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申请/专利权人：南京理工大学

摘要：本发明公开了一种基于图像处理的密贴检查器接触点参数检测装置及方法，该装置包括摄像头、补光灯、通讯线、电源、处理器、显示器；摄像头拍摄密贴检查器动接点运动状态；处理器采集需要处理的密贴检查器始末状态图像，拼接图像并在密贴检查器图像上选取需处理区域；过滤需处理区域的干扰像素点，得到包含密贴检查器动接点轮廓的边缘图像；将边缘图像上的像素点拟合、定位以及校正畸变，得到动接点位置图像；处理获取的动接点位置图像，通过对动接点的特征提取，定位动接点动环圆心坐标和直径，得到密贴检查器接触点参数。本发明结构简单、安装方便、防护性能高，实现了密贴检查器的实时监测及报警功能，并能够直观看出密贴检查器工作时的状况。

主权项：1.一种基于图像处理的密贴检查器接触点参数检测装置，其特征在于，包括第一摄像头（1）、第二摄像头（2）、第一补光灯（3）、第二补光灯（4）、通讯线（5）、电源（6）、处理器（7）、显示器（8），其中：所述第一摄像头（1）、第二摄像头（2）固定于密贴检查器动接点动环上方，用于拍摄密贴检查器动接点动环的运动过程图像；所述第一补光灯（3）、第二补光灯（4）设置于第一摄像头（1）、第二摄像头（2）之间，用于拍摄过程中为密贴检查器动接点动环补光；所述通讯线（5）和电源（6）设置于密贴检查器侧面，电源（6）用于为第一摄像头（1）、第二摄像头（2）、第一补光灯（3）、第二补光灯（4）供电，通讯线（5）用于传输第一摄像头（1）、第二摄像头（2）拍摄的图像信息；所述处理器（7）接收第一摄像头（1）、第二摄像头（2）拍摄的图像信息，并在图像上选取处理区域，过滤检测区域的干扰像素点，得到包含密贴检查器动接点轮廓的边缘图像；对边缘图像上的像素点进行拟合、定位得到动接点位置图像；通过特征对比，对接触点参数进行检测，具体如下：首先计算图像中每个像素点的梯度，再遍历边缘检测后图像中的非0像素点，沿着非0像素点的梯度画一条直线，累加该直线经过的点，累加器中越大的点越有可能是圆心，将累加器中大于给定阈值并且大于其所有近邻的点保留下来作为候选点，再将这些候选点按照累加值降序排列，以保证最有可能是圆心的点最早出现；选定圆心候选点后，对每个中心都考虑所有非0像素，对可能的圆心作半径；通过霍夫圆检测的相关参数设定，在图像中定位密贴检查器动接点动环的圆环边缘；通过对圆心半径的提取，定位动接点动环圆心位置和动环直径；通过检测动环直径获取静接片张开距离，带入张开距离与受力大小的函数关系得出密贴检查器接点组压力；通过对始末状态密贴检查器动环圆心的位置得出动环运动的像素距离，通过相机标定，得出动环运动的实际距离和动环打入深度；将密贴检查器的检测从人工抽象观察，转化为数字标定；所述显示器（8），用于对接触点参数的检测结果进行显示。

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