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申请/专利权人：亿迪生精密科技(赣州)有限公司

摘要：本发明提供一种电极摩擦焊设备，用于将柱状的极柱通过摩擦焊接垂直地焊接至片状的极柱片表面，包括极柱上料机构、极柱夹持机构、极柱片上料机构、切削机构、旋转机头机构及切断机构，其中极柱上料机构包括托杆装置、定位装置、取料装置、接杆装置及送杆装置；而极柱夹持机构包括夹具及夹紧驱动装置；极柱片上料机构包括振动盘，及定位输送机构；切削机构包括机械臂及刀头；旋转机头机构包括卡盘、旋转驱动装置及顶锻驱动装置；切断机构包括切断轮装置及分切驱动装置；该摩擦焊设备只需将原料批量放入即可全自动完成生产，工序布局合理且结构紧凑，可保证焊接的稳定性和生产的高效性。

主权项：1.一种电极摩擦焊设备，用于将柱状的极柱通过摩擦焊接垂直地焊接至片状的极柱片表面，其特征在于，包括：极柱上料机构，用于将料杆逐根分离取出、定位并步进传送至下一工序，包括承托料杆的托杆装置，定位料杆的定位装置，分离取出料杆的取料装置，承接料杆的接杆装置，以及步进传动料杆的送杆装置；极柱夹持机构，用于夹持固定由所述极柱上料机构传送过来的料杆，包括夹具及夹紧驱动装置；极柱片上料机构，用于将极柱片分离、定位并传送至下一工序，包括振动盘，以及连接于振动盘出口端的定位输送机构；切削机构，用于对极柱片进行焊接前的表面处理，包括机械臂及刀头；旋转机头机构，用于固定极柱片，并驱动极柱片平移及旋转；包括用于夹置极柱片的卡盘，驱动卡盘旋转的旋转驱动装置，以及推动卡盘向料杆一端移动并压紧的顶锻驱动装置；以及切断机构，用于将完成焊接的极柱定长切断，包括切割料杆的切断轮装置，以及驱动所述切断轮装置接近料杆的分切驱动装置；所述托杆装置包括侧向倾斜的托板组件，以及设于所述托板组件低端一侧的挡料块；所述接杆装置对应于所述托板组件的低端，包括沿料杆长度方向分布的若干活动轮，以及设于所述挡料块至所述活动轮上方的导料组件，所述活动轮可绕轴旋转且设有绕周的接料槽；所述定位装置包括设于所述托板组件首尾两端的限位板，以及位于所述挡料块上方一侧且平行于所述托板组件上方的压料组件；所述取料装置靠近所述挡料块的上方一侧，包括顶料块及驱动其升降的驱动气缸；所述送杆装置包括夹料机械手，以及驱动夹料机械手沿料杆长度方向往复移动的驱动电机及滑轨副；所述托板组件由若干间隔且平行分布的倾斜的托料杆组成，所述导料组件由若干对应所述托料杆设置的竖向导料片组成，所述导料片与所述托料杆对应的一侧边为弧顶型；所述活动轮装于所述导料片上，且活动轮沿轴向位置可调；而所述导料片安装于一固定座上，导料片相对所述固定座的安装高度可调；所述送杆装置还包括平行于所述导料组件的第二导料片及第二固定座，所述夹料机械手装于所述第二导料片上，而所述第二固定座装于所述滑轨副上；所述压料组件包括压料片，所述压料片固定于所述第二导料片的上端，且所述压料片的下侧端与所述挡料块之间形成可夹置单根料杆的夹置槽；所述压料片上还固定有一位置可调的调节片，调节片可调节所述夹置槽的宽度；所述定位输送机构包括固定的导料板、与所述导料板贴合设置的送料板、以及移动所述送料板的送料驱动装置；所述导料板的内侧设有导料槽，所述导料槽竖向设置且底端封闭，所述导料板的外侧设有可垂直贯穿至所述导料槽底部的第一推料组件；所述送料板的内侧设有与所述导料槽的底部对应的卡料孔，且所述送料板的外侧设有可垂直贯穿所述卡料孔的第二推料组件。

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