买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：深圳玩智商科技有限公司

摘要：本发明属于加工件检测技术领域，具体涉及一种基于十字线激光雷达的加工件斜面检测方法及装置，包括：安装支座和支撑杆，并在支撑杆顶端设置十字线激光雷达，用于发射激光线；将加工件放置于支座上，使加工件的基础面与支座平面相接触、加工面朝向十字线激光雷达的发射端的方向布置；启动十字线激光雷达，采集获取激光线在加工件的加工面上的角度信息和距离信息，得到符合要求的加工件，能够非接触式、高效快速、精准地得到加工件的加工面上的角度信息和距离信息，进而得到符合要求的加工件；同时在实际应用中，能够通过不符合要求的加工件对编程程序或工艺进行及时修正，也可在对批量加工件进行抽检以防止出现批量性的不良。

主权项：1.一种基于十字线激光雷达的加工件斜面检测方法，其特征在于，包括：安装支座和支撑杆，并在所述支撑杆顶端设置十字线激光雷达，用于发射激光线；将加工件放置于所述支座上，使所述加工件的基础面与所述支座平面相接触、加工面朝向所述十字线激光雷达的发射端的方向布置；启动所述十字线激光雷达，采集获取激光线在所述加工件的加工面上的角度信息和距离信息，得到符合要求的加工件；所述加工件包括标准加工件和待测加工件；采集获取激光线在所述加工件的加工面上的角度信息的过程具体包括如下步骤：基于标准加工件，获取水平激光线在水平面上的第一投影夹角、以及垂直激光线在水平面上的第二投影夹角；基于待测加工件，获取水平激光线在水平面上的第三投影夹角、以及垂直激光线在水平面上的第四投影夹角；结合第一投影夹角和第三投影夹角、第二投影夹角和第四投影夹角，分别计算得到待测加工件和标准加工件在水平面上的角度差、以及在垂直面上的角度差；基于水平面上的允许公差和垂直面上的允许公差，判定待测加工件的角度信息是否满足设计要求；采集获取激光线在所述加工件的加工面上的距离信息的过程具体包括如下步骤：基于标准加工件，获取水平激光线和垂直激光线交点与所述十字线激光雷达发射端的标准距离；基于待测加工件，获取水平激光线和垂直激光线交点与所述十字线激光雷达发射端的测量距离；基于标准距离和测量距离，计算得到待测加工件和标准加工件距离差；基于高度设计公差，判定待测加工件的距离信息是否满足设计要求。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳玩智商科技有限公司 一种基于十字线激光雷达的加工件斜面检测方法及装置