买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国兵器工业信息中心

摘要：本发明属于黄色培育钻石分级技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备。其包括：原料仓单元、提取料单元、理料单元、上料单元、传送单元、视觉识别单元、下料单元、运算处理装置以及控制器；本发明提供了一种新的上料机构能够提升和归整不规则的小尺寸黄色培育钻石原料，而且能够准确拾取一颗黄色培育钻石，实现自动化上料，解决了现有上料技术在小尺寸、不规则原料每次准确拾取一颗原料难的问题。并且，本发明还提供一种基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备，解决了黄色培育钻石依赖人工分拣劳动强度大、工作效率低的问题。

主权项：1.一种基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备，其特征在于，其包括：原料仓单元（1）、提取料单元（2）、理料单元（3）、上料单元（4）、传送单元（5）、视觉识别单元（6）、下料单元（7）、运算处理装置（8）以及控制器（9）；其中，所述原料仓单元（1）用于贮存和平整待分拣黄色培育钻石原料；所述提取料单元（2）用于将待分拣黄色培育钻石原料提取至理料单元（3）；所述理料单元（3）用于归整提取的待分拣黄色培育钻石原料呈“一”字排列；所述上料单元（4）用于吸取一颗待分拣黄色培育钻石原料并传送至传送单元（5）；所述原料仓单元（1）、提取料单元（2）、理料单元（3）、上料单元（4）联合工作下，实现了每次精准上料一颗黄色培育钻石原料；所述传送单元（5）用于将待分拣黄色培育钻石原料运送至视觉识别单元（6）和下料单元（7），所述视觉识别单元（6）与运算处理装置（8）连接，运算处理装置（8）与控制器（9）连接，视觉识别单元（6）将采集的图像传送至运算处理装置（8）进行处理分析，运算处理装置（8）将分选结果传送至控制器（9），控制器（9）控制下料单元（7）根据分选结果进行分级下料；所述原料仓单元（1）包括：原料仓（11）、料位传感器安装支架（12）、料位传感器（13）、传送皮带（14）和第一电机（15）；所述原料仓（11）为圆形、中空，内部用于存放待分拣黄色培育钻石原料，传送皮带（14）一端套在圆形原料仓（11）的外侧，传送皮带（14）另一端套在第一电机（15）上，第一电机（15）与控制器（9）连接；原料仓（11）旁边设有料位传感器安装支架（12），料位传感器安装支架（12）上设有料位传感器（13），料位传感器（13）位于原料仓（11）内部靠近上方开口处，料位传感器（13）与控制器（9）连接；所述提取料单元（2）包括：第一气缸（21）、垂直提料支架（22）、第二气缸（23）、水平提料支架（24）、吸料管（25）、第一真空泵（26）；所述控制器（9）与第一气缸（21）连接，第一气缸（21）通过管道与气源连接，第一气缸（21）上部设有垂直提料支架（22），垂直提料支架（22）上端沿着水平方向另设有第二气缸（23），第二气缸（23）通过管道与气源连接，第二气缸（23）沿着水平方向设有水平提料支架（24）且与水平提料支架（24）一端连接，水平提料支架（24）另一端沿着垂直方向向下设有吸料管（25），吸料管（25）为圆形、中空的长管，吸料管（25）内径大于待分拣黄色培育钻石原料的最大尺寸，管口向下位于原料仓（11）上方，吸料管（25）通过管道与第一真空泵（26）连接，第一真空泵（26）与控制器（9）连接；所述理料单元（3）包括：V型槽支架（31）和振动器（32）；所述V型槽支架（31）为长方形、一端带有V型开槽的支架，V型槽支架（31）的V型槽开口向上、垂直安装于原料仓（11）内部的中央位置，V型槽支架（31）的“V”型开槽区域高于原料仓口，V型槽支架（31）底端与振动器（32）连接，振动器（32）与控制器（9）连接；所述黄色培育钻石原料的尺寸为1mm~2mm。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国兵器工业信息中心 基于视觉识别的黄色培育钻石自动分拣设备