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群体对象建模方法、车载显示方法、电子设备、存储介质及车辆 

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申请/专利权人:华域视觉科技(上海)有限公司

摘要:本发明涉及车辆交互技术领域,公开了一种群体对象建模方法、车载显示方法、电子设备、存储介质及车辆,其中,群体对象建模方法包括如下步骤:实时获取本车周围路段的一个或多个运动主体及所述运动主体的属性信息,所述属性信息至少包括所述运动主体的位置信息;基于所述运动主体的属性信息建立所述群体对象,并基于所述运动主体和所述群体对象的属性信息,更新所述群体对象所包含的运动主体,所述群体对象包含一个或多个运动主体,所述群体对象的属性信息至少包括所述群体对象的位置信息,所建立的群体对象用于进行车载显示和或确定行驶策略。该群体对象建模方法能够处理本车周围的路况信息,从而便于进行展示和或进行车辆行驶的策略判断。

主权项:1.一种群体对象建模方法,其特征在于,包括如下步骤:实时获取本车周围路段的一个或多个运动主体及所述运动主体的属性信息,所述运动主体的属性信息至少包括所述运动主体的位置信息;基于所述运动主体的属性信息,建立所述群体对象,并基于所述运动主体的属性信息和所述群体对象的属性信息,更新所述群体对象所包含的运动主体;其中,预设特异性触发对象和或特异性触发场景,所述特异性触发对象和或所述特异性触发场景配置有特异性提示信息,响应于所述群体对象的属性信息匹配所述特异性触发对象的属性信息,更新所述群体对象为所述特异性触发对象;和或,响应于本车周围路段的场景匹配所述特异性触发场景,更新所述群体对象所处场景为所述特异性触发场景;其中,所述群体对象包含一个或多个运动主体,所述群体对象的属性信息至少包括所述群体对象的位置信息,所建立的群体对象作为单一对象,以用于进行车载显示和或确定行驶策略。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华域视觉科技(上海)有限公司 群体对象建模方法、车载显示方法、电子设备、存储介质及车辆

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