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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所

摘要：本发明公开了一种基于多源传感器数据融合的风洞模型姿态测量系统，涉及风洞内模型状态测量领域，包括：姿态测量传感组件、电源、处理器和数据交互单元；姿态测量传感组件包括：石英倾角传感器组件、振动传感器组件、陀螺仪组件、水平仪组件和温度传感器组件；处理器用于基于水平基准数据对姿态角数据进行失准角误差抑制处理；以及用于基于振动加速度数据和角速度数据对姿态角数据进行干扰加速度误差抑制处理；以及用于基于振动加速度数据对姿态角数据进行振动误差抑制处理；以及用于将处理后的数据传输至数据交互单元，本发明中的风洞模型姿态测量系统能够测量获得模型准确的姿态数据。

主权项：1.一种基于多源传感器数据融合的风洞模型姿态测量系统，其特征在于，所述风洞模型姿态测量系统安装在飞行器模型上，所述风洞模型姿态测量系统包括：姿态测量传感组件、电源、处理器和数据交互单元；所述数据交互单元用于对处理器处理后的姿态角数据进行交互处理，所述电源用于对风洞模型姿态测量系统供电；其中，所述姿态测量传感组件包括：石英倾角传感器组件、振动传感器组件、陀螺仪组件、水平仪组件和温度传感器组件；温度传感器组件用于测量获得风洞模型姿态测量系统的环境数据；处理器基于环境数据对石英倾角传感器组件、振动传感器组件、陀螺仪组件和水平仪组件进行温度补偿处理；石英倾角传感器组件用于测量获得姿态角数据；振动传感器组件用于测量获得振动加速度数据；陀螺仪组件用于测量获得角速度数据；水平仪组件用于测量获得水平基准数据；处理器用于基于水平基准数据对姿态角数据进行失准角误差抑制处理；以及用于基于振动加速度数据和角速度数据对姿态角数据进行干扰加速度误差抑制处理；以及用于基于振动加速度数据对姿态角数据进行振动误差抑制处理；以及用于将处理后的数据传输至数据交互单元；石英倾角传感器组件包括3个石英倾角传感器，3个石英倾角传感器中任意2个的轴线正交，3个石英倾角传感器中2个用于测量滚转角，剩余1个用于测量俯仰角；石英倾角传感器包括：第一外壳，以及位于第一外壳内的敏感组件、上下轭铁组件、磁钢组件、伺服电路板组件和连接电缆，所述石英倾角传感还包括位于第一外壳内的：第四振动传感器、温度传感器、发热电阻回路、温度电路板组件和连接电缆；其中，温度传感器用于检测第一外壳内的阻尼液体的温度并将检测到的温度信息传递至温度电路板组件；发热电阻回路用于对第一外壳内的阻尼液体进行加热；第四振动传感器用于采集石英倾角传感器的外部振动环境数据，并将外部振动环境数据传递至温度电路板组件；温度电路板组件用于基于外部振动环境数据和温度信息控制发热电阻回路的输出功率。

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