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申请/专利权人：上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)

摘要：本发明提供了一种系泊装置和船舶，属于船舶技术领域。该系泊装置包括操作臂、驱动组件和缆索，缆索包括固定端和系结端，固定端固定在船舶上，系结端与操作臂的其中一端连接。操作臂与驱动组件连接，驱动组件安装在船舶上，操作臂的其中一端能够在驱动组件的驱动下到达船舶对岸，或者，在驱动组件的驱动下从船舶对岸回到船舶上。该船舶包括船舶本体和上述系泊装置，系泊装置安装在船舶本体上。本发明改善了现有技术在恶劣天气中系泊困难的技术问题。

主权项：1.一种系泊装置，其特征在于，包括操作臂、驱动组件和缆索；所述缆索包括固定端和系结端，所述固定端固定在船舶上，所述系结端与所述操作臂的其中一端连接；所述操作臂与所述驱动组件连接，所述驱动组件安装在船舶上，所述操作臂的其中一端能够在所述驱动组件的驱动下到达船舶对岸，或者，在所述驱动组件的驱动下从船舶对岸回到船舶上；还包括两个缆桩，两个所述缆桩安装在船舶上；所述系结端穿过两个所述缆桩，并与所述操作臂可拆卸连接，所述系结端能够抵接在两个所述缆桩上背离所述固定端的一侧；还包括第一开关组件，所述驱动组件与所述第一开关组件连接；所述驱动组件安装在船舶的边沿处，所述第一开关组件安装在所述船舶上远离所述缆索的位置处，所述第一开关组件用于启动所述驱动组件或者关闭所述驱动组件。

全文数据：系泊装置和船舶技术领域本发明涉及船舶技术领域，具体而言，涉及一种系泊装置和船舶。背景技术船舶进港后，需要将船舶停泊在岸边，系缆停泊是船舶的一种主要停泊方式，系缆停泊是利用缆绳将船舶安全、牢固的系结于岸边上。如图1-4所示，现有的系缆停泊方式需要用到缆绳绞车2’、缆绳1’、撇缆绳4’和带缆桩3’，缆绳绞车2’安装在船舶的甲板上，缆绳1’安装在缆绳绞车2’上，缆绳绞车2’用于收放缆绳1’。缆绳1’的其中一端固定在缆绳绞车2’上，缆绳1’的另一端用于系在岸边的带缆桩3’上。撇缆绳4’的其中一端连接有重物，撇缆绳4’的另一端用于与缆绳1’的另一端连接，其中，船舶的甲板上也安装有带缆桩3’。在系缆停泊过程中，如图1所示，首先需要船舶上的船员将缆绳1’的另一端与撇缆绳4’的另一端连接，再将与撇缆绳4’其中一端连接的重物穿过甲板上的带缆桩3’后抛到岸上，其中，撇缆绳4’的另一端上连接有重物。继而如图2所示，岸上的工作人员会利用牵引工具或者小车5’牵引撇缆绳4’，以将缆绳1’拖到岸边的带缆桩3’附近，如图3所示。将缆绳1’拖到岸边的带缆桩3’附近后，如图4所示，工作人员再将缆绳1’的另一端系在岸边的带缆桩3’上，以完成系缆停泊过程。当停靠在岸边的船舶准备出航时，需要将缆绳1’从岸边的带缆桩3’上收回，在收缆过程中，如图5所示，首先需要岸上的工作人员将缆绳1’的另一端从岸上的带缆桩3’上解开，继而如图6所示，需要甲板上的船员启动缆绳绞车2’，缆绳绞车2’会将缆绳1’从岸边收回到甲板上，并最终回到初始位置。缆绳1’被收回后，如图7所示，再由甲板上的船员将撇缆绳4’从缆绳1’的另一端上解开，并将撇缆绳4’收起以待下次系缆停泊时使用。但是当遇到风暴等恶劣天气时，船员不易将撇缆绳4’抛到岸边上，系泊较困难。发明内容本发明的目的在于提供一种系泊装置和船舶，以解决现有技术在恶劣天气中系泊困难的技术问题。本发明提供一种系泊装置，包括操作臂、驱动组件和缆索；缆索包括固定端和系结端，固定端固定在船舶上，系结端与操作臂的其中一端连接；操作臂与驱动组件连接，驱动组件安装在船舶上，操作臂的其中一端能够在驱动组件的驱动下到达船舶对岸，或者，在驱动组件的驱动下从船舶对岸回到船舶上。进一步的，还包括第一开关组件，驱动组件与第一开关组件连接；驱动组件安装在船舶的边沿处，第一开关组件安装在船舶上远离缆索的位置处，第一开关组件用于启动驱动组件或者关闭驱动组件。进一步的，还包括绞车和第二开关组件；缆索的固定端固定在绞车上，绞车安装在船舶上，绞车用于收卷缆索或者放松缆索；绞车与第二开关组件连接，第二开关组件安装在船舶上远离缆索的位置处，第二开关组件用于启动绞车或者停止绞车。进一步的，还包括两个缆桩，两个缆桩安装在船舶上；系结端穿过两个缆桩，并与操作臂可拆卸连接，系结端能够抵接在两个缆桩上背离固定端的一侧。进一步的，驱动组件包括回转机构和电机；操作臂的其中一端与回转机构连接，操作臂的另一端与系结端可拆卸连接；电机安装在船舶上，回转机构与电机连接，回转机构用于在电机的驱动下，带动操作臂以操作臂的其中一端为转动中心转动。进一步的，包括电动葫芦，电动葫芦安装在操作臂上，且电动葫芦与系结端可拆卸连接；电动葫芦用于带动系结端上升或者下降。进一步的，操作臂为多个，多个操作臂均中空，且多个操作臂依次套接；驱动组件包括伸缩式液压缸和液压泵，液压泵安装在船舶上，伸缩式液压缸和液压泵连接；操作臂与伸缩式液压缸连接，伸缩式液压缸用于在液压泵的驱动下，带动操作臂伸长或者缩短；操作臂与系结端连接。进一步的，还包括导引索和垂坠件；操作臂与导引索的其中一端连接，导引索的另一端与系结端连接，且导引索的另一端与垂坠件连接。进一步的，还包括卷线器，卷线器安装在操作臂上；导引索的其中一端与卷线器连接，且导引索盘绕在卷线器上。本发明提供一种船舶，包括船舶本体和上述技术方案中任一项所述的系泊装置，系泊装置安装在船舶本体上。本发明所提供的系泊装置和船舶能产生如下有益效果：本发明提供的系泊装置包括操作臂、驱动组件和缆索，缆索包括固定端和系结端，固定端固定在船舶上，系结端与操作臂的其中一端连接。当需要系缆停泊时，先启动船舶上的驱动组件，驱动组件会驱动操作臂做出动作，以使操作臂的其中一端到达船舶对岸。由于操作臂的其中一端与缆索的系结端连接，因而当操作臂的其中一端到达船舶对岸时，缆索的系结端也会到达船舶对岸。继而可以停止驱动组件，船舶对岸上的工作人员可以将缆索的系结端系结在船舶对岸上的缆桩上，完成系缆停泊过程。当船舶起航时，船舶对岸的工作人员可以将缆索的系结端从船舶对岸上的缆桩上解下，并确认缆索的系结端与操作臂的其中一端连接。继而可以启动船舶上的驱动组件，驱动组件会驱动操作臂做出动作，以使操作臂的其中一端带动缆索的系结端一起从船舶对岸收回到船舶上，同时船舶上的船员可以将缆索收卷起来，完成船舶起航前的收缆过程。与现有技术相比，本发明提供的系泊装置可以通过驱动组件驱动操作臂动作，进而可以将与操作臂其中一端连接的缆索的系结端送至船舶对岸，或者，将缆索的系结端从船舶对岸收回到船舶上。由于操作臂的动作由驱动组件驱动，因而在风暴等恶劣天气中，缆索的系结端仍可以准确到达船舶对岸，不会因受到过大的风力而偏位。可以看出，本发明提供的系泊装置改善了现有技术在恶劣天气中系泊困难的技术问题。本发明提供的船舶包括船舶本体和上述系泊装置，系泊装置安装在船舶本体上。本发明提供的船舶包括上述系泊装置，因而具有与上述系泊装置相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为系缆停泊过程中现有技术的结构示意图；图2为系缆停泊过程中现有技术的另一结构示意图；图3为系缆停泊过程中现有技术的又一结构示意图；图4为系缆停泊过程中现有技术的再一结构示意图；图5为收缆过程中现有技术的结构示意图；图6为收缆过程中现有技术的另一结构示意图；图7为收缆过程中现有技术的又一结构示意图；图8为本发明实施例一提供的系泊装置在系缆停泊过程中的结构示意图；图9为本发明实施例一提供的系泊装置在系缆停泊过程中的另一结构示意图；图10为本发明实施例一提供的系泊装置在系缆停泊过程中的又一结构示意图；图11本发明实施例一提供的系泊装置在系缆停泊过程中的再一结构示意图；图12为本发明实施例一提供的系泊装置在收缆过程中的结构示意图；图13为本发明实施例一提供的系泊装置在收缆过程中的另一结构示意图；图14为本发明实施例一提供的系泊装置在收缆过程中的又一结构示意图；图15为本发明实施例一提供的系泊装置中的操作臂与驱动组件的结构示意图；图16为本发明实施例二提供的系泊装置在系缆停泊过程中的结构示意图；图17为本发明实施例二提供的系泊装置在收缆过程中的结构示意图；图18为本发明实施例二提供的系泊装置中的操作臂与驱动组件的结构示意图。图中:1-操作臂；10-电动葫芦；2-驱动组件；20-回转机构；21-伸缩式液压缸；3-缆索；30-系结端；4-绞车；5-缆桩；50-限制件；6-立柱；7-导引索；8-工作小车；1’-缆绳；2’-缆绳绞车；3’-带缆桩；4’-撇缆绳；5’-小车。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明提供一种系泊装置和船舶，下面结合附图对本发明提供的系泊装置和船舶进行详细的描述：实施例一：现有的系缆停泊过程如图1-4所示，首先需要船舶上的船员将缆绳1’的另一端与撇缆绳4’的另一端连接，再将与撇缆绳4’其中一端连接的重物穿过甲板上的带缆桩3’后抛到岸上，其中，撇缆绳4’的另一端上连接有重物。继而岸上的工作人员会利用牵引工具或者小车5’牵引撇缆绳4’，以将缆绳1’拖到岸边的带缆桩3’附近。将缆绳1’拖到岸边的带缆桩3’附近后，工作人员再将缆绳1’的另一端系在岸边的带缆桩3’上，以完成系缆停泊过程。当停靠在岸边的船舶准备出航时，需要将缆绳1’从岸边的带缆桩3’上收回。现有的收缆过程如图5-7所示，首先需要岸上的工作人员将缆绳1’的另一端从岸上的带缆桩3’上解开，继而需要甲板上的船员启动缆绳绞车2’，缆绳绞车2’会将缆绳1’从岸边收回到甲板上，并最终回到初始位置。缆绳1’被收回后，再由甲板上的船员将撇缆绳4’从缆绳1’的另一端上解开，并将撇缆绳4’收起以待下次系缆停泊时使用。如图8-15所示，本实施例提供的系泊装置包括操作臂、驱动组件和缆索，缆索包括固定端和系结端，固定端固定在船舶上，系结端与操作臂的其中一端连接。操作臂与驱动组件连接，驱动组件安装在船舶上，操作臂的其中一端能够在驱动组件的驱动下到达船舶对岸，或者，在驱动组件的驱动下从船舶对岸回到船舶上。如图8-9所示，当需要系缆停泊时，先由船舶上的船员启动驱动组件2，驱动组件2会驱动操作臂1做出动作，以使操作臂1的其中一端到达船舶对岸。由于操作臂1的其中一端与缆索3的系结端30连接，因而当操作臂1的其中一端到达船舶对岸时，缆索3的系结端30也会到达船舶对岸。继而船舶上的船员可以停止驱动组件2，如图10-11所示，船舶对岸上的工作人员可以直接或者利用工作小车8等工具将缆索3的系结端30系结在船舶对岸上的缆桩5上，完成系缆停泊过程。船舶对岸上的工作人员将缆索3的系结端30与操作臂1的其中一端解开，再直接或者利用工作小车8等工具将缆索3的系结端30系结在船舶对岸上的缆桩5上，或者，船舶对岸上的工作人员不将缆索3的系结端30从操作臂1的其中一端上解开，而直接或者利用工作小车8等工具将缆索3的系结端30系结在船舶对岸上的缆桩5上，完成系缆停泊过程。如图12-14所示，当船舶起航时，船舶对岸的工作人员可以将缆索3的系结端30从船舶对岸上的缆桩5上解下，再将缆索3的系结端30与操作臂1的其中一端连接，或者，将缆索3的系结端30从船舶对岸上的缆桩5上解下后，缆索3的系结端30与操作臂1的其中一端是连接在一起的。继而可以启动船舶上的驱动组件2，驱动组件2会驱动操作臂1做出动作，以使操作臂1的其中一端带动缆索3的系结端30一起从船舶对岸收回到船舶上，同时船舶上的船员可以将缆索3收卷起来，完成船舶起航前的收缆过程。与现有技术相比，本实施例提供的系泊装置可以通过驱动组件2驱动操作臂1动作，进而可以将与操作臂1其中一端连接的缆索3的系结端30送至船舶对岸，或者，将缆索3的系结端30从船舶对岸收回到船舶上。由于操作臂1的动作由驱动组件2驱动，因而在风暴等恶劣天气中，缆索3的系结端30仍可以准确到达船舶对岸，不会因受到过大的风力而偏位。因此，本实施例提供的系泊装置改善了现有技术在恶劣天气中系泊困难的技术问题。其中，本实施例提供的系泊装置还可以包括第一开关组件，驱动组件2与第一开关组件连接，驱动组件2安装在船舶的边沿处，第一开关组件安装在船舶上远离缆索3的位置处，第一开关组件用于启动驱动组件2或者关闭驱动组件2。第一开关组件与驱动组件2之间可以为无线连接，第一开关组件可以向驱动组件2发送开启指令或者停止指令，驱动组件2可以接收第一开关组件发送的开启指令或者停止指令，并根据开启指令开始工作，驱动操作臂1的其中一端到达船舶的对岸，或者，驱动操作臂1的其中一端从传播对岸回到船舶上。驱动组件2还能根据停止指令停止工作，以使操作臂1停止动作。其中，驱动组件2、操作臂1均是安装在靠近缆索3位置处的，驱动组件2、操作臂1和缆索3均位于靠近船舶边沿的位置处，此时驱动组件2、操作臂1和缆索3均安装在船舶的甲板上。由于船舶的首部和或尾部是系缆位置，而船舶的首部和尾部距离船舶上的居住舱室较远，因而当船员达到系缆位置启动或者停止驱动组件2时，船员需要穿过整个甲板才能完成，此时船员的劳动强度较大。而将第一开关组件安装在远离缆索3的位置处，可以实现远距离控制驱动组件2工作，可以遥控驱动组件2启动或者停止。可以看出，第一开关组件远离缆索3不需船员到达甲板上启动或者停止驱动组件2，劳动强度较低。第一开关组件远离缆索3也不需船员靠近缆索3，可以使船员不用面对缆索3断裂造成的强击等安全事故，进而可以提升系缆停泊过程和收缆起航过程的安全性。其中，第一开关组件可以是安装在船舶驾驶室操控面板上的物理按钮或旋钮或触摸按键。第一开关组件还可以用于调节驱动组件2输出功率，以调节操作臂1的运动速度。如图8-14所示，本实施例提供的系泊装置还可以包括绞车4和第二开关组件，缆索3的固定端固定在绞车4上，绞车4安装在船舶上，绞车4用于收卷缆索3或者放松缆索3。绞车4与第二开关组件连接，第二开关组件安装在船舶上远离缆索3的位置处，第二开关组件用于启动绞车4或者停止绞车4。其中，绞车4可以为电动绞车或者液压绞车，第二开关组件和绞车4之间可以为无线连接，第二开关组件可以向绞车4发送收卷指令或者放松指令，绞车4可以接收第二开关组件发送的收卷指令或者放松指令，并根据收卷指令收卷缆索3，根据放松指令放松缆索3。其中，为便于系泊，绞车4通常是安装在靠近缆索3位置处的，绞车4也安装在船舶的甲板上。因而当船员需要收卷缆索3或者放松缆索3时，船员需要穿过整个甲板才能完成收卷缆索3或者放松缆索3的作业，船员的劳动强度较大。而将第二开关组件安装在远离缆索3的位置处，可以实现远距离控制绞车4，可以遥控绞车4收卷缆索3或者放松缆索3。将第二开关组件设置在远离缆索3的位置处，可以不需船员到达甲板上控制绞车4，能够降低船员的劳动强度。第二开关组件远离缆索3也不需船员靠近缆索3，可以进一步的使船员不用面对缆索3断裂造成的强击等安全事故，提升系缆停泊过程和收缆起航过程的安全性。其中，第二开关组件也可以是安装在船舶驾驶室操控面板上的物理按钮或旋钮或触摸按键。第二开关组件还可以用于调节绞车4的转速，以调节缆索3的移动速度。如图8-14所示，本实施例提供的系泊装置还包括两个缆桩5，两个缆桩5安装在船舶上，系结端30穿过两个缆桩5，并与操作臂1可拆卸连接，系结端30能够抵接在两个缆桩5上背离固定端的一侧。系结端30能够抵接在两个缆桩5上背离固定端的一侧，可以使收缆后缆索3的系结端30一直与操作臂1的其中一端连接在一起，进而便于每次系缆停泊时，不需船员重复将缆索3的系结端30与操作臂1的其中一端连接在一起。且在系缆停泊时，还能便于操作臂1流畅的带动缆索3的系结端30到达船舶的对岸。进一步的，为使系结端30能够抵接在两个缆桩5上背离固定端的一侧，可以使两个缆桩5之间的间隔较小，且系结端30的宽度大于两个缆桩5之间的间隔。其中，为使系结端30能够抵接在两个缆桩5上背离固定端的一侧，还可以在两个缆桩5上背离固定端的一侧安装限制件50，限制件50可以固接在缆桩5上。限制件50上可以开设能够通过缆索3的索身的孔洞，该孔洞可以为圆柱形，且该孔洞的直径小于缆索3系结端30的宽度。如图15所示，驱动组件2包括回转机构20和电机，操作臂1的其中一端与回转机构20连接，操作臂1的另一端与系结端30可拆卸连接。电机安装在船舶上，回转机构20与电机连接，回转机构20用于在电机的驱动下，带动操作臂1以操作臂1的其中一端为转动中心转动。在实际应用中，甲板上还可以安装有立柱6，电机可以安装在立柱6中。回转机构20可以包括轴承、转动轴和安装座，安装座安装在立柱6上，且安装座与立柱6连通。其中，轴承安装在安装座中，转动轴穿过轴承并与轴承固接，且转动轴的一端与立柱6中的电机的输出轴连接，电机能够带动转动轴在安装座中转动。操作臂1的未系结缆索3系结端30的一端穿过安装座与转动轴的轴身连接，此时转动轴可以带动操作臂1在水平面上转动。通过使操作臂1旋转，可以使操作臂1在船舶的甲板与船舶对岸之间来回，如图8-14所示。在实际应用中，本实施例提供的操作臂1还可以是旋臂吊起重机中的回转臂，驱动组件2可以是旋臂吊起重机中的回转驱动装置。其中，旋臂吊起重机为小型起重机，在甲板上安装旋臂吊起重机后，旋臂吊起重机可以将缆索3的系结端30带动至船舶对岸，或者从船舶对岸带回到甲板上。进一步的，旋臂吊起重机的操作可以利用遥控器实现，遥控器与旋臂吊起重机之间为无线连接，遥控器可以对旋臂吊起重机发送旋转指令或者停止指令，旋臂吊起重机能够接收遥控器发送的指令，并根据接收到的指令旋转回转臂或者停止工作。如图15所示，本实施例提供的系泊装置还可以包括电动葫芦10，电动葫芦10安装在操作臂1上，且电动葫芦10与系结端30可拆卸连接，电动葫芦10用于带动系结端30上升或者下降。在实际应用中，大型船舶的甲板较高，驱动组件2安装在甲板上后，安装在驱动组件2上的操作臂1的其中一端与船舶对岸的地面距离较高，船舶对岸的工作人员需要借助其它工具才能触碰到缆索3的系结端30。其中，电动葫芦10可以安装在操作臂1的其中一端上，当操作臂1带动缆索3的系结端30到达船舶对岸后，电动葫芦10可以带动缆索3的系结端30下降至船舶对岸的地面上，此时船舶对岸的工作人员可以轻易的接触到缆索3的系结端30。可以看出，在操作臂1上安装电动葫芦10，并使电动葫芦10与系结端30可拆卸连接便于船舶对岸的工作人员将缆索3的系结端30系结在船舶对岸的缆桩5上。如图8-14所示，本实施例提供的系泊装置还可以包括导引索7和垂坠件，操作臂1与导引索7的其中一端连接，导引索7的另一端与系结端30连接，且导引索7的另一端与垂坠件连接。其中，导引索7和垂坠件也可以便于船舶对岸的工作人员接触到缆索3的系结端30。如图9所示，在系泊过程中，操作臂1可以将导引索7带动至船舶对岸，此时可以利用绞车4放松缆索3，导引索7会牵动缆索3的系结端30一起移动。由于导引索7的另一端上连接有垂坠件，缆索3处于放松状态，因而垂坠件会因自身重力而下落，并带动导引索7的另一端靠近或者落在船舶对岸的地面上，此时船舶对岸的工作人员可以轻易的接触到导引索7，并利用导引索7将缆索3的系结端30拉动至船舶对岸上。进一步的，本实施例提供的系泊装置还可以包括卷线器，卷线器安装在操作臂1上，导引索7的其中一端与卷线器连接，且导引索7盘绕在卷线器上。在系泊过程中，如图8所示，在船舶上的操作臂1未开始工作时，卷线器会将导引索7收卷起来，此导引索7可以节约船舶甲板的空间，使该系泊装置更加整洁。如图9所示，当操作臂1旋转至船舶对岸后，操作臂1会将导引索7从卷线器中拉出，并将导引索7的其中一端带动至船舶对岸，此时船舶上的船员可以控制绞车4放松缆索3，与导引索7另一端连接的垂坠件带动导引索7下落后，船舶对岸的工作人员可以轻易的直接或者利用工作小车8将缆索3的系结端30系结在船舶对岸的缆桩5上，如图10所示，此时导引索7处于松弛状态。如图11所示，将缆索3的系结端30系结在船舶对岸的缆桩5上后，船舶上的船员可以驱动操作臂1旋转回甲板上，此时操作臂1会将导引索7的其中一端带回船舶处，导引索7被操作臂1牵动位于船舶与船舶对岸之间，操作臂1和导引索7均不会影响船舶对岸上的码头作业。在收缆过程中，如图12所示，船舶对岸的工作人员先将缆索3的系结端30从船舶对岸的缆桩5上解下，船舶上的船员再控制绞车4收卷缆索3，直至将缆索3从船舶对岸收卷回船舶上，如图13所示，此时缆索3的系结端30可以抵接在两个缆桩5上背离缆索3固定端的一侧，以防止缆索3拉动操作臂1，便于下次系缆停泊时，操作臂1能够流畅的带动缆索3到达船舶对岸。如图13所示，将缆索3收卷回船舶上后，导引索7处于松弛状态，如图14所示，此时可以利用卷线器将导引索7收卷起来，以完成收缆过程。其中，卷线器可以利用起内部的弹簧实现自动收卷，或者卷线器可以与遥控器无线连接，遥控器能够向卷线器发出收卷指令或者放松指令，卷线器可以接收遥控器发出的收卷指令或者放松指令，并能根据收卷指令收卷导引索7，或者根据放松指令松开导引索7。如图8-14所示，为便于操作臂1将导引索7带动至船舶对岸，可以将操作臂1安装在船舶甲板的边沿位置处，将操作臂1收回至船舶上后，操作臂1的轴向与船舶的边沿近似拟合，如图14所示。可以看出，将操作安装在船舶甲板的边沿位置处能够节省该系泊装置占用甲板的空间。本实施例提供的系泊装置还可以包括指示灯，指示灯安装在操作臂1上与缆索3的系结端30连接的一端。指示灯可以为闪烁的指示灯，指示灯能够起到指示作用。在夜间系泊时，指示灯可以提醒船舶对岸的工作人员操作臂1正在移向船舶对岸，防止船舶对岸工作人员被操作臂1误伤，且可以提醒船舶对岸的工作人员操作臂1已经到达船舶对岸，以使船舶对岸的工作人员能够及时系缆。在夜间收缆时，操作臂1上的指示灯还可以提醒船舶上的船员操作臂1已经到达船舶，收缆过程已经完成。在本实施例中，驱动组件2、电动葫芦10、绞车4和卷线器的工作过程均可以由船舶驾驶室中的操控面板上的物理按钮、物理旋钮或者触摸按钮控制，或者可以由遥控器控制。因此对于船舶上的船员，本实施例提供的系泊装置可以实现遥控收缆和遥控系缆过程，能够使船员不必穿过整个甲板到达缆索3位置处，不仅能够降低船员的劳动强度，还能防止船员受到缆索3断裂造成的强击事故，保障了船员的人身安全。且在风暴等恶劣天气中，该系泊装置可以使船员不必到甲板上完成系缆作业和收缆作业，同样可以极大的提升系缆作业和收缆作业中的安全性。进一步的，由于本实施例提供的系泊装置可以实现遥控收缆和遥控系缆过程，因而本实施例提供的系泊装置也可以用在无人船舶上。实施例二：如图16-18所示，本实施例提供的系泊装置也包括操作臂1、驱动组件2和缆索3，缆索3包括固定端和系结端30，固定端固定在船舶上，系结端30与操作臂1的其中一端连接。操作臂1与驱动组件2连接，驱动组件2安装在船舶上，操作臂1的其中一端能够在驱动组件2的驱动下到达船舶对岸，或者，在驱动组件2的驱动下从船舶对岸回到船舶上。与实施例一不同的是，本实施例提供的操作臂1为多个，多个操作臂1均中空，且多个操作臂1依次套接，驱动组件2包括伸缩式液压缸21和液压泵，液压泵安装在船舶上，伸缩式液压缸21和液压泵连接。操作臂1与伸缩式液压缸21连接，伸缩式液压缸21用于在液压泵的驱动下，带动操作臂1伸长或者缩短，操作臂1与系结端30连接。其中，伸缩式液压缸21是可以得到较长工作行程的具有多级套筒形活塞杆的液压缸，伸缩式液压缸21又称多级液压缸。如图18所示，伸缩式液压缸21能够伸长或者缩短，以带动操作臂1伸长或者缩短，进而可以将与操作臂1其中一端连接的缆索3的系结端30带动至船舶对岸上，或者，将缆索3的系结端30从船舶对岸带回至船舶上。其中，操作臂1还可以为箱形伸缩臂起重机中的箱形伸缩臂，驱动组件2还可以为箱形伸缩臂起重机中的起重臂伸缩机构。本实施例提供的系泊装置是在实施例一的基础上的改进，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。可以看出，本实施例提供的系泊装置与实施例一提供的系泊装置能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。因而本实施例提供的系泊装置同样改善了现有技术在恶劣天气中系泊困难的技术问题。实施例三：本实施例提供一种船舶，包括实施例一中的系泊装置或者实施例二中的系泊装置，以及包括船舶本体，系泊装置安装在船舶本体上。本实施例提供的船舶包括实施例一中的系泊装置或者实施例二中的系泊装置，因而本实施例提供的船舶与实施例一中的系泊装置和实施例二中的系泊装置，能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。因而本实施例提供的船舶同样改善了现有技术在恶劣天气中系泊困难的技术问题。最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种系泊装置，其特征在于，包括操作臂、驱动组件和缆索；所述缆索包括固定端和系结端，所述固定端固定在船舶上，所述系结端与所述操作臂的其中一端连接；所述操作臂与所述驱动组件连接，所述驱动组件安装在船舶上，所述操作臂的其中一端能够在所述驱动组件的驱动下到达船舶对岸，或者，在所述驱动组件的驱动下从船舶对岸回到船舶上。2.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于，还包括第一开关组件，所述驱动组件与所述第一开关组件连接；所述驱动组件安装在船舶的边沿处，所述第一开关组件安装在所述船舶上远离所述缆索的位置处，所述第一开关组件用于启动所述驱动组件或者关闭所述驱动组件。3.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于，还包括绞车和第二开关组件；所述缆索的固定端固定在所述绞车上，所述绞车安装在船舶上，所述绞车用于收卷所述缆索或者放松所述缆索；所述绞车与所述第二开关组件连接，所述第二开关组件安装在船舶上远离所述缆索的位置处，所述第二开关组件用于启动所述绞车或者停止所述绞车。4.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于，还包括两个缆桩，两个所述缆桩安装在船舶上；所述系结端穿过两个所述缆桩，并与所述操作臂可拆卸连接，所述系结端能够抵接在两个所述缆桩上背离所述固定端的一侧。5.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于，所述驱动组件包括回转机构和电机；所述操作臂的其中一端与所述回转机构连接，所述操作臂的另一端与所述系结端可拆卸连接；所述电机安装在船舶上，所述回转机构与所述电机连接，所述回转机构用于在所述电机的驱动下，带动所述操作臂以所述操作臂的其中一端为转动中心转动。6.根据权利要求5所述的系泊装置，其特征在于，还包括电动葫芦，所述电动葫芦安装在所述操作臂上，且所述电动葫芦与所述系结端可拆卸连接；所述电动葫芦用于带动所述系结端上升或者下降。7.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于，所述操作臂为多个，多个所述操作臂均中空，且多个所述操作臂依次套接；所述驱动组件包括伸缩式液压缸和液压泵，所述液压泵安装在船舶上，所述伸缩式液压缸和所述液压泵连接；所述操作臂与所述伸缩式液压缸连接，所述伸缩式液压缸用于在所述液压泵的驱动下，带动所述操作臂伸长或者缩短；所述操作臂与所述系结端连接。8.根据权利要求5或7所述的系泊装置，其特征在于，还包括导引索和垂坠件；所述操作臂与所述导引索的其中一端连接，所述导引索的另一端与所述系结端连接，且所述导引索的另一端与所述垂坠件连接。9.根据权利要求8所述的系泊装置，其特征在于，还包括卷线器，所述卷线器安装在所述操作臂上；所述导引索的其中一端与所述卷线器连接，且所述导引索盘绕在所述卷线器上。10.一种船舶，其特征在于，包括船舶本体和权利要求1-9任一项所述的系泊装置，所述系泊装置安装在所述船舶本体上。

百度查询： 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院) 系泊装置和船舶