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申请/专利权人：奥腾工业自动化(廊坊)有限公司
摘要：一种机器人工具更换器10包括主组件和工具组件12、14，它们通过迫使包含在主组件12中的开口28中的多个滚动构件30与包含在工具组件14中的轴承座圈38接触而耦合。当主组件和工具组件12、14耦合时，在滚动构件30和轴承座圈38之间的接触点内和周围堆积的碎屑被允许经由在滚动构件30和开口28之间形成的一系列碎屑通道50逸出。
主权项：1.一种机器人工具更换器10，包括：工具组件14，其包括轴承座圈38；主组件12，其包括：环形轴环22；形成在所述环形轴环22中的多个周向间隔开的开口28；多个滚动构件30，它们包含在所述开口28中并且在其中可在缩回位置和伸出位置之间移动，其中在所述伸出位置，所述滚动构件30部分地从所述开口28的外缘突出；和驱动机构，其被构造成接合所述滚动构件30并且迫使所述滚动构件30进入所述伸出位置并与所述工具组件14的轴承座圈38接触以使所述主组件和工具组件14耦合，并且允许所述滚动构件30缩回以使所述主组件和工具组件14解耦；其中每个开口28被构造成，当所述滚动构件30呈现所述伸出位置并接合所述工具组件14的轴承座圈38时，在其中的所述滚动构件30和所述开口28之间形成一个或多个碎屑通道50，并且其中每个开口28呈现大致四叶草叶子构造并且包括多个间隔开的滚动构件接触点CP1、CP2、CP3、CP4，当所述滚动构件30呈现所述伸出位置时，所述滚动构件接触点接合并保持所述滚动构件30在所述开口28内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥腾工业自动化(廊坊)有限公司 具有从球锁机构输送碎屑的碎屑通道的机器人工具更换器
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