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申请/专利权人：上海第二工业大学

摘要：本发明涉及一种循环转动智能快递柜，包括整体柜体，整体柜体的内部设置有若干条同心的矩形循环输送装置，若干条矩形循环输送装置由外层向里层周长逐渐减小，矩形循环输送装置包括位于矩形的四个顶角处的驱动轮状部件，驱动轮状部件之间通过环形传动带同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件连接有驱动装置，环形传动带上沿着矩形循环输送装置的循环方向设置有若干个可摆动的置物格，环形传动带所在的竖直平面与整体柜体的前端面平行，整体柜体的前端面下半部分竖直设置有一排与矩形循环输送装置一一对应的取物口。本发明创新式地提出了全新的循环运输结构，能将物品自动送到固定的取物口，容量大，可以任意组装。

主权项：1.一种循环转动智能快递柜，包括整体柜体5，其特征在于：所述的整体柜体5的内部设置有若干条同心的矩形循环输送装置1，若干条矩形循环输送装置1由外层向里层周长逐渐减小，所述的矩形循环输送装置1包括位于矩形的四个顶角处的驱动轮状部件2，所述的驱动轮状部件2之间通过环形传动带6同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件2连接有驱动装置，所述的环形传动带6上沿着矩形循环输送装置1的循环方向设置有若干个可摆动的置物格7，所述的环形传动带6所在的竖直平面与整体柜体5的前端面平行，所述的整体柜体5的前端面下半部分竖直设置有一排与矩形循环输送装置1一一对应的取物口4，置物格7沿着矩形循环输送装置1的下端水平部分移动时其侧壁的敞口对准相应的取物口4，所述整体柜体5包括两个，两个所述整体柜体5背靠背摆放组成双层快递柜，所述驱动轮状部件2由同步转动的两个平行布置的驱动轮9组成，所述驱动轮9垂直放置，位于同一垂直平面上的四个驱动轮9之间采用环形传动带6相连，所述置物格7的上端通过横向布置的连接销8连接在两个环形传动带6之间，使置物格7移动时绕着连接销8进行摆动，所述矩形循环输送装置1的上下侧的水平部分的横向设置有位于环形传动带6外侧的负重滑道10，所述连接销8的两端轴向设置有导向轮11，该导向轮11水平移动时轨接于负重滑道10内，所述环形传动带6为链条，则驱动轮9为链轮，所述环形传动带6为皮带，则驱动轮9为皮带轮，所述整体柜体5的中部位于周长最短的矩形循环输送装置1围成的区域内设置有若干个固定置物格12。

全文数据：一种循环转动智能快递柜技术领域本发明涉及快递柜领域，特别涉及一种循环转动智能快递柜。背景技术随着快递行业的飞速发展，快递柜的需求量也在急剧增长，目前快递柜的结构多采用固定格、单排结构，由于快递柜的高度必须在人伸手可及的高度范围之内，在高度上不能延伸，所以快递柜的容量有限，对于放置在比较高的置物格中的物品身高低的人就很难拿到。可见单排快递柜的容量在高度上或在深度上都受到很大限制，单位场地面积的产出效益受到很大影响。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种循环转动智能快递柜，创新式地提出了全新的循环运输结构，能将物品自动送到固定的取物口，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，容量大，可以任意组装。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种循环转动智能快递柜，包括整体柜体；所述的整体柜体的内部设置有若干条同心的矩形循环输送装置，若干条矩形循环输送装置由外层向里层周长逐渐减小，所述的矩形循环输送装置包括位于矩形的四个顶角处的驱动轮状部件，所述的驱动轮状部件之间通过环形传动带同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件连接有驱动装置，所述的环形传动带上沿着矩形循环输送装置的循环方向设置有若干个可摆动的置物格，所述的环形传动带所在的竖直平面与整体柜体的前端面平行，所述的整体柜体的前端面下半部分竖直设置有一排与矩形循环输送装置一一对应的取物口，置物格沿着矩形循环输送装置的下端水平部分移动时其侧壁的敞口对准相应的取物口。作为优选，两个整体柜体背靠背摆放组成双层快递柜。进一步的优选，所述的驱动轮状部件由同步转动的两个平行布置的驱动轮组成，所述的驱动轮垂直放置，位于同一垂直平面上的四个驱动轮之间采用环形传动带相连，所述的置物格的上端通过横向布置的连接销连接在两个环形传动带之间，使置物格移动时绕着连接销进行摆动。进一步的，所述的矩形循环输送装置的上下侧的水平部分的横向设置有位于环形传动带外侧的负重滑道，所述的连接销的两端轴向设置有导向轮，该导向轮水平移动时轨接于负重滑道内。进一步的，所述的环形传动带为链条，则驱动轮为链轮；所述的环形传动带为皮带，则驱动轮为皮带轮。进一步的，所述的整体柜体的中部位于周长最短的矩形循环输送装置围成的区域内设置有若干个固定置物格。进一步的，所述的驱动装置为设有减速器的电机。进一步的，所述的取物口上设置有箱门，箱门上设有电控锁。进一步的，所述的取物口上设置有定位装置，所述的定位装置包括定位传感器和读码装置。进一步的，还包括控制器和人机界面，所述控制器的相应信号端分别通讯连接驱动装置的信号端和人机界面的信号端，所述控制器的其余相应信号端还分别通讯连接电控锁的控制端、定位装置的信号。有益效果：本发明涉及一种循环转动智能快递柜，创新式地提出了全新的同心布置的矩形循环输送装置，每层矩形循环输送装置都能独立运行，能将物品自动送到固定的取物口，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，容量大，可以任意组装，方便各种人群轻松取放物品。附图说明图1是本发明的矩形循环输送装置的布置示意图；图2是本发明的单排柜体立体结构图；图3是本发明的双排柜体立体结构图；图4是本发明的矩形循环输送装置的局部结构立体图。附图标记：1、矩形循环输送装置；2、驱动轮状部件；4、取物口；5、整体柜体；6、环形传动带；7、置物格；8、连接销；9、驱动轮；10、负重滑道；11、导向轮；12、固定置物格；13、人机界面。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1-4所示，本发明的实施方式涉及一种循环转动智能快递柜，包括整体柜体5，所述的整体柜体5的内部设置有若干条同心的矩形循环输送装置1，若干条矩形循环输送装置1由外层向里层周长逐渐减小，所述的矩形循环输送装置1包括位于矩形的四个顶角处的驱动轮状部件2，所述的驱动轮状部件2之间通过环形传动带6同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件2连接有驱动装置，所述的环形传动带6上沿着矩形循环输送装置1的循环方向设置有若干个可摆动的置物格7，所述的环形传动带6所在的竖直平面与整体柜体5的前端面平行，所述的整体柜体5的前端面下半部分竖直设置有一排与矩形循环输送装置1一一对应的取物口4，置物格7沿着矩形循环输送装置1的下端水平部分移动时其侧壁的敞口对准相应的取物口4。作为本发明的一种实施例，两个整体柜体5背靠背摆放组成双层快递柜，可以放置在空地上，两边都可以取物，有效利用了空间。作为驱动轮状部件2的一种具体实施结构：所述的驱动轮状部件2由同步转动的两个平行布置的驱动轮9组成，所述的驱动轮9垂直放置，位于同一垂直平面上的四个驱动轮9之间采用环形传动带6相连，所述的置物格7的上端通过横向布置的连接销8连接在两个环形传动带6之间，使置物格7移动时绕着连接销8进行摆动，在矩形循环输送装置1运行的时候置物格7可以始终保持摆正位置，方便取放物品。所述的矩形循环输送装置1的上下侧的水平部分的横向设置有位于环形传动带6外侧的负重滑道10，所述的连接销8的两端轴向设置有导向轮11，该导向轮11水平移动时轨接于负重滑道10内，在矩形循环输送装置1运行的时候连接销8移动到水平移动时两端的导向轮11会进入到负重滑道10内，负重滑道10会支撑起整个置物格7，防止环形传动带6下垂。环形传动带6可以采用多种形式，比较常用的是链条，则驱动轮9为链轮，比较牢靠；环形传动带6也可以为皮带，则驱动轮9为皮带轮，成本比较低，部件更换也比较方便。所述的整体柜体5的中部位于周长最短的矩形循环输送装置1围成的区域内设置有若干个固定置物格12，可以最大程度地利用整体柜体5的空余空间。所述的驱动装置为设有减速器的电机，电机可以采用伺服电机，方便控制驱动轮状部件2的随停随动。所述的取物口4上设置有箱门，箱门上设有电控锁，方便箱门的自动开启，同时，所述的取物口4上设置有定位装置，所述的定位装置包括定位传感器和读码装置，可以对选择的置物格7进行定位，并读取置物格7上的识别码，使选择的置物格7能准确对准取物口4。智能快递柜还包括控制器和人机界面13，所述控制器的相应信号端分别通讯连接驱动装置的信号端和人机界面13的信号端，所述控制器的其余相应信号端还分别通讯连接电控锁的控制端、定位装置的信号，可以通过人机界面13的操作来控制取物口4的开启和置物格7的选择定位，操作方便。作为本发明的一种具体实施例，在使用的时候，在人机界面13上选择空余的任意一个编号的置物格7，电机就会驱动矩形循环输送装置1进行循环移动，通过定位传感器和读码装置可以选择定位相应的置物格7，使其对准取物口4，取物口4会自动开启，通过置物格7上的敞口可以取放物品。本发明创新式地提出了全新的同心布置的矩形循环输送装置，每层矩形循环输送装置都能独立运行，能将物品自动送到固定的取物口，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，容量大，可以任意组装，方便各种人群轻松取放物品。

权利要求：1.一种循环转动智能快递柜，包括整体柜体5，其特征在于；所述的整体柜体5的内部设置有若干条同心的矩形循环输送装置1，若干条矩形循环输送装置1由外层向里层周长逐渐减小，所述的矩形循环输送装置1包括位于矩形的四个顶角处的驱动轮状部件2，所述的驱动轮状部件2之间通过环形传动带6同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件2连接有驱动装置，所述的环形传动带6上沿着矩形循环输送装置1的循环方向设置有若干个可摆动的置物格7，所述的环形传动带6所在的竖直平面与整体柜体5的前端面平行，所述的整体柜体5的前端面下半部分竖直设置有一排与矩形循环输送装置1一一对应的取物口4，置物格7沿着矩形循环输送装置1的下端水平部分移动时其侧壁的敞口对准相应的取物口4。2.根据权利要求1所述的循环转动智能快递柜，其特征在于，两个整体柜体5背靠背摆放组成双层快递柜。3.根据权利要求1所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的驱动轮状部件2由同步转动的两个平行布置的驱动轮9组成，所述的驱动轮9垂直放置，位于同一垂直平面上的四个驱动轮9之间采用环形传动带6相连，所述的置物格7的上端通过横向布置的连接销8连接在两个环形传动带6之间，使置物格7移动时绕着连接销8进行摆动。4.根据权利要求3所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的矩形循环输送装置1的上下侧的水平部分的横向设置有位于环形传动带6外侧的负重滑道10，所述的连接销8的两端轴向设置有导向轮11，该导向轮11水平移动时轨接于负重滑道10内。5.根据权利要求3所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的环形传动带6为链条，则驱动轮9为链轮；所述的环形传动带6为皮带，则驱动轮9为皮带轮。6.根据权利要求1所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的整体柜体5的中部位于周长最短的矩形循环输送装置1围成的区域内设置有若干个固定置物格12。7.根据权利要求1所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的驱动装置为设有减速器的电机。8.根据权利要求1所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的取物口4上设置有箱门，箱门上设有电控锁。9.根据权利要求8所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：所述的取物口4上设置有定位装置，所述的定位装置包括定位传感器和读码装置。10.根据权利要求9所述的循环转动智能快递柜，其特征在于：还包括控制器和人机界面13，所述控制器的相应信号端分别通讯连接驱动装置的信号端和人机界面13的信号端，所述控制器的其余相应信号端还分别通讯连接电控锁的控制端、定位装置的信号。

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