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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本申请实施例提供一种对象处理方法及装置，该方法包括：当第一设备和第二设备的距离小于预设阈值时，获取第一设备的第一位置信息和第二设备的第二位置信息，其中，第一设备为用于搭载对象的飞行设备，第二设备为用于转运对象的飞行设备。根据第一位置信息和第二位置信息，控制第二设备飞行至第一设备的正上方。在第一设备和的第二设备保持相对静止状态时，控制第二设备将目标对象移动至目标位置。通过调度用于转运对象的第二设备，在保持和第一设备相对静止的状态下，将目标对象移动至目标位置，从而可以在第一设备无需停下的情况下，稳定有效的实现对目标对象的移动，因此有效提升了目标对象移动的操作效率。
主权项：1.一种对象处理方法，其特征在于，包括：当第一设备和第二设备的距离小于预设阈值时，获取所述第一设备的第一位置信息和所述第二设备的第二位置信息，其中，所述第一设备为用于搭载对象的飞行设备，所述第二设备为用于转运对象的飞行设备，所述第二设备在未飞行时停泊在对应的停机场，在服务器检测到所述第一设备进入所述停机场预设范围内时表征所述第一设备和所述第二设备的距离小于所述预设阈值；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，控制所述第二设备飞行至所述第一设备的正上方；在所述第一设备和所述的第二设备保持相对静止状态时，控制所述第二设备将目标对象移动至目标位置；所述方法还包括：获取至少一个空闲的用于转运对象的飞行设备；在所述至少一个空闲的用于转运对象的飞行设备中选择所述第二设备；确定第一设备和第二设备的调度映射关系；所述在所述第一设备和所述的第二设备保持相对静止状态时，控制所述第二设备将目标对象移动至目标位置，包括：根据所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第一设备的第一运行速度，控制所述第二设备和所述第一设备保持相对静止状态；通过和所述第一设备保持相对静止状态的第二设备，将目标对象移动至目标位置；所述方法还包括：确定所述第一设备的第一运行速度；若所述第一运行速度大于预设阈值，则将所述第一设备的第一运行速度调整为目标速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 对象处理方法及装置
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