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安检过程中物品X光图片采集和匹配方法及其装置 

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申请/专利权人:实源科技(广州)有限公司

摘要:本发明公开了安检过程中物品X光图片采集和匹配方法及其装置,当包裹通过检测区时,记录包裹到达光电开关的时间T1及包裹离开光电开关的时间T2,并估算包裹长度和该包裹对应的X光图片的预估长度,利用时间T1及包裹对应的X光图片的预估长度和X光图片的采集时间T及长度进行匹配,可以适配不同长度的包裹,解决前后多个轮廓相同包裹的匹配问题,准确度高,容易校准,硬件成本较低,同时,适用于安检时堆放多个物品或多个物品杂乱经过安检机的情况,匹配的准确性较高。

主权项:1.安检过程中物品X光图片采集和匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:S1包裹经传送带传送通过检测区时,记录光电开关检测到的包裹到达光电开关的时间T1及包裹离开光电开关的时间T2,并估算该包裹对应的X光图片的预估长度,保存在请求队列P;S2.采集设备获取包裹的X光视频,每隔一定时间从X光视频中获取帧图像,采用二值化算法对帧图像的背景点和前景点进行分离,获得X光图片的区域信息R,并记录采集时间T;S3.将同一时间点采集的X光图片及其区域信息R和采集时间T存入同一个队列中,按照位置前后顺序进行排序,并对位置相邻的X光图片进行组合操作;S4.对新队列中的X光图片的区域信息R和旧队列中的X光图片的区域信息R进行逐一比较,判断两者是否为同一个图片,若是,则存入区域信息历史队列Q,若否,则保存在原来的队列中,其中,新队列为下一采集时间点采集的X光图片,旧队列为上一采集时间点采集的X光图片;S5.判断区域信息历史队列Q中的若干个X光图片的长度均方误差是否小于预设的均方误差阈值,若是,则判定该X光图片显示完整,并将该X光图片存入待匹配数据队列M;S6.对请求队列P的请求和待匹配数据队列进行比对,若请求队列P中的包裹的到达光电开关的时间T1与待匹配数据队列M中的X光图片的采集时间T之间的差值小于预设时间阈值且该包裹对应的X光图片的预估长度与该X光图片的长度之间的差值小于预设阈值,则判定包裹和X光图片匹配,提取该X光图片,并保存,否则判定包裹和X光图片不匹配,截取当前安检机显示屏的全屏画面,并保存;S7.重复步骤S6,对待匹配数据队列M进行逐一比对直至结束。

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权利要求:

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