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申请/专利权人：深圳市今天国际物流技术股份有限公司
摘要：本发明提供了一种软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质，涉及软包电池生产设备领域。本发明的软包电池换盘与装盘方法，包括S1、将软包电池从托盘中取出；S2、检测软包电池相对于机械手夹爪的位置；S3、如果没有超出预设的范围则将软包电池放入下一道工序的托盘中。本发明的软包电池机械手，包括夹持机构、处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。本发明的存储介质，其上存储有计算机程序指令。本发明的软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质用于解决由于对软包电池的夹持不够稳定，使电池在夹持过程中滑落，造成电池表面划伤、夹坏，从而使电池损伤率高，产品良品率低的技术问题。
主权项：1.软包电池换盘与装盘方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将软包电池从上一道工序的托盘中取出；S2、将软包电池移动到下一道工序的托盘上方，并在移动软包电池的过程中检测软包电池相对于机械手夹爪的位置，当软包电池相对于机械手夹爪的位置超出预设的位置范围时则停止移动软包电池并产生第一报警信号；S3、如果移动过程中软包电池相对于机械手夹爪的位置没有超出预设的位置范围则将软包电池放入下一道工序的托盘中；所述步骤S1包括以下步骤：S11、在软包电池第一夹持区域夹对软包电池进行夹持；S12、在完成对软包电池第一夹持区域的夹持后，在第二夹持区域对软包电池进行夹持，并在竖直方向上使软包电池的重心位于第一夹持区域和第二夹持区域之间；所述第一夹持区域为电池气袋，所述第二夹持区域为电池主体；所述第一夹持区域包括沿水平方向依次排布的第一子夹持区域，第二子夹持区域和第三子夹持区域，步骤S1中在第一夹持区域对软包电池进行夹持为在第一子夹持区域，第二子夹持区域和第三子夹持区域同时对软包电池进行夹持。
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百度查询： 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 软包电池换盘与装盘方法，软包电池机械手和存储介质
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