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申请/专利权人：上海大学;上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)

摘要：本发明公开了一种函件整理分拣装置，包括函件整理箱、驱动机构、支撑架、函件输送带、固定架、动力机构、吸盘组件、红外探测器、异物识别检测器、分拣机械臂和分拣传送带；所述函件整理箱安装在支撑架上方；驱动机构安装在函件整理箱与支撑架之间，用于带动函件整理箱前后左右摆动；函件输送带安装在固定架上，函件输送带的一端靠近函件整理箱，函件输送带的另一端向后方布置；动力机构用以带动吸盘组件移动以将位于函件整理箱的函件移动至函件输送带上；红外探测器、异物识别检测器沿着函件运输方向依次设置在固定架上，分拣传送带设置在固定架中后方，分拣机械臂安装于分拣传送带与固定架夹角处。本发明结构简单，设计巧妙，提高自动化程度。

主权项：1.一种函件整理分拣装置，包括函件整理箱1、驱动机构2、支撑架3、函件输送带4、固定架5、动力机构、吸盘组件6、红外探测器7、异物识别检测器8、分拣机械臂9和分拣传送带10，其特征在于：所述函件整理箱1安装在支撑架3上方；驱动机构2安装在函件整理箱1与支撑架3之间，用于带动函件整理箱1前后左右摆动；函件输送带4安装在固定架5上，函件输送带4的一端靠近函件整理箱1，函件输送带4的另一端向后方布置；动力机构用以带动吸盘组件6移动以将位于函件整理箱1的函件移动至函件输送带4上；红外探测器7、异物识别检测器8沿着函件运输方向依次设置在固定架5上，分拣传送带10设置在固定架5中后方，分拣机械臂9安装于分拣传送带10与固定架5夹角处；所述驱动机构2包括第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸和第四电动缸，所述第一电动缸、第二电动缸分别安装于函件整理箱1下部前后两端；所述第三电动缸、第四电动缸分别安装于函件整理箱1下部左右两端；各个电动缸缸体端固定安装于所述支撑架3上表面，而推杆端连接于所述函件整理箱1底部，通过各电动缸的伸缩移动带动函件整理箱1前后左右摆动，使得杂乱堆积的函件整理整齐；还包括支撑板11、支撑轴12、齿轮13、齿条14、挡板15；所述函件整理箱1前部上方接近中心处左右端各安装有所述支撑板11，所述支撑板11上安装有支撑轴12，所述支撑轴12上安装有齿轮13，所述齿轮13下方配合安装有齿条14，所述齿条14一端竖直连接有挡板15，所述挡板15设置在所述齿条上远离齿轮的一端并分别抵在函件整理箱1两侧；利用齿轮齿条机构，配合可相向运动的挡板15，将整理整齐的函件推送至函件整理箱1中心位置，以方便吸盘组件对函件进行拾取；所述动力机构包括磁偶式无杆气缸、双轴双杆气缸、第一气管17、第二气管18、第三气管19、气泵20、真空发生器，支架一和支架二；支架一安装在支撑架3上，支架二安装在固定架5上；磁偶式无杆气缸包括活塞杆及滑动安装在活塞杆上的磁体，活塞杆两端各安装在支架一和支架二上，活塞杆位于函件整理箱1、函件输送带4的上方，活塞杆沿函件的移动方向布置，活塞杆的两端均通过第一气管17与气泵20连接；双轴双杆气缸安装在磁体上，双轴双杆气缸通过第二气管18与气泵20连接；所述吸盘组件6安装在双轴双杆气缸的输出端，所述吸盘组件6与真空发生器连接，真空发生器通过第三气管19与气泵20连接。

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权利要求：

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