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申请/专利权人：上海达坦能源科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种防爆巡检机器人防撞保护装置，包括安装在机器人本体上的嵌套外壳，嵌套外壳的四个端面内部均安装有防撞保护机构，嵌套外壳内部设置有隔离夹层；其中，嵌套外壳的四个端面外部连接有向外凸起的弧形保护垫，弧形保护垫内部设置有弧形槽，防撞保护机构包括缓冲垫和固定底盘，固定底盘的圆心处安装有伸缩金属套件，固定底盘的圆心处两侧分别对称安装有第一支撑轴和第二支撑轴，第一支撑轴和第二支撑轴表面均通过复位组件连接有多个辅助缓冲组，固定底盘内部均安装有位于伸缩金属套件两侧的多个牵引组件。本发明通过组合式缓冲能够有效应对多种不同的碰撞情况并起到缓冲保护作用，从而满足不同类型和环境下的使用需求，实用性强。

主权项：1.一种防爆巡检机器人防撞保护装置，其特征在于，包括安装在机器人本体（1）上的嵌套外壳（2），所述嵌套外壳（2）的四个端面内部均安装有防撞保护机构（6），所述嵌套外壳（2）内部设置有隔离夹层（7）；其中，所述嵌套外壳（2）的四个端面均设置有开口（201），所述开口（201）外部连接有向外凸起的弧形保护垫（202），所述弧形保护垫（202）内部设置有弧形槽（203），所述防撞保护机构（6）包括设置所述弧形槽（203）内部的缓冲垫（601）和安装在所述隔离夹层（7）内部的固定底盘（602），所述固定底盘（602）的圆心处安装有伸缩金属套件（603），所述伸缩金属套件（603）外端与所述缓冲垫（601）固定连接，所述固定底盘（602）的圆心处两侧分别对称安装有第一支撑轴（605）和第二支撑轴（606），所述第一支撑轴（605）和所述第二支撑轴（606）表面均通过复位组件（11）连接有多个辅助缓冲组（607），所述辅助缓冲组（607）表面套接有第二弹簧（604），所述伸缩金属套件（603）内部缠绕有电磁线圈（608），且同一侧的所述辅助缓冲组（607）的长度沿着远离所述伸缩金属套件（603）的方向依次线性缩短，所述固定底盘（602）内部均安装有位于所述伸缩金属套件（603）两侧的多个牵引组件（9），每一组所述牵引组件（9）均与同一位置的所述辅助缓冲组（607）匹配，以通过所述牵引组件（9）引导所述辅助缓冲组（607）靠近所述伸缩金属套件（603）；所述伸缩金属套件（603）包括至少三个上下依次嵌套插入的活塞筒，从上到下依次为第一活塞筒（60301）、第二活塞筒（60302）和第三活塞筒（60303），所述第一活塞筒（60301）内部设置有活塞杆（60304），所述活塞杆（60304）顶端与所述缓冲垫（601）固定连接，所述活塞杆（60304）底端连接有第一活塞（60305），所述第一活塞（60305）底端通过多组平行的第三弹簧（60306）连接有位于所述第一活塞筒（60301）底端的第二活塞（60307），所述第二活塞（60307）与所述第二活塞筒（60302）内壁贴合，所述第二活塞（60307）底端通过多组平行的第四弹簧（60308）连接有第三活塞（60309），所述第三活塞（60309）外壁与所述第三活塞筒（60303）内壁相贴合，所述第三活塞（60309）底端通过多组平行的第一弹簧（60310）与所述第三活塞筒（60303）底端固定连接；所述牵引组件（9）包括安装在所述固定底盘（602）内部的多个牵引支架（901），所述牵引支架（901）与所述辅助缓冲组（607）数量相同且上下位置一一对应，且上下对应的所述牵引支架（901）与所述辅助缓冲组（607）之间通过连接件（906）连接，两侧的所述牵引支架（901）靠内部一端分别通过轴承与所述第一支撑轴（605）和所述第二支撑轴（606）转动连接，所述牵引支架（901）外端均铰连接有转动头（902），所述固定底盘（602）内部设置有多个弧形轨道（903），每一个所述牵引支架（901）外端的所述转动头（902）均位于同一高度的所述弧形轨道（903）远离所述伸缩金属套件（603）的一端内部，所述弧形轨道（903）靠近所述伸缩金属套件（603）的一端内部安装有旋转绕线轴（904），所述旋转绕线轴（904）通过牵引绳（905）与所述转动头（902）连接，以通过所述旋转绕线轴（904）的转动带动所述转动头（902）沿着所述弧形轨道（903）移动，所述旋转绕线轴（904）通过微型电机驱动控制；所述连接件（906）两端均连接有电磁头（907），以在所述电磁头（907）通电后将所述牵引支架（901）与所述辅助缓冲组（607）连接在一起，且所述固定底盘（602）表面设置有容纳所述连接件（906）的活动轨道（908）；所述隔离夹层（7）内部安装有调节机构（8），所述调节机构（8）用于根据所述机器人本体（1）的行进方向信息和外部环境信息对不同位置的所述防撞保护机构（6）进行控制调节，所述调节机构（8）包括行进信息检测模块（801）、环境感应模块（802）和协调控制模块（803），所述行进信息检测模块（801）用于检测所述机器人本体（1）的行进方向信息，所述环境感应模块（802）用于检测所述机器人本体（1）周围的外部环境信息，所述协调控制模块（803）根据所述行进方向信息和所述外部环境信息对所述电磁线圈（608）和所述微型电机进行控制。

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