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自动速度控制装置、自动速度控制方法及自动速度控制程序 

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申请/专利权人:丰田自动车株式会社

摘要:自动速度控制装置、方法及程序,使得在连接路也能充分利用车辆速度的自动控制功能。自动控制车辆的速度的自动速度控制装置具有:上限速度设定部,在车辆行驶于汽车专用道路的主线时将第1速度设为上限速度,在连接路行驶时将比第1速度慢的第2速度设为上限速度;目标速度设定部,基于车辆的行驶环境在上限速度以下设定目标速度;及速度控制部,控制车辆的速度使其成为目标速度。速度控制部,在车辆的加速器踏板被踩踏时,与目标速度无关地使车辆以与加速器踏板的踩踏量相应的加速度加速。上限速度设定部,在车辆行驶于连接路时因加速器踏板的踩踏而变得比第2速度快时,将连接路的行驶期间的上限速度设定为比第2速度快且为第1速度以下的速度。

主权项:1.一种自动速度控制装置,自动地控制车辆的速度,具有:上限速度设定部,在所述车辆行驶于汽车专用道路的主线时将第1速度设定为上限速度,并且,在所述车辆行驶于汽车专用道路的连接路时将比所述第1速度慢的第2速度设定为上限速度;目标速度设定部,基于所述车辆的行驶环境,在所述上限速度以下设定目标速度;以及速度控制部,控制所述车辆的速度使其成为所述目标速度,所述速度控制部,在所述车辆的加速器踏板被踩踏时,以与所述目标速度无关地,使得所述车辆以与所述加速器踏板的踩踏量相应的加速度进行加速的方式,控制所述车辆的速度,所述上限速度设定部,在所述车辆行驶于连接路时因所述加速器踏板的踩踏而所述车辆的速度变得比所述第2速度快时,将该连接路的行驶期间的所述上限速度设定为比所述第2速度快且为所述第1速度以下的速度,所述上限速度设定部,在所述车辆行驶于所述连接路时所述车辆的速度降低为比所述第2速度慢的第3速度以下时,将所述上限速度设定为所述第3速度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 自动速度控制装置、自动速度控制方法及自动速度控制程序

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