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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

摘要：本发明公开了一种尖劈自动存放系统，包括用于存放尖劈的若干货架、用于将尖劈输送到各个货架的堆垛机、用于将尖劈输送到货架各个存储位置的若干穿梭机、用于从装载位置将尖劈输送至堆垛机的输送机、用于将尖劈从输送机过渡到堆垛机上的中转机、用于将尖劈提升至输送机上的提升机；所述货架包括若干层，且每层货架设置有若干存储区域；所述堆垛机包括机架，所述机架可沿设定路线运动；还包括设置在机架上的载货台；所述载货台可沿机架升降，可将尖劈输送到货架的目标层。通过上述尖劈自动存放系统可实现尖劈的自动存放，无需人工干预，大大降低了工人的劳动强度，提高了尖劈的存放效率。

主权项：1.一种尖劈自动存放系统，其特征在于：包括用于存放尖劈的若干货架、用于将尖劈输送到各个货架的堆垛机、用于将尖劈输送到货架各个存储位置的若干穿梭机、用于从装载位置将尖劈输送至堆垛机的输送机、用于将尖劈从输送机过渡到堆垛机上的中转机、用于将尖劈提升至输送机上的提升机；所述货架包括若干层，且每层货架设置有若干存储区域；所述堆垛机包括机架，所述机架可沿设定路线运动；还包括设置在机架上的载货台；所述载货台可沿机架升降，可将尖劈输送到货架的目标层；所述机架顶部设置有定滑轮；钢丝绳绕过定滑轮其一端与载货台连接，另一端与升降驱动单元连接；升降驱动单元包括用于收卷钢丝绳的卷筒；还包括安全捕捉机构；所述安全捕捉机构包括设置在载货台上的刹车片，所述刹车片由预紧弹簧驱动使其抱死机架上的导轨让载货台悬停；还包括一个杠杆，钢丝绳连接在杠杆的一端，而杠杆的另一端作用在预紧弹簧的端部；正常工作时，杠杆连接有钢丝绳的一端在钢丝绳的拉动作用下上翘，而另一端下压将预紧弹簧压缩，从而使得刹车片与导轨脱离；一旦载货台失速或者钢丝绳断裂，杠杆失去钢丝绳的拉力不再对预紧弹簧进行压缩，预紧弹簧复位从而瞬间带动刹车片抱死导轨使得载货台停止下降；所述中转机包括可升降的顶升平台；所述顶升平台上设置有链条输送装置I；所述载货台上设置有链条输送装置II，并且所述顶升平台可通过升降使得链条输送装置I和链条输送装置II位于同一高度；所述顶升平台分为左右两部分，链条输送装置I的两根输送链条分设在左右两部分顶升平台上；所述载货台上设置的链条输送装置II的两根输送链条分别设置在左右两个支撑架上，所述支撑架的高度高于穿梭机的最低高度，所述两个支撑架的之间的间隔大于穿梭机的宽度；在工作的时候，堆垛机将穿梭机运送到目标货架的目标层，然后从中转机处将尖劈运输到目标层后通过穿梭机进行存放；目标层存放满后，再将穿梭机运输到下一目标层工作，以此类推；穿梭机换层的过程包括：穿梭机去非所在货格取货时，通过堆垛机来换乘；穿梭机从原货格前等待堆垛机到位，到位后穿梭机从原货格进入到堆垛机载货台；堆垛机移动到相应货格前，穿梭车从载货台退出到对应货格，再去搬运尖劈；从堆垛机转移尖劈到穿梭机的过程包括：堆垛机根据系统调度，将尖劈运输到对应的目标层入口，并提前呼叫穿梭车到目标层入口进行等待；堆垛机达到目标层后，穿梭机行驶进入堆垛机的载货台；穿梭机的升降部升起，将尖劈从载货台的链条输送装置II上举升；随后穿梭机离开载货台，托着尖劈往系统分配的存储区域行驶；检测到达指定位置后，穿梭机升降部下降，尖劈承载在轨道承重梁上。

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权利要求：

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