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申请/专利权人：福智星(福州)智能科技有限公司

摘要：本发明涉及三维检测技术领域，公开了一种运用于3D深度信息检测的激光装置及其检测方法，其结构包括外壳体、安装架、激光检测机构、移动机构、装夹机构、本发明通过激光位移传感器发射与法线夹角48度的激光向被测物表面发射，并使用镜头相机获取发射到被测物体上的激光图形，根据激光图形是否存在断层计算被测物的表面是否存在深度变化，并通过激光图形断层的程度来判断深度变化程度，能够对生产的产品进行表面的3D深度信息检测，以此筛选出合格的产品，可以代替人眼的观察检测，减轻工作人员的负担，同时提高了对产品的检测速度和效率。

主权项：1.一种运用于3D深度信息检测的激光装置，其结构包括外壳体（1）、设于所述外壳体（1）上的安装架（2）、位于所述安装架（2）上对铅笔样品表面深度进行检测的激光检测机构（3）、设于所述外壳体（1）内部的移动机构（4）及对称位于所述移动机构（4）上的装夹机构（5）；其特征在于：所述激光检测机构（3）包括位于所述安装架（2）上的Z轴移动模组（31）、用于与所述Z轴移动模组（31）滑动配合的连接座（32）、位于所述连接座（32）上的激光位移传感器（33）、内置于所述激光位移传感器（33）内的镜头相机（34）及激光发射源（35）；所述装夹机构（5）包括安装盒（51）、位于所述安装盒（51）内部的夹紧装置（52）、设于所述夹紧装置（52）一侧的转动装置（53）及位于所述安装盒（51）底部的让位槽（54），所述让位槽（54）的高度与外壳体（1）的厚度相同；所述夹紧装置（52）包括气缸（521）、位于所述气缸（521）活塞杆上的顶出件（522）、设于所述顶出件（522）两侧的倾斜块（523）、位于所述顶出件（522）两侧与安装盒（51）转动配合的转动件（524）、安装于所述转动件（524）两端及顶出件（522）顶部的滑轮（525）；所述转动装置（53）包括固定件（531）、设于所述固定件（531）一侧的齿环（532）、位于所述齿环（532）底部齿轮啮合的驱动齿（533）、设于所述齿环（532）另一侧的圆盘（534）；运用于3D深度信息检测的激光装置，其检测方法如下：S1，通过将待检测的铅笔样品放置在两组夹紧装置（52）上，气缸（521）带动顶出件（522）上顶，随着顶出件（522）的上移会借助两侧的倾斜块（523）带动转动件（524）发生转动，将铅笔样品进行装夹；S2，使用与法线夹角48°的激光发射源（35）向被测物表面发射激光线；S3，通过Y轴模组（41）与X轴模组（42）带动铅笔样品进行移动，能够对整根铅笔样品的表面进行激光深度信息检测；S4，使用镜头相机（34）获取发射到被测物体上的激光图形；S5，根据所获取的激光图形是否存在断层计算样品表面是否存在深度变化；S6，通过固定件（531）上的伸缩电机（22）带动主动块（23）向前顶出，并通过与之相连接的连杆（24）带动若干滑块（25）及从动块（26）一同移动将位于夹紧装置（52）上的铅笔样品进行夹紧，并随齿环（532）一同转动，对铅笔样品进行旋转翻面；S7，根据激光图形断层的程度来判断深度变化程度，正常的激光图形，经过图像畸变矫正、干扰矫正、特征增强后呈现比较完美直线，存在明显段差的激光图形，根据算法计算断差,获得实际测试物表面深度变化,并判断是否为合格产品。

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