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申请/专利权人：广东利元亨智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种PCBA板组装设备，包括PCBA板上料机构、热敏电阻上料机构、火牛与大电容上料机构、小电容与排插上料机构、过锡炉、检测机构以及倍速链，倍速链依次与热敏电阻上料机构、火牛与大电容上料机构、小电容与排插上料机构、过锡炉及检测机构相连，小电容与排插上料机构与过锡炉之间设有排线工位，检测机构后面设有下料工位；PCBA板上料机构包括分板机、机械手及智能相机，机械手用于将分板机有序排出的板料移送至倍速链。上述PCBA板组装设备节省了人工成本，降低了劳动强度，减小了对操作人员的依赖性，一定程度提高了产品的合格率。

主权项：1.一种PCBA板组装设备，其特征在于，包括PCBA板上料机构、热敏电阻上料机构（3）、火牛与大电容上料机构（4）、小电容与排插上料机构（5）、过锡炉（6）、检测机构（7）以及倍速链（8），所述倍速链（8）依次与热敏电阻上料机构（3）、火牛与大电容上料机构（4）、小电容与排插上料机构（5）、过锡炉（6）及检测机构（7）相连，所述小电容与排插上料机构（5）与过锡炉（6）之间设有排线工位（9），所述检测机构（7）后面设有下料工位（10）；所述PCBA板上料机构包括分板机（1）、机械手（2）及智能相机，所述机械手（2）用于将分板机（1）有序排出的板料移送至倍速链（8）；所述热敏电阻上料机构（3）包括料卷（17）、隔离纸收料盘（18）、除静电风机（19）、整形块（20）、引脚切刀（21）、以及废料收集箱（22），所述料卷（17）位于废料收集箱（22）上方，所述料卷（17）一侧配设有隔离纸收料盘（18），所述料卷（17）另一侧依次设有引脚切刀（21）、整形块（20）、除静电风机（19）；其中，所述料卷（17）与磁阻尼器配合实现了全自动储料及送料，所述除静电风机（19）为离子风机，用于去除热敏电阻的静电，所述整形块（20）上连有第一气缸，可实现对所述热敏电阻的整形功能；所述引脚切刀（21）上连接有第二气缸，所述第二气缸带动切刀切断所述热敏电阻的引脚。

全文数据：—种PCBA板组装设备技术领域[0001]本发明涉及一种自动加工设备，特别是一种PCBA板组装设备。背景技术[0002]装配好的印刷电路板PCBA板作为一种重要电子部件在电子工业中有着不可替代的作用，随着社会经济发展，电子产品更新换代速度越来越快，这也对PCBA板的生产及性能提出了更高要求。目前PCBA板的生产模式主要采用操作人员与单工站辅助式机台相互配合综合生产，各单工站通过输送线进行连接。该生产模式对操作人员的依赖程度较大，即使是熟练程度较高的操作人员也会出现上料不一致或排线时折弯引脚等现象，不可判定的人为因素会直接影响产品产能及成品良率，而且生产过程中人工上下料或检测均会对操作人员存在一定安全隐患。发明内容[0003]本发明要解决的问题是提供一种节省人工成本，降低劳动强度，能够实现PCBA板全自动上料及检测的加工设备。[0004]本发明所述一种PCBA板组装设备，包括PCBA板上料机构、热敏电阻上料机构、火牛与大电容上料机构、小电容与排插上料机构、过锡炉、检测机构以及倍速链，上述倍速链依次与热敏电阻上料机构、火牛与大电容上料机构、小电容与排插上料机构、过锡炉及检测机构相连，小电容与排插上料机构与过锡炉之间设有排线工位，检测机构后面设有下料工位；上述PCBA板上料机构包括分板机、机械手及智能相机，机械手用于将分板机有序排出的板料移送至倍速链。上述PCBA板组装设备通过倍速链的移动将产品输送至各个机构模块，实现各机构模块的有效衔接，且利用分板机与机械手的配合实现了PCBA板全自动上料。[0005]进一步的，上述火牛与大电容上料机构包括抽屉式治具、设有随行智能相机的机械手、高精度智能相机、NG品存放盒，抽屉式治具用于存放装有电容的吸塑盘，NG品存放盒设于抽屉式治具下方，抽屉式治具旁边配设有高精度智能相机，上述设有随行智能相机的机械手设于抽屉式治具上方。装有火牛和大电容的吸塑盘通过人工放入抽屉式治具中，由机械手带动气爪将电容或大火牛移至高精度智能相机进行检测，不合格品放入NG品存放盒，设有随行智能相机的机械手通过检测装入孔位实现准确装入。[0006]进一步的，上述热敏电阻上料机构包括料卷、隔离纸收料盘、除静电风机、整形块、引脚切刀、以及废料收集箱;料卷位于废料收集箱上方，料卷一侧配设有隔离纸收料盘，料卷对应另一侧依次设有引脚切刀、整形块、除静电风机。[0007]进一步的，上述热敏电阻上料机构还设有检测装置，检测装置为其上附有高速智能相机的机械手，便于实现对PCBA板拍照定位及准确取料。[0008]进一步的，倍速链上还设有PCBA板治具，用于控制PCBA板在倍速链上的位置。[0009]进一步的，过锡炉与检测机构之间依次设有PCBA板翻转机构和扫码机构。[0010]进一步的，上述排线工位采用线束人工上料及排线的工作模式。[0011]本发明具有以下的有益效果：与现有技术相比，本发明公开的PCBA板组装设备，通过倍速链将各机构模块有效衔接在一起，利用机械手与分板机的配合实现了PCBA的自动上料，利用机械手与智能相机相配合实现了零部件准确定位与检测，节省了人工成本，降低了劳动强度，减小了对操作人员的依赖程度，提高了产品的合格率。附图说明[0012]图1为本发明整体结构示意图。[0013]图2为火牛与大电容上料机构中机械手结构示意图。[0014]图3为本发明热敏电阻上料机构示意图。具体实施方式[0015]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的有点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。[0016]实施例1:如图1-3所示一种PCBA板组装设备，包括PCBA板上料机构、热敏电阻上料机构3、火牛与大电容上料机构4、小电容与排插上料机构5、过锡炉6、检测机构7以及倍速链8,倍速链8上设有用于控制PCBA板位置的治具，倍速链8依次与热敏电阻上料机构3、火牛与大电容上料机构4、小电容与排插上料机构5、过锡炉6及检测机构7相连构成生产流水线，小电容与排插上料机构5与过锡炉6之间设有人工上料及排线工位9,排线工位9依靠操作人员的经验实现线路排布;过锡炉6与检测机构7之间依次设有PCBA板翻转机构13和扫码机构14，PCBA板翻转机构13用于将PCBA板翻转180度，扫码机构14便于对翻转后的PCBA板进行扫描，在系统中录入信息;检测机构7后面设有下料工位1〇,下料工位1〇主要采取人工操作模式;PCBA板上料机构包括分板机1、机械手2及智能相机，机械手2用于将分板机1有序排出的板料移送至倍速链8,智能相机用于对PCBA板进行拍照定位，与机械手2相互配合实现准确取料。[0017]火牛与大电容上料机构4包括抽屉式治具11、设有随行智能相机的机械手15、高精度智能相机16、NG品存放盒12,抽屉式治具11用于存放装有电容的吸塑盘，装有电容或火牛的吸塑盘通过人工放入抽屉式治具11中；NG品存放盒12设于抽屉式治具11下方，用于存放不合格的火牛或电容;抽屉式治具11旁边配设有高精度智能相机16,该高精度智能相机16用于对电容大小、引脚长度以及方向进行检测，从而准确判定是否为合格品；设有随行智能相机的机械手15设于抽屉式治具11上方，随行智能相机可以实现对装入孔位的实时检测，实现电容的准确装入。热敏电阻上料机构3包括料卷17、隔离纸收料盘18、除静电风机19、整形块20、引脚切刀21、以及废料收集箱22,料卷17位于废料收集箱22上方，料卷17与磁阻尼器配^实现了全自动储料及送料，料卷17—侧配设有隔离纸收料盘18,用于收集热敏电阻的隔离纸;料卷17另一侧依次设有引脚切刀21、整形块20、除静电风机19,上述除静电风机19为离子风机，用于去除热敏电阻的静电;上述整形块20上连有气缸，可实现对热敏电阻的整形功能;上述引脚切刀21上也连接有气缸，气缸带动切刀切断热敏电阻的引脚;热敏电阻上料机构3还设有其上附有高速智能相机的机械手作为检测机构。[0018]实施例2:PCBA板组装工艺流程分板机1将PCBA板有序排出，然后由x、Y、Z组合型机械手2随行智能相机对PCBA板进行拍照定位，随后由机械手2将板料吸取至倍速链8的治具上。装有板料的治具随倍速链8移送至热敏电阻上料机构3,与此同时，热敏电阻通过料卷I7与磁阻尼器相配合完成全自动储料及上料，由离子风机去除热敏电阻的静电，由气缸带动整形块2〇对热敏电阻进行整形，由引脚切刀=切断热敏电阻引脚，余下的热敏电阻隔离纸落入隔离纸收料盘18中，最后由机械手配合高速智能相机实现定位及装入。装入热敏电阻后的PCBA板随倍速链8移送至火牛与大电容上料机构4,与此同时，人工将装有火牛或大电容的吸塑盘放入抽屉式治具^中，由X、Y、Z组合型机械手15带动气爪进行取料，气爪抓取电容移至高精度智能相机16处检测电容大小、引脚长度及方向，并将检测出的不合格品放入NG品存放盒12,设有随行智能相机的机械手15对PCBA板的装入孔位进行检测，从而实现火牛和大电容的准确装入。装入火牛和两个大电容的PCBA板随倍速链8移至小电容与排插上料机构5，继续安装小电容、排插一和排插二，小电容与排插上料机构5与火牛与大电容上料机构4的工作原理相似。装入小电容和排插的PCBA板继续随倍速链8移送至排线工位9，此工位主要通过人工操作完成线束上料及排线，完成排线的PCBA板随倍速链8移送至过锡炉6，过锡炉6对线路与底座进行焊接固走;焊接固定后的PCBA板通过翻转机构13实现180度翻转，并由扫码机构14进行扫码确认，将其相关信息录入系统，扫码后的PCBA产品移送至检测机构7，对产品进行A〇I检测，最后进入下料工位10，完成PCBA板的组装。[0019]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种PCBA板组装设备，其特征在于，包括PCBA板上料机构、热敏电阻上料机构3、火牛与大电容上料机构4、小电容与排插上料机构5、过锡炉6、检测机构7以及倍速链8，所述倍速链8依次与热敏电阻上料机构3、火牛与大电容上料机构4、小电容与排插上料机构（5、过锡炉6及检测机构7相连，所述小电容与排插上料机构（5与过锡炉6之间设有排线工位9，所述检测机构7后面设有下料工位10;所述PCBA板上料机构包括分板机1、机械手2及智能相机，所述机械手2用于将分板机（1有序排出的板料移送至倍速链8。2.如权利要求1所述PCBA板组装设备，其特征在于，所述火牛与大电容上料机构4包括抽屉式治具（11、设有随行智能相机的机械手（15、高精度智能相机（16、NG品存放盒12，所述抽屉式治具（11用于存放装有电容的吸塑盘，所述NG品存放盒（12设于抽屉式治具（11下方，所述抽屉式治具（11旁边配设有高精度智能相机（16，所述设有随行智能相机的机械手15设于抽屉式治具11上方。3.如权利要求1所述PCBA板组装设备，其特征在于，所述热敏电阻上料机构3包括料卷17、隔离纸收料盘（18、除静电风机19、整形块20、引脚切刀21、以及废料收集箱22，所述料卷（17位于废料收集箱（22上方，所述料卷（I7—侧配设有隔离纸收料盘18，所述料卷17另一侧依次设有引脚切刀21、整形块20、除静电风机19。4.如权利要求3所述PCBA板组装设备，其特征在于，所述热敏电阻上料机构（3还设有检测装置，所述检测装置为其上附有高速智能相机的机械手。5.如权利要求1任一项所述PCBA板组装设备，其特征在于，所述倍速链（8上还设有PCBA板治具。6.如权利要求1任一项所述PCBA板组装设备，其特征在于，所述过锡炉6与检测机构7之间依次设有PCBA板翻转机构（13和扫码机构（14。7.如权利要求1-6任一项所述排线工位9采用人工上料及排线。

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