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申请/专利权人：无锡同联机电工程有限公司

摘要：本发明属于预充针装配领域，提供了一种预充针旋杆机，包括依次连接的入料滑道、上料星盘装置、旋杆主塔装置和真空出料装置。本发明提供的预充针旋杆机，入料滑道上设置弧形缓冲段，能够降低预充针注射管的下滑冲击力，防止预充针法兰破碎；上料星盘装置能够兼容不同高度的推杆；旋杆主塔装置能够兼容不同高度的推杆，同时统一推杆的旋进高度；旋转带动装置采用皮带组件替代传动的橡胶轮，延长了皮带与注射管的接触时间，从而保证注射管与推杆之间旋拧到位；真空出料装置采用三个出料星盘，三个出料星盘均内置有真空吸附系统，利用真空吸附来实现出料星盘之间的产品转运工作，占用空间小，易维护，不易造成产品损坏。

主权项：1.一种预充针旋杆机，包括依次连接的入料滑道、上料星盘装置、旋杆主塔装置和真空出料装置，所述旋杆主塔装置的旁侧设置有旋转带动装置，其特征在于：所述上料星盘装置包括注射管星盘组件和推杆星盘组件，所述推杆星盘组件位于所述注射管星盘组件的上方，所述注射管星盘组件的外侧对应设置有注射管护栏组件，所述推杆星盘组件的外侧对应设置有推杆护栏组件；所述推杆星盘组件连接有能够控制所述推杆星盘组件升降的推杆星盘升降装置，所述推杆星盘升降装置通过伴随升降装置与所述推杆护栏组件连接，从而使所述推杆护栏组件能够与所述推杆星盘组件同步升降；所述旋杆主塔装置包括滚筒盘组件和推杆下压组件，所述推杆下压组件位于所述滚筒盘组件的上方，所述推杆下压组件包括推杆夹持组件和推杆下压装置，所述推杆下压组件连接有能够控制所述推杆夹持组件和推杆下压装置同步升降的升降控制装置；所述注射管星盘组件下端设置有壳体，所述壳体的下端固定在第一机架上，所述壳体内部设置有第一套轴，所述第一套轴下端穿出所述壳体并套设有第一驱动齿轮，所述第一套轴上端穿出所述壳体且分为上端下部和上端上部，所述上端下部套设有所述注射管星盘组件，所述上端上部套设有第二套轴，所述第二套轴上端套设有所述推杆星盘组件，所述第二套轴下端与所述注射管星盘组件滑动或间隙配合；所述第二套轴和第一套轴滑动键连接，即所述第二套轴能够沿第一套轴上下滑动且能够与所述第一套轴同步转动；所述推杆星盘升降装置包括第一固定座，所述第一固定座竖直贯穿设置有第一升降轴，所述第一升降轴的下端套设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第一固定座旋转限位连接，即所述第二驱动齿轮相对于所述第一固定座的空间位置固定但能够自由旋转，所述第二驱动齿轮与所述第一升降轴螺纹连接；所述第一升降轴的上端贯穿所述第一套轴且上端与所述第二套轴旋转连接，所述第一升降轴与所述第一固定座滑动或间隙配合，所述第一升降轴与所述第一套轴滑动或间隙配合；所述注射管护栏组件的外侧面连接有若干中空支撑柱，所述中空支撑柱的下端固定在所述第一机架上；所述伴随升降装置包括升降板，所述升降板套设在所述第一升降轴上，所述升降板与所述第一升降轴旋转限位连接，即所述升降板能够与所述第一升降轴同步升降但不转动，所述升降板上端面设置有与所述中空支撑柱数量一致的升降柱，每个所述升降柱对应贯穿一个所述中空支撑柱且上端与所述推杆护栏组件固定连接，所述升降柱与所述中空支撑柱滑动或间隙配合；所述滚筒盘组件包括轴承固定座，所述轴承固定座为上下开口的筒状，所述轴承固定座的下端固定在第二机架上，所述轴承固定座内部旋转套设有第三套轴，所述第三套轴的上端伸出所述轴承固定座并连接有转盘座，所述第三套轴的下端伸出所述轴承固定座并连接有第三驱动齿轮；所述转盘座上端面边缘周向设置有滚筒星盘，所述滚筒星盘外缘均布有若干滚筒工位，每个所述滚筒工位设置有两个竖向平行的夹持滚筒；所述推杆下压组件包括内壳体和第四套轴，所述内壳体为上下开口的筒状，所述内壳体的下端与所述转盘座的上端面固定连接，所述内壳体的外侧面周向等间隔设置有若干竖向平行的第一竖向滑轨，每个所述第一竖向滑轨的旁侧平行设置有一个竖向槽孔；所述第四套轴位于所述内壳体的内部，所述第四套轴的外侧面周向设置有凸轮曲线滑轨；所述推杆夹持组件包括若干夹爪凸轮组件，每个所述夹爪凸轮组件包括盒体，所述盒体的后端面设置有滑槽，所述盒体通过滑槽和第一竖向滑轨的配合与所述内壳体滑动连接，所述盒体的后方设置有限位U型架，所述限位U型架的开口端与所述盒体的侧面固定连接，所述限位U型架的两臂分别穿过相邻两个所述竖向槽孔且与所述内壳体滑动套接，所述限位U型架的闭口端连接有限位滚轮，所述限位滚轮与所述凸轮曲线滑轨滚动连接；所述升降控制装置包括第二固定座，所述第二固定座竖直贯穿设置有第二升降轴，所述第二升降轴的下端套设有第四驱动齿轮，所述第四驱动齿轮与所述第二固定座旋转限位连接，即所述第四驱动齿轮相对于所述第二固定座的空间位置固定但能够自由旋转，所述第四驱动齿轮内侧固定连接的升降螺母与所述第二升降轴螺纹连接，所述第二升降轴的下端与所述第二固定座滑动或间隙配合；所述第二升降轴的中部与所述第三套轴滑动或间隙配合，即所述第二升降轴能够在所述第三套轴内上下移动且不与所述第三套轴同步转动；所述第二升降轴的上端与所述第四套轴固定连接，即所述第四套轴能够与所述第二升降轴同步升降；所述盒体内设置有竖向平行的第一夹爪转轴和第二夹爪转轴，所述第一夹爪转轴上套设有主动齿轮，所述第二夹爪转轴上套设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮互相啮合，所述第一夹爪转轴下端伸出所述盒体并连接有第一推杆夹爪的后端，所述第二夹爪转轴下端伸出所述盒体并连接有第二推杆夹爪的后端，所述第一推杆夹爪和第二推杆夹爪前端的相对内侧面设置有对应配合的推杆夹槽；所述第一夹爪转轴的上端伸出所述盒体并铰接有夹爪转动摆臂的一端，所述夹爪转动摆臂的另一端设置有释放轴承，所述第一夹爪转轴位于所述盒体与夹爪转动摆臂之间的部分套设有扭簧；所述推杆夹持组件包括若干滚轮外推组件，每个所述滚轮外推组件包括水平连接板，所述水平连接板设置在所述第二升降轴的上端靠近顶部的位置，所述水平连接板的内端部与所述第二升降轴固定连接，即所述水平连接板能够与所述第二升降轴同步升降，所述水平连接板的外端部下端连接有弧形板，所述弧形板位于盒体的上方内侧，所述弧形板的下端外侧面设置有外推凸起，所述外推凸起的位置与位于其外侧的释放轴承相对应；所述推杆夹槽均为V型推杆夹槽；所述第二升降轴的顶部连接有外罩壳，所述外罩壳包括顶板和外缘侧板，所述顶板的下端面与所述第二升降轴的顶部连接，所述外缘侧板的外侧面设置有推杆下压装置，所述推杆下压装置对应设置在旋杆对接工位的上方。

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