买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)

摘要：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下推进器系桩推力测试系统，待测试的水下推进器安装于试验框架内部，一侧的试验框架上安装有驱动器舱，另一侧的试验框架上安装有防止测试系统起吊后试验框架发生偏转的配平压载；吊装钢丝绳的下端与试验框架的顶部相连，上端与防水拉力计的下端连接，防水拉力计的上端与吊带相连，作为测试系统的起吊点；连接电缆包括水密电缆及推进器供电电缆，驱动器舱通过水密电缆与待测试的水下推进器相连，驱动器舱通过推进器供电电缆和水面控制与监测系统连接，防水拉力计和水面控制与监测系统连接。本发明为水下推进器系桩推力测试提供了通用解决方案，具有测试结果准确，操作方便，易于实现等优点。

主权项：1.一种水下推进器系桩推力测试系统，其特征在于：包括试验框架（1）、驱动器舱（3）、防水拉力计（7）、配平压载（10）、吊装钢丝绳（12）、连接电缆、吊带（17）及水面控制与监测系统，其中待测试的水下推进器（2）安装于所述试验框架（1）内部，该待测试的水下推进器（2）一侧的试验框架（1）上安装有驱动器舱（3），另一侧的试验框架（1）上安装有防止测试系统起吊后试验框架（1）发生偏转的配平压载（10）；所述吊装钢丝绳（12）的下端与试验框架（1）的顶部相连，上端与所述防水拉力计（7）的下端连接，该防水拉力计（7）的上端与吊带（17）相连，作为测试系统的起吊点；所述连接电缆包括水密电缆（14）及推进器供电电缆（18），所述驱动器舱（3）通过水密电缆（14）与待测试的水下推进器（2）相连，该驱动器舱（3）通过推进器供电电缆（18）和所述水面控制与监测系统连接，所述防水拉力计（7）和水面控制与监测系统连接；所述试验框架（1）顶部一侧安装有保持测试系统稳定的防扭转机构，该防扭转机构包括加长梁（8）及防扭转杆（9），所述加长梁（8）高度可调地安装于试验框架（1）上，所述防扭转杆（9）的一端固接于加长梁（8）的顶部，另一端延伸至试验水域岸边供手持；所述防扭转杆（9）的一端由加长梁（8）顶部开设的孔穿过，并通过所述加长梁（8）顶部设置的防扭转杆固定销（25）与加长梁（8）固定；所述加长梁（8）安装于试验框架（1）的加长梁安装立梁（23）上，该加长梁（8）的高度方向及加长梁安装立梁（23）的高度方向均预留有多个安装孔，所述加长梁（8）通过安装于不同高度的安装孔实现安装高度调整；所述防扭转杆（9）的长度方向中心线与加长梁（8）的高度方向中心线垂直；所述待测试的水下推进器（2）通过推进器转接板（5）及固定卡箍（4）安装于试验框架（1）内部的中心，该水下推进器（2）的轴向中心线保持竖直，并与所述防水拉力计（7）的轴向中心线共线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东智能无人系统研究院 中国科学院沈阳自动化研究所 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) 一种水下推进器系桩推力测试系统