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申请/专利权人：山东华世力自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及吸盘闭合控制技术领域，具体地说，涉及一种多连通吸盘闭合控制系统。其包括控制调节单、比对吸附单元、吸附判断单元。本发明的比对触发模块根据计算的玻璃体积数据进行玻璃重量的计算，当小吸盘受到计算的玻璃重量挤压时，再通过重量传感器获取多连通吸盘中小吸盘受到的承重量，当获取的承重量大于设定的标准承重量时，打开多连通吸盘中的小吸盘，当获取的承重量小于设定的标准承重量时，关闭多连通吸盘中小吸盘，通过根据实际承重量调整小吸盘的状态，确保小吸盘处于吸附状态，当承重大于标准时，打开小吸盘增加吸附力，当承重小于标准时，闭合小吸盘可以降低能耗，减少了不必要的真空泄漏或能耗，提高了优化吸附效率。

主权项：1.一种多连通吸盘闭合控制系统，其特征在于：包括控制调节单元（1）、比对吸附单元（2）、吸附判断单元（3）；所述控制调节单元（1）用于获取玻璃的面积、厚度和历史数据并进行玻璃体积的计算，再根据计算的玻璃体积数据对多连通吸盘进行控制调节；历史数据包括小吸盘半径、小吸盘内部的真空度、大气压力、玻璃的密度、圆周率；所述比对吸附单元（2）用于接收控制调节单元（1）中计算的玻璃体积数据和历史数据并进行玻璃重量的计算，当小吸盘受到计算的玻璃重量挤压时并获取多连通吸盘中小吸盘受到的承重量，当获取的承重量大于或等于设定的标准承重量时，多连通吸盘中的小吸盘进行打开，并触发小吸盘的吸附算法命令，再根据历史数据进行吸附力的计算；所述比对吸附单元（2）包括比对触发模块（21）和真空吸附模块（22）；所述比对触发模块（21）用于接收控制调节单元（1）中计算的玻璃体积数据，并根据计算的玻璃体积数据进行玻璃重量的计算，再将玻璃放置在多连通吸盘中的小吸盘上，当小吸盘受到计算的玻璃重量挤压时，再通过重量传感器获取多连通吸盘中小吸盘受到的承重量，并利用获取的承重量与设定的标准承重量进行比对，具体比对情况包括：情况①、当获取的承重量大于或等于设定的标准承重量时，触发短暂的2至3秒延迟机制，当玻璃放置在小吸盘上超过3秒钟时，多连通吸盘中的小吸盘进行打开，并触发小吸盘的吸附算法命令；情况②、当获取的承重量小于设定的标准承重量时，则判断为放置在多连通吸盘中小吸盘上的不是玻璃，且不触发小吸盘的吸附算法命令，并将多连通吸盘中小吸盘进行闭合；所述真空吸附模块（22）用于比对触发模块（21）中触发小吸盘的吸附算法命令数据，真空吸附模块（22）从控制调节单元（1）中获取历史数据中的小吸盘半径、圆周率、小吸盘内部的真空度和大气压力数据，并根据小吸盘半径数据和圆周率进行小吸盘吸附有效面积的计算，再利用小吸盘内部的真空度数据和大气压力数据进行小吸盘内外压差的计算，并利用吸附算法根据计算的小吸盘内外压差数据和计算的小吸盘吸附有效面积数据进行吸附力的计算，小吸盘通过计算的吸附力对小吸盘上的玻璃进行抽真空吸附；所述吸附判断单元（3）用于接收比对吸附单元（2）中计算的吸附力，并利用计算的吸附力与设定的吸附力阈值进行吸附力强弱的判断；当计算的吸附力大于设定的吸附力阈值时，并对计算的吸附力和吸附力强数据进行显示；当计算的吸附力小于设定的吸附力阈值时，说明小吸盘吸附玻璃的吸附力弱，并根据历史数据进行重新计算吸附力，并利用重新计算的吸附力与设定的吸附力阈值进行吸附力强弱的再次判断。

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