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申请/专利权人：武汉珞珈伊云光电技术有限公司
摘要：本发明公开了一种高频高精度四象限全景激光扫描装置及方法，装置包括：固定架、扫描镜、驱动组件、激光发射组件以及激光接收组件；所述固定架上设有顶板和底板，四角处使用支撑柱相连，所述支撑柱与顶板和底板之间形成扫描腔；所述扫描镜为四面塔镜，设于所述扫描腔内，该扫描镜的四个反射面与其旋转轴的夹角为大于或小于45°；所述驱动组件设于所述扫描镜的背面；所述激光发射组件设于所述固定架的底板上，于所述扫描镜的每个反射面处各设一套，同时将扫描激光发射至所述扫描镜上反射；所述激光接收组件设于所述固定架的底板上，于所述扫描镜的每个反射面处各设一套，同时接收扫描镜上反射的扫描激光，提高激光扫描装置的扫描频率和精度。
主权项：1.一种高频高精度四象限全景激光扫描装置，其特征在于，包括：固定架（1）、扫描镜（2）、驱动组件（3）、激光发射组件（4）以及激光接收组件（5）；所述固定架（1）上设有顶板和底板，使用支撑结构相连，所述支撑结构与顶板和底板之间形成扫描腔；所述扫描镜（2）为具有多个反射面的反射镜，设于所述扫描腔内；所述驱动组件（3）用于驱动所述扫描镜（2）旋转；所述激光发射组件（4）与激光接收组件（5）于所述扫描镜（2）的每个反射面对应位置各设一套，通过激光发射组件（5）同时发射激光，被扫描镜（2）反射后对待测物体进行扫描，在相同的扫描镜转动频率和激光发射频率下，获得多倍的扫描线和点云数量；所述扫描镜（2）的多个反射面绕其旋转轴周向等距设置，且多个反射面与其旋转轴的夹角设置为大于或小于45°；所述扫描镜（2）多个反射面的出射激光旋转时形成的扫描面均不在同一个平面内；每个扫描面在远离所述扫描镜（2）的方向会产生交叉，于交叉点的后方实现360°无死角的扫描。
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