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申请/专利权人：江苏兰格特自动化设备有限公司

摘要：本发明涉及机器人的技术领域，具体为一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，包括有底盘主体，底盘主体上开设有两条第一底槽，在每条第一底槽的两旁设置有两组第一安装板，第一安装板上设置有第一轮轴，第一轮轴上安装有障碍轮，在第一轮轴的中间设置有第一蜗轮，在底盘主体的上表面设置有输出电机。当巡检机器人被障碍顶起无法移动的时候，因设置有第一轮轴、障碍轮、第一蜗轮、输出电机、中心轴和第一蜗杆等结构，启动输出电机带动障碍轮转动，可使得巡检机器人在障碍上移动使得机器人越过障碍，又因设置有动力辅助机构，当巡检机器人爬坡动力不足时，可为巡检机器人提供而外的动力，避免无法正常运行影响巡检作业。

主权项：1.一种巡检机器人用的可攀爬型的底盘结构，包括有底盘主体（1），其特征在于：所述底盘主体（1）上开设有两条第一底槽（2），在每条第一底槽（2）的两旁设置有两组第一安装板（3），所述第一底槽（2）的上端边缘处设置有密封槽，活动封盖（11）嵌入密封槽中将第一底槽（2）盖住密封起来，活动封盖（11）的两侧设置有对接槽，对接槽罩在第一安装板（3）上且和第一安装板（3）紧密贴合，活动封盖（11）的两端设置有压紧板（12），压紧板（12）通过安装组件固定，所述第一安装板（3）上设置有第一轮轴（4），所述第一轮轴（4）上安装有障碍轮（5），所述障碍轮（5）中间设置有内腔（18），在障碍轮（5）上设置有若干个侧孔（19），侧孔（19）呈环形分布，侧孔（19）和内腔（18）相连通，侧孔（19）内部滑动设置有防滑刺钉（20），防滑刺钉（20）端部和侧孔（19）内部之间连接有回拉弹簧（21），第一轮轴（4）为空心结构，在第一轮轴（4）上开设有数个进气孔（16），在第一轮轴（4）上套接有一个外套环（17），外套环（17）将进气孔（16）包住，外套环（17）和第一轮轴（4）通过密封轴承转动连接，在一个活动封盖（11）上安装有充气装置（23），充气装置（23）的排气端连接有输气管（22），输气管（22）的一端插接进外套环（17）中，在第一轮轴（4）的中间设置有第一蜗轮（6），在底盘主体（1）的上表面设置有输出电机（7），所述输出电机（7）的输出端连接有中心轴（8），所述中心轴（8）上设置有第一蜗杆（10），所述中心轴（8）的端部设置有动力辅助机构，所述动力辅助机构包括有两个辅助轮（32），在底盘主体（1）上开设有两个第二底槽（31），在底盘主体（1）的上表面设置有两个固定封盖（33）将第二底槽（31）罩住，辅助轮（32）转动安装在固定封盖（33）内，两个辅助轮（32）连接有一根第二轮轴（34），在第二轮轴（34）的中间设置有第二蜗轮（35），在两个固定封盖（33）之间设置有一对立板，立板上转动安装有传动连轴（36），传动连轴（36）上设置有第二蜗杆（37），第二蜗杆（37）和第二蜗轮（35）啮合连接，在第二蜗杆（37）的端部设置有第二对接盘（38），在第二对接盘（38）上设置有数个对接槽（39）；所述中心轴（8）的端部设置有滑柱（24），滑柱（24）为方形杆，在滑柱（24）上滑动套接有套柱（25），套柱（25）和滑柱（24）滑动连接且同步转动，在套柱（25）的端部设置有第一对接盘（26），第一对接盘（26）上设置有数根对接杆（27），在套柱（25）上套接有连接轴承（28），在连接轴承（28）的外圈两侧各设置有一块侧板（29），在第二安装板（9）上安装有伸缩杆（30），伸缩杆（30）的端部连接在侧板（29）上。

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