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三维坐标映射方法、装置、存储介质及计算机设备 

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申请/专利权人:广州中望龙腾软件股份有限公司

摘要:本申请提供的三维坐标映射方法、装置、存储介质及计算机设备,包括:获取深度图,并确定候选位置,进而利用深度图对候选位置进行深度采样,当候选位置存在深度时,根据候选位置确定目标位置,当候选位置不存在深度时,遍历鼠标靶框中的位置点,在遍历到存在深度的位置点时,根据该位置点确定目标位置,当不存在具有深度的位置点时,利用世界包围盒和目标射线确定目标位置。由于深度图是图形渲染时产生的数据,不需要额外生成,以节约计算资源。同时目标位置是基于待映射位置进行转换的,该过程与实体分离,能够处理用户自行扩展的实体。而且,根据深度采样情况选择不同的映射策略,可以拓宽方法的应用场景,提升三维动态观察的效果。

主权项:1.一种三维坐标映射方法,其特征在于,所述方法包括:当检测到用户启用三维动态观察时,获取深度图,并确定候选位置;基于所述深度图,对所述候选位置进行深度采样;若所述候选位置在所述深度图中对应位置的深度值小于1,则将所述候选位置确定为待映射位置,并根据所述待映射位置确定目标位置;若所述候选位置在所述深度图中对应位置的深度值等于1,则确定所述候选位置对应的鼠标靶框,并遍历采样所述鼠标靶框内除所述候选位置之外的位置点的深度,当遍历到深度值小于1的位置点时,将该位置点确定为待映射位置,并根据所述待映射位置确定目标位置;若所述鼠标靶框内不存在深度值小于1的位置点,则确定场景内所有实体构成的世界包围盒,并构建目标射线,根据所述世界包围盒和所述目标射线,确定目标位置;将所述目标位置作为三维世界坐标系下的旋转中心,以进行三维动态观察。

全文数据:

权利要求:

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