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申请/专利权人：苏州视立得智能科技有限公司

摘要：本发明揭示了一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其包括杠铃片供料单元，用于将堆叠状的杠铃片一片一片的分离出来；旋转盘，围绕旋转盘设置有杠铃片上料工位、预压工位、铆压工位以及下料工位；若干定位治具，等角度间隔设置在所述旋转盘上；预压紧装置；铆钉供料单元；铆钉搬运上料机构；铆压装置；以及机器人搬运机构，将单片杠铃片从所述杠铃片供料单元上取出放置到所述杠铃片上料工位处的定位治具上，并在所述下料工位处将铆压好的堆叠状杠铃片整体取出同时进行称重检测。本发明可实现杠铃片的自动上料、自动铆压组装形成配重单元，且可确保配重单元的重量符合设计要求，大大提高了生产效率与产品质量。

主权项：1.一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其特征在于：其包括一杠铃片供料单元，用于将堆叠状的杠铃片一片一片的分离出来；所述杠铃片供料单元包括供料小车、具有与所述供料小车对接的小车收容空间的供料机座、设置在所述供料机座上且将所述供料小车上的堆叠状杠铃片整体向上托举的顶升单元、位于所述供料机座上部的杠铃片定位单元、将最上层的杠铃片水平横向推送至所述杠铃片定位单元上的分料单元以及对所述供料小车进行定位锁紧的锁扣单元；一旋转盘，围绕所述旋转盘设置有杠铃片上料工位、杠铃片预压工位、铆压工位以及下料工位四个工位；若干定位治具，等角度间隔设置在所述旋转盘上；一预压紧装置；一铆钉供料单元；一铆钉搬运上料机构，将铆钉从所述铆钉供料单元中抓取到所述铆压工位处，并放置到杠铃片对应的铆压孔内；一铆压装置，所述铆压装置包括第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的铆压头、位于所述铆压工位上方且获取该位置处的杠铃片图像的视觉图像采集装置；以及一机器人搬运机构，将单片杠铃片从所述杠铃片供料单元上取出放置到所述杠铃片上料工位处的定位治具上，并在所述下料工位处将铆压好的堆叠状杠铃片整体取出同时进行称重检测；所述机器人搬运机构包括机器人、设置在所述机器人活动末端的夹持模组；所述夹持模组包括固定支架、固定在所述固定支架上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行张开或夹持动作的杠铃片夹爪、固定在所述固定支架上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的活动板、固定在所述活动板上的且顶持住杠铃片上表面的若干限位顶针、固定在所述固定支架下表面的一对称重磁吸模组；所述供料小车包括小车底板、设置在所述小车底板底部的行走轮、设置在所述小车底板上的推手、可快换的设置在所述小车底板上的若干弹夹治具；所述弹夹治具通过快速夹钳固定在所述小车底板上；所述弹夹治具包括第一支撑底板、固定设置在所述第一支撑底板上的若干限位导向杆、上下可活动的套设在所述限位导向杆上的活动托板；所述限位导向杆从杠铃片内部和或外围限定杠铃片的位置，对杠铃片的上下运动提供导向；所述供料机座上位于所述小车收容空间的底部设置有将所述供料小车抬起的支撑滚轮组，所述支撑滚轮组包括若干形成一个支撑平面的滚珠；所述锁扣单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行动作的锁块，所述供料小车的底部设置有与所述锁块配合的锁扣部；所述顶升单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的且对称设置在所述供料小车两侧的升降托板，所述升降托板通过托住所述活动托板的两端下表面，进而驱动所述活动托板进行上下运动；所述杠铃片定位单元包括承载底板、位于所述承载底板上的且对杠铃片的三个侧面进行定位的限位挡块；所述分料单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平运动的且将最上层杠铃片推送至所述承载底板上并紧靠所述限位挡块的分料推板。

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