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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明涉及一种自动化激光三维扫描轨迹的规划方法，包括以下步骤：根据待规划扫描物的三维数字模型，将待规划扫描物的各个待测表面离散为三角形，计算三角形的法向量和新顶点的法向量，构建总顶点集合。建立扫描基准平面，将总顶点集合中的顶点分别投影至对应的各个扫描基准平面上，分别构建各个扫描基准平面所对应的顶点集合，并根据各个顶点集合获取相应的各个扫描基准平面的投影数据。根据投影数据和有效扫描范围，规划各个扫描基准平面的扫描路径。本发明所公开的规划方法能够对工业零件的表面进行公差检测，解决了自动化检测中扫描轨迹规划依赖人员经验的问题，降低人工轨迹规划的难度，快速获得最优轨迹，进一步提高自动化扫描的效率。
主权项：1.一种自动化激光三维扫描轨迹的规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据待规划扫描物的三维数字模型，将待规划扫描物的各个待测表面离散为三角形，获取各个三角形的顶点坐标，在所述三角形平面内插入新顶点，获取新顶点坐标，计算所述三角形的法向量和所述新顶点的法向量，构建总顶点集合；S2、建立至少1个扫描基准平面，将所述总顶点集合中的顶点分别投影至对应的各个扫描基准平面上，分别构建各个扫描基准平面所对应的顶点集合，并根据各个顶点集合获取相应的各个扫描基准平面的投影数据；S3、根据所述投影数据和有效扫描范围，规划各个扫描基准平面的扫描路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 自动化激光三维扫描轨迹的规划方法
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