的一端与产品的内表面形状一致。[0040]传动关节0200可滑动地保持于侧向滑块0300上，用于直接驱动侧向型芯0100滑动通过后模腔道而进出模具型腔。传动关节〇2〇〇的作用至少在于，实现侧向滑块〇3〇〇与侧向型芯0100之间的柔顺传动，使侧向滑块0300的侧向滑动转换为侧向型芯0100的抽芯运动。[0041]当传动关节0200于侧向滑块0300上滑动时，侧向型芯0100受之驱动而具有同向滑动的趋势。侧向型芯0100受限于后模腔道的约束仅于沿后模腔道的延伸方向运动的自由度，沿该方向直线运动而实现抽芯。此中，得益于传动关节0200与侧向型芯0100的较接关系，二者之间的位姿得以同步调整而保证作用力始终与后模腔道的延伸方向一致，保证侧向型芯0100的平顺滑动。[0042]请结合参阅图3〜4,示范性地，传动关节〇2〇〇具有用于与侧向型芯0100铰接的弧形滑槽0210。相应地，侧向型芯0100的铰接端0130具有与弧形滑槽0210相适应的弧形构造，可绕弧形滑槽0210的圆周实现圆周运动，使侧向型芯〇1〇〇具有摆动趋势。示范性地，弧形滑槽0210具有T形截面。相应地，侧向型芯〇1〇〇的铰接端0130具有T形截面。[0043]示范性地，传动关节0200远离侧向型芯0100的一侧具有滑动部0220，滑动部0220与侧向滑块0300形成滑动配合关系。滑动部0220的实现方式众多，包括滑轨、滑槽等不同类型。相应地，侧向滑块0300上设置对应构造，以形成直线运动关系。示范性地，滑动部0220为T形直槽，具有T形截面而用以容纳侧向滑块0300的对应部位。[0044]侧向滑块0300嵌入于后模，用于通过传动关节0200而驱动侧向型芯0100滑动脱离，是抽芯机构的主要运动部件。其中，侧向型芯0100、传动关节0200与侧向滑块0300的滑动方向之间互不平行。[0045]换言之，侧向型芯0100于后模腔道内的滑动运动、传动关节0200于侧向滑块0300上的滑动运动、侧向滑块0300于后模上的滑动运动，三者的运动方向之间两两互不平行，具有非零夹角。[0046]可以理解，侧向型芯0100的滑动运动，兼具沿传动关节0200的滑动方向的分量与沿侧向滑块0300的滑动方向的分量，从而实现于斜度行位中的一次抽芯。至于三者相互之间的夹角宄为何值，根据实际的行位斜度而决定。[0047]示范性地，传动关节0200与侧向滑块0300的滑动方向相互垂直。进一步地，侧向型芯0100的滑动方向位于传动关节0200的滑动方向与侧向滑块0300的滑动方向之间。示范性地，侧向型芯0100、传动关节0200与侧向滑块0300于同一平面内滑动，保证三者之间的传动平顺。[0048]侧向滑块0300的实现方式众多，包括一体成型构造、分体拼接构造等类型。示范性地，侧向滑块0300包括滑块本体0310与导向件0320。导向件0320设置于滑块本体〇31〇接近侧向型芯0100的一侧表面，传动关节0200可滑动地保持于导向件0320上，滑块本体0310与斜导柱0400对应设置并相互作用。导向件0320的实现方式众多，并与传动关节0200例如其中的滑动部0220相匹配。示范性地，导向件0320包括滑轨、滑槽等类型。示范性地，导向件0320为T形直线导轨。[0049]示范性地，侧向滑块0300远离传动关节0200的一侧具有承接部0312,承接部0312用于与前模铲机0600承载连接。前模铲机0600固定连接于前模，用于在合膜时锁定侧向滑块0300,避免侧向滑块0300于注塑过程因注塑力而发生后退移位，保证注塑成型质量。承接部0312的结构形式众多，并与前模铲机0600的结构相适应。示范性地，承接部0312可采连接槽、承载面、定位凸台等不同实现方式。[0050]斜导柱0400与侧向滑块0300—一对应地设置，用于驱动侧向滑块0300滑动。具体而言，斜导柱0400—端与前模固定，另一端作用于侧向滑块0300而驱动其滑动。可以理解，斜导柱0400与侧向滑动之间具有相对运动。[0051]其中，斜导柱0400的轴向与侧向滑块0300的滑动方向互不平行，使斜导柱0400对侧向滑块0300的驱动力具有侧向分量，从而驱动侧向滑块0300实现侧向脱离。补充说明，斜导柱0400兼具导向与驱动作用。[0052]示范性地，斜导柱0400包括一体连接的固定端0410与驱动端〇42〇,固定端0410固连于$模上，驱动端0420用于驱动侧向滑块0300滑动。在前模与后模的脱模过程，后模运动地远离前模，斜导柱0400与侧向滑块〇3〇〇之间发生相对运动。斜导柱〇4〇〇对侧向滑块〇3〇〇施加具有侧向分量的驱动力，使侧向滑块0300实现侧向脱离，并带动传动关节〇2〇〇与侧向型芯0100—并实现抽芯。可见地，在该结构下，前后模脱模伴随抽芯，无需分别进行脱模与抽芯，有效地简化抽芯工艺并节约抽芯时间，提高生产效率。[0053]其中，斜导柱0400为刚性杆。所谓刚性杆，是指其在外力作用下不发生变形，且任意两点之间的距离不发生改变，近似于刚体的杆件。刚性杆中的力沿其轴向，即固定端〇41〇与驱动端0420之间的连线而发生。[0054]示范性地，固定端0410于侧向滑块0300的滑动方向的投影位于驱动端〇420接近传动关节0200的一侧，使斜导柱0400的倾斜方向自前模向外延伸，保证侧向滑块0300的侧向滑动方向精确。[0055]示范性地，侧向滑块〇3〇0具有套接孔0311，斜导柱0400—端套接于套接孔0311内。示范性地，套接孔0311为贯穿孔，保证斜导柱0400的较佳导向。示范性地，套接孔〇311设置于滑块本体0310上，并与斜导柱0400共轴布置。[0056]示范性地，侧向型芯0100表面设有耐磨件0500，用于与后模腔道直接接触，减少侧向型芯0100的磨损，增加侧向型芯0100的使用寿命。示范性地，耐磨件〇5〇〇仅镶嵌于芯部本体0110的表面。耐磨件0500的实现方式众多，包括橡胶、硅胶、塑料等类型。[0057]补充说明，相较于一些采用斜度T槽的行位机构，关节模具行位机构1〇〇〇取消了斜度T槽，在保证抽芯距离不变的前提下缩短驱动行程，有效地节约模具空间，便于模具布局，并增加模具对不同型号生产设备的适应性。[0058]补充说明，相较于采用液压驱动的行位机构，关节模具行位机构1〇〇〇仅由杆件驱动实现，无需复杂的油路与众多的液压元件，降低了实现难度并减少了制造成本。[0059]补充说明，由于侧向型芯0100与传动关节0200之间具有铰接关系，二者之间的位姿角可实现快速调节。相应地，侧向滑块0300与侧向型芯0100之间的位姿夹角亦可快速实现调节，使关节模具行位机构1000具有灵活的调节性，并适应自小斜度斜顶至大斜度的行位应用，应用领域宽广、适应性佳。于斜度跨度较大的应用场合，制造厂商无需重复开模，有效地提高生产效率并降低制造成本。[0060]在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。[0061]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。[0062]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种关节模具行位机构，其特征在于，包括侧向型芯、传动关节、侧向滑块与斜导柱：所述侧向型芯可滑动地进出于模具型腔，其远离所述模具型腔的一端与所述传动关节铰接；所述传动关节可滑动地保持于所述侧向滑块上；所述侧向滑块与所述斜导柱对应地设置；所述斜导柱一端与前模固定，另一端用于驱动所述侧向滑块滑动，所述斜导柱的轴向与所述侧向滑块的滑动方向互不平行，所述侧向型芯、所述传动关节与所述侧向滑块的滑动方向之间互不平行。2.根据权利要求1所述的关节模具行位机构，其特征在于，所述侧向型芯包括芯部本体及位于所述芯部本体两端的型芯端与铰接端，所述型芯端可滑动地进出于所述模具型腔，所述较接端铰接于所述传动关节。3.根据权利要求1所述的关节模具行位机构，其特征在于，所述传动关节与所述侧向滑块的滑动方向相互垂直。4.根据权利要求1所述的关节模具行位机构，其特征在于，所述传动关节具有用于与所述侧向型芯铰接的弧形滑槽。5.根据权利要求1所述的关节模具行位机构，其特征在于，所述传动关节远离所述侧向型芯的一侧具有滑动部，所述滑动部与所述侧向滑块形成滑动配合关系。6.根据权利要求1所述的关节模具行位机构，其特征在于，所述侧向滑块包括滑块本体与设置于所述滑块本体上的导向件，所述传动关节可滑动地保持于所述导向件上，所述滑块本体与所述斜导柱对应设置并相互作用。7.根据权利要求6所述的关节模具行位机构，其特征在于，所述滑块本体具有套接孔，所述斜导柱一端套接于所述套接孔内。8.根据权利要求1所述的关节模具行位机构，其特征在于，所述侧向滑块远离所述传动关节的一侧具有承接部，所述承接部用于与前模铲机承载连接。9.根据权利要求1所述的关节模具行位机构，其特征在于，所述斜导柱包括一体连接的固定端与驱动端，所述固定端固连于所述前模上，所述驱动端用于驱动所述侧向滑块滑动。10.根据权利要求9所述的关节模具行位机构，其特征在于，所述固定端于所述侧向滑块的滑动方向的投影位于所述驱动端接近所述传动关节的一侧。

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