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一种油浸式变压器散热片智能焊接装置及方法 

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申请/专利权人:安徽华速达电子科技有限公司;国网安徽省电力有限公司砀山县供电公司

摘要:本发明涉及一种油浸式变压器散热片智能焊接装置,包括安装座;承托组件,其横向架设于安装座的竖直部内侧面之间;卡位组件,其用于对竖直排列设置于集油管上的多个散热片进行等间距卡位;两个回转机构,其分别对称设置于安装座的竖直部上,且位于承托组件的端部下方;横移机构,其横向设置于两个回转机构之间,其通过回转机构带动而围绕承托组件做弧线转动;焊接组件,其纵向设置于横移机构上,并随之同步转动,焊接组件通过横移机构带动而沿着安装座的水平部长边方向横向定位移动。本发明还涉及一种油浸式变压器散热片智能焊接方法,包括上述焊接装置;本发明可对集油管上多个散热片进行连续短弧焊接作业,提高了焊接效率,保证了焊缝的质量。

主权项:1.一种油浸式变压器散热片智能焊接装置,其特征在于:该装置用于变压器中多个散热片(8)与其两端集油管(9)的连续焊接;该装置包括一安装座(1),其为直角U型结构;一承托组件(2),其用于对水平设置的所述集油管(9)进行承托,所述承托组件(2)横向架设于所述安装座(1)的竖直部内侧面之间;一卡位组件(3),其用于对竖直排列设置于所述集油管(9)上的多个所述散热片(8)进行等间距卡位;两个回转机构(4),其分别对称设置于所述安装座(1)的竖直部上,且所述回转机构(4)位于所述承托组件(2)的端部下方;一横移机构(5),其横向设置于两个所述回转机构(4)之间,所述横移机构(5)通过所述回转机构(4)带动而围绕所述承托组件(2)做弧线转动;一焊接组件(6),其纵向设置于所述横移机构(5)上,并随之同步转动,且所述焊接组件(6)通过所述横移机构(5)带动而沿着所述安装座(1)的水平部长边方向横向定位移动;所述承托组件(2)包括水平设置的横撑板(21),所述横撑板(21)两端分别一体化垂直对称连接有倒L形结构的下沉板(211),且所述下沉板(211)端面与对应所述安装座(1)的竖直部内侧面垂直连接;所述横撑板(21)顶面沿其长边方向等间距垂直连接有至少三个定撑块(22),所述定撑块(22)顶面中部贯通开设有半圆短槽,且该半圆短槽内弧度与所述集油管(9)外弧度相同;所述卡位组件(3)包括两个水平相对设置的枕托板(31),且所述枕托板(31)端部分别与竖直相对设置于对应所述安装座(1)顶面的升降气缸(7)的活塞端连接,两个所述枕托板(31)中部之间水平架设有位于所述横撑板(21)正上方的中心卡板(32),所述中心卡板(32)底面沿其长边方向贯通开设有半圆长槽,且该半圆长槽内弧度与所述集油管(9)外弧度相同;两个所述枕托板(31)端部之间分别水平对称架设有边撑板(33),两个所述边撑板(33)底面分别沿其长边方向等间距垂直对称连接有多个正位卡槽(331),且所述正位卡槽(331)与对应所述散热片(8)端肩部纵向间隙配合卡接;所述中心卡板(32)以及两个所述边撑板(33)的端面突出部分别通过紧固螺栓(311)与对应所述枕托板(31)顶面螺接固定;所述回转机构(4)包括摆杆(41),所述摆杆(41)的顶部位于对应所述下沉板(211)正下方,并与设置于所述安装座(1)的竖直部外侧面上的第一伺服电机(411)的动力输出轴垂直转动连接,其底部一体化径向连接有端撑板(42),所述端撑板(42)内立面中部垂直连接有导撑块(43),所述导撑块(43)与贯穿开设于对应所述安装座(1)的竖直部上的圆弧形行程孔(11)滑动配合卡接,且所述行程孔(11)的圆心与所述摆杆(41)的顶端处于同一位置;所述横移机构(5)横向架设于两个所述回转机构(4)的端撑板(42)之间;所述横移机构(5)包括圆柱体结构的移托座(51),所述移托座(51)端面之间周向等间距贯穿开设有一个螺孔(511)和两个通孔(512),所述螺孔(511)内传动螺接有丝杆(53),所述丝杆(53)一端与对应所述端撑板(42)垂直转动连接,其另一端连续间隙穿过对应所述端撑板(42)和导撑块(43),并与固设于该导撑块(43)外端面上的第二伺服电机(531)的动力输出端轴向连接;两个所述通孔(512)内分别滑动穿设有导向杆(54),且所述导向杆(54)的端面分别与对应所述端撑板(42)垂直固定连接;所述移托座(51)的外周面上倾斜设置有斜撑杆(52),所述斜撑杆(52)端部设置有所述焊接组件(6);所述焊接组件(6)包括调节杆(61),所述调节杆(61)一端部通过横向穿设的锁紧螺栓(521)与所述斜撑杆(52)端部螺接固定,其另一端部一体化连接有弯管架(62);所述调节杆(61)顶面通过垂直设置的多个固定扣(632)可拆卸地扣接有焊接软管(63),所述焊接软管(63)的自由端部与周向开设于所述弯管架(62)顶面上的弧形槽(621)过盈卡接配合,且所述焊接软管(63)穿过所述弧形槽(621)的端面轴向连接有焊枪头(631)。

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