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申请/专利权人：长春航泰智联科技有限公司

摘要：本发明涉及铁轨打磨技术领域，具体公开一种全自动铁轨打磨系统，该打磨系统包括：安装架、安装在安装架上的水平运动平台、安装在水平运动平台上的竖直运动平台、安装在竖直运动平台上的打磨机构旋转机构，安装在安装架上的辅助滑动机构，安装在安装架上用于为所述水平运动平台、竖直运动平台提供动力的动力机构，打磨机构旋转机构用于带动打磨机构沿铁轨的打磨面转动，竖直运动平台用于带动打磨机构旋转机构沿竖向运动，水平运动平台用于带动所述竖直运动平台沿横向运动，本发明的优点是：通过两条电控的直线运动平台，用于解决砂轮沿X轴和Y轴的运动，以代替现有的人工调整砂轮的位置调整，在通过伺服电机的控制，使电机可以控制在指定位置。

主权项：1.一种全自动铁轨打磨系统，其特征在于，包括：安装架、安装在安装架上的水平运动平台、安装在水平运动平台上的竖直运动平台、安装在竖直运动平台上的打磨机构旋转机构，安装在安装架上辅助水平运动平台运动的辅助滑动机构，安装在安装架上用于为所述水平运动平台、竖直运动平台提供动力的动力机构，其中，所述打磨机构旋转机构用于带动打磨机构沿铁轨的打磨面进行转动，所述竖直运动平台用于带动所述打磨机构旋转机构沿竖向运动，所述水平运动平台用于带动所述竖直运动平台沿横向运动，所述安装架的一端设置有行走轮，所述安装架的另一端设置有用于人工推动的扶手，所述安装架的底部设置有多个用于在铁轨上行走的轨道行走轮；所述水平运动平台安装在所述安装架的一侧，所述水平运动平台包括：水平运动平台型材外壳、第一电机、第一丝杠、第一联轴器、第一丝杠螺母、第一滑块，所述水平运动平台型材外壳固连在所述安装架的一侧，所述第一电机安装在所述安装架或者水平运动平台型材外壳上，所述第一丝杠设置在水平运动平台型材外壳内部，所述第一丝杠的一端通过所述第一联轴器与所述第一电机的输出轴连接，所述第一丝杠螺母套装在所述第一丝杠上，所述第一丝杠螺母带动所述第一滑块在所述水平运动平台型材外壳上滑动，所述水平运动平台型材外壳与第一滑块的配合面设置有第一密封板，所述第一密封板与所述第一滑块之间的装配方式为迷宫密封，所述竖直运动平台安装在所述第一滑块的安装面上；所述竖直运动平台包括：竖直运动平台安装板、竖直运动平台型材外壳、第二电机、第二丝杠、第二联轴器、第二丝杠螺母、第二滑块，所述竖直运动平台安装板安装在水平运动平台的第一滑块上，所述竖直运动平台型材外壳固连在所述竖直运动平台安装板上，所述第二电机固连在所述竖直运动平台型材外壳或者所述竖直运动平台安装板上，所述第二丝杠设置在所述竖直运动平台型材外壳的内部，所述第二丝杠的一端通过所述第二联轴器与所述第二电机的输出轴连接，所述第二丝杠螺母套装在所述第二丝杠上，所述第二丝杠螺母带动所述第二滑块在所述竖直运动平台型材外壳上滑动，所述竖直运动平台型材外壳与第二滑块的配合面设置有第二密封板，所述第二密封板与所述第二滑块之间的装配方式为迷宫密封；所述打磨机构旋转机构包括：旋转机构安装板、第三电机、打磨机构承载板、减速器，所述旋转机构安装板固连在竖直运动平台的第二滑块上，所述打磨机构承载板沿所述铁轨的打磨面铰接在所述旋转机构安装板上，所述第三电机固连在旋转机构安装板上，所述第三电机的输出轴与减速器连接用于带动所述打磨机构承载板在所述旋转机构安装板上转动，打磨机构安装在所述打磨机构承载板上；所述辅助滑动机构包括：沿所述水平运动平台运动方向固连在所述安装架上的支撑杆，竖直运动平台安装板远离水平运动平台的一端上设置有与所述支撑杆配合的安装孔，所述安装孔上设置有圆法兰直线轴承，所述竖直运动平台通过所述圆法兰直线轴承在所述支撑杆上往复滑动；所述动力机构为发电机，所述发电机通过发电机架安装在所述安装架上，所述发电机为所述水平运动平台、所述竖直运动平台、所述打磨机构旋转机构提供动力；所述安装架包括：底架、设置在底架上的打磨系统安装架、动力机构安装架、轨道行走轮支撑架和行走轮安装架，所述打磨系统安装架、动力机构安装架上均布设置有减重孔，所述轨道行走轮支撑架为四个，四个所述轨道行走轮支撑架均布安装在所述底架的两侧，所述轨道行走轮安装在所述轨道行走轮支撑架上，所述行走轮安装架安装在位于靠近打磨系统安装架一端的底架上，所述行走轮安装在所述行走轮安装架上；所述轨道行走轮支撑架包括：与底架连接的连接杆、固连在连接杆上的轮架，所述轨道行走轮安装在轮架上，所述轮架包括：U形安装板、固连在U形安装板的两个自由端上的轮轴、安装在轮轴上的轨道行走轮，所述轨道行走轮由行走辊和定位挡边组成，所述定位挡边固连在行走辊的一侧；在远离打磨机构一侧的行走轮支撑架上设置有轨道行走轮间隙调整机构，所述轨道行走轮间隙调整机构用于调整轨道行走轮在轨道上的位置，使得所述行走辊始终位于轨道上，所述轨道行走轮调整机构包括：套装在轮轴上的轨道行走轮，所述轨道行走轮内部沿轴向设置有安装槽，所述安装槽沿定位挡边侧向内延伸形成高承载弹簧机构安装空间，所述安装槽内部设有高承载弹簧机构，所述高承载弹簧机构的内侧套装在所述轮轴上，所述高承载弹簧机构的外侧与轨道行走轮安装槽内壁接触，所述高承载弹簧机构的一端固定在轨道行走轮安装槽上，所述高承载弹簧机构的另一端蓄力后顶持在与轨道行走轮定位挡边相对的轮架上，所述轨道行走轮与所述轮轴间隙配合，使所述轨道行走轮在高承载弹簧机构的顶持下可在所述轮轴上横向传动。

全文数据：一种全自动铁轨打磨系统技术领域本发明涉及铁轨打磨技术领域，具体公开一种全自动铁轨打磨系统。背景技术铁轨轨道，简称路轨、铁路、轨道等，用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走，轨道通常由两条平行的铁轨组成，铁轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴，以钢铁制成的铁轨，可以比其它物料承受更大的重量，路碴亦称道碴、碎石或道床，是为铁轨提供弹性及排水功能，铁轨也可以铺在混凝土筑成的基座上，甚至嵌在混凝土里面。现代使用的铁轨切面成工字形，分为与车轮接触的轨头、中间的轨腰及底部的轨道，不同的路线对铁轨的强度、稳定性及耐磨性都有不同的要求，铁轨生产成型后其表面会有很多毛边毛刺，且长期放置后的铁轨受到腐蚀也有可能产生锈斑、以及由火车车轮碰撞后留下的凹坑等，中国铁路线用铁轨又十分的绵长，而目前在轨道交通维护上，一般有小型设备、大型设备两种。大型设备主要应用于长距离、快速的加工，设备造价高，维护费用贵等直接制约设备的普及率。大型设备一般由火车头带动，主要占用较长的窗口期。小型设备一般是针对于某一小段或者某一点的损伤进行修复，具有机动性好，针对性强，窗口期短等特点，适合2-3人，甚至单人进行操作。现有的小型设备一般由操作人员搬运至铁轨上，通过操作人员手动调节砂轮与轨道的接触面积，接触角度，转速等进行打磨作业。工作时间长，打磨质量受人为因素影响较大，极易出现过度打磨，造成不必要的后期修正。受到窗口时间的要求，需要操作人员尽快对现场进行修复，在这样的要求下，无形中增加了铁路部门对操作人员熟练程度的培训费用。发明内容鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种全自动铁轨打磨系统，用于对铁轨表面进行打磨处理，以克服上述现有技术的不足。本发明提供的全自动铁轨打磨系统，包括：安装架、安装在安装架上的水平运动平台、安装在水平运动平台上的竖直运动平台、安装在竖直运动平台上的打磨机构旋转机构，安装在安装架上辅助水平运动平台运动的辅助滑动机构，安装在安装架上用于为所述水平运动平台、竖直运动平台提供动力的动力机构，其中，所述打磨机构旋转机构用于带动打磨机构沿铁轨的打磨面进行转动，所述竖直运动平台用于带动所述打磨机构旋转机构沿竖向运动，所述水平运动平台用于带动所述竖直运动平台沿横向运动，所述安装架的一端设置有行走轮，所述安装架的另一端设置有用于人工推动的扶手，所述安装架的底部设置有多个用于在铁轨上行走的轨道行走轮。作为优选，所述水平运动平台安装在所述安装架的一侧，所述水平运动平台包括：水平运动平台型材外壳、第一电机、第一丝杠、第一联轴器、第一丝杠螺母、第一滑块，所述水平运动平台型材外壳固连在所述安装架的一侧，所述第一电机安装在所述安装架或者水平运动平台型材外壳上，所述第一丝杠设置在水平运动平台型材外壳内部，所述第一丝杠的一端通过所述第一联轴器与所述第一电机的输出轴连接，所述第一丝杠螺母套装在所述第一丝杠上，所述第一丝杠螺母带动所述第一滑块在所述水平运动平台型材外壳上滑动，所述水平运动平台型材外壳与第一滑块的配合面设置有第一密封板，所述第一密封板与所述第一滑块之间的装配方式为迷宫密封，所述竖直运动平台安装在所述第一滑块的安装面上。作为优选，所述所述竖直运动平台包括：竖直运动平台安装板、竖直运动平台型材外壳、第二电机、第二丝杠、第二联轴器、第二丝杠螺母、第二滑块，所述竖直运动平台安装板安装在水平运动平台的第一滑块上，所述竖直运动平台型材外壳固连在所述竖直运动平台安装板上，所述第二电机固连在所述竖直运动平台型材外壳或者所述竖直运动平台安装板上，所述第二丝杠设置在所述竖直运动平台型材外壳的内部，所述第二丝杠的一端通过所述第二联轴器与所述第二电机的输出轴连接，所述第二丝杠螺母套装在所述第二丝杠上，所述第二丝杠螺母带动所述第二滑块在所述竖直运动平台型材外壳上滑动，所述竖直运动平台型材外壳与第二滑块的配合面设置有第二密封板，所述第二密封板与所述第二滑块之间的装配方式为迷宫密封。作为优选，所述打磨机构旋转机构包括：旋转机构安装板、第三电机、打磨机构承载板、减速器，所述旋转机构安装板固连在竖直运动平台的第二滑块上，所述打磨机构承载板沿所述铁轨的打磨面铰接在所述旋转机构安装板上，所述第三电机固连在旋转机构安装板上，所述第三电机的输出轴与减速器连接用于带动所述打磨机构承载板在所述旋转机构安装板上转动，打磨机构安装在所述打磨机构承载板上。作为优选，所述辅助滑动机构包括：沿所述水平运动平台运动方向固连在所述安装架上的支撑杆，竖直运动平台安装板远离水平运动平台的一端上设置有与所述支杆配合的安装孔，所述安装孔上设置有圆法兰直线轴承，所述竖直运动平台通过所述圆法兰直线轴承在所述支撑杆上往复滑动。作为优选，所述动力机构为发电机，所述发电机通过发电机架安装在所述安装架上，所述发电机为所述水平运动平台、所述竖直运动平台、所述打磨机构旋转机构提供动力。作为优选，所述安装架包括：底架、设置在底架上的打磨系统安装架、动力机构安装架、轨道行走轮支撑架和行走轮安装架，所述打磨系统安装架、动力机构安装架上均布设置有减重孔，所述轨道行走轮支撑架为四个，四个所述轨道行走轮支撑架均布安装在所述底架的两侧，所述轨道行走轮安装在所述轨道行走轮支撑架上，所述行走轮安装架安装在位于靠近打磨系统安装架一端的底架上，所述行走轮安装在所述行走轮安装架上。作为优选，所述轨道行走轮支撑架包括：与底架连接的连接杆、固连在连接杆上的轮架，所述轨道行走轮安装在轮架上，所述轮架包括：U形安装板、固连在U形安装板的两个自由端上的轮轴、安装在轮轴上的轨道行走轮，所述轨道行走轮由行走辊和定位挡边组成，所述定位挡边固连在行走辊的一侧。作为优选，在远离打磨机构一侧的行走轮支撑架上设置有轨道行走轮间隙调整机构，所述轨道行走轮间隙调整机构用于调整轨道行走轮在轨道上的位置，使得所述行走辊始终位于轨道上，所述轨道行走轮调整机构包括：套装在轮轴上的轨道行走轮，所述轨道行走轮内部沿轴向设置有安装槽，所述安装槽沿定位挡边侧向内延伸形成高承载弹簧机构安装空间，所述安装槽内部设有高承载弹簧机构，所述高承载弹簧机构的内侧套装在所述轮轴上，所述高承载弹簧机构的外侧与轨道行走轮安装槽内壁接触，所述高承载弹簧机构的一端固定在轨道行走轮安装槽上，所述高承载弹簧机构的另一端蓄力后顶持在与轨道行走轮定位挡边相对的轮架上，所述轨道行走轮与所述轮轴间隙配合，使所述轨道行走轮在高承载弹簧机构的顶持下可在所述轮轴上横向传动。本发明的优点及积极效果是：1、本发明通过两条电控的直线运动平台，用于解决砂轮沿X轴和Y轴的运动，以代替现有的人工调整砂轮的位置调整，在通过伺服电机的控制，使电机可以控制在指定位置。同时使用大扭力伺服电机、转动电机，实现对铁轨不同角度的打磨。另外，本发明的整台设备由一台高功率的汽油发电机供电。扩展能力强，可附加吸尘器、照明设备、检测仪器等。2、本发明的水平运动平台和竖直运动平台采用一体式的密封结构，既可以确保运动精确性的同时，还解决了以往运动平台结构上的打磨机构在打磨铁轨时产生的铁屑进入运动平台内部，从而影响运动平台的运动精确性的情况。3、本发明的辅助滑动机构用于辅助水平运动平台更加平稳精确的移动竖直运动平台，而且还可以降低打磨机构在打磨时产生的震动从而降低打磨精度的问题。4、本发明的打磨机构旋转机构可以确保打磨机构在打磨过程中的转动更加平稳、流畅，而且精确性更高，另外，本发明的水平运动平台、竖直运动平台、打磨机构旋转机构、辅助滑动机构的设计都具有结构简单，质量较轻，在通过具有独轮车形式的方式，使得本发明通过一个操作人员就可以进行搬运，使得操作流程更加简单、方便。5、本发明的轨道行走轮间隙调整机构解决了以往铁轨在长时间与火车车轮摩擦产生的凹坑或者火车的操作人员的误操作使得铁轨上产生碰撞凹坑，从而使得两条铁轨之间的距离不一致导致以两条铁轨为基准的打磨机构无法精确打磨凹坑的问题。附图说明通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本发明实施例的整体结构示意图。图2为根据本发明实施例的水平运动平台示意图。图3为根据本发明实施例的水平运动平台主视图。图4为根据本发明实施例的水平运动平台侧视图。图5为根据本发明实施例的竖直运动平台示意图。图6为根据本发明实施例的竖直运动平台主视图。图7为根据本发明实施例的竖直运动平台侧视图。图8为根据本发明实施例的轨道行走轮间隙调整机构结构示意图。其中的附图标记包括：安装架1、底架1-1、打磨系统安装架1-2、动力机构安装架1-3、轨道行走轮支撑架1-4和行走轮安装架1-5、水平运动平台2、水平运动平台型材外壳2-1、第一电机2-2、第一丝杠2-3、第一联轴器2-4、第一丝杠螺母2-5、第一滑块2-6、第一密封板2-7、竖直运动平台3、竖直运动平台安装板3-1、竖直运动平台型材外壳3-2、第二电机3-3、第二丝杠3-4、第二联轴器3-5、第二丝杠螺母3-6、第二滑块3-7、第二密封板3-8、打磨机构旋转机构4、旋转机构安装板4-1、第三电机4-2、打磨机构承载板4-3、减速器4-4、辅助滑动机构5、动力机构6、行走轮7、扶手8、轨道行走轮9、行走辊9-1、定位挡边9-2、安装槽9-3、第一支杆10、第二支杆11、第三支杆12、第四支杆13、支撑杆14、圆法兰直线轴承15、发电机安装架16、连接杆17、轮架18、U形安装板19、轮轴20、轨道行走轮间隙调整机构21、高承载弹簧机构22。具体实施方式在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。图1-8示出了根据本发明实施例的整体结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的全自动铁轨打磨系统，包括：安装架1、安装在安装架1上的水平运动平台2、安装在水平运动平台2上的竖直运动平台3、安装在竖直运动平台3上的打磨机构旋转机构4，安装在安装架1上辅助水平运动平台2运动的辅助滑动机构5，安装在安装架1上用于为所述水平运动平台2、竖直运动平台3提供动力的动力机构6，其中，所述打磨机构旋转机构4用于带动打磨机构沿铁轨的打磨面进行转动，所述竖直运动平台3用于带动所述打磨机构旋转机构4沿竖向运动，所述水平运动平台2用于带动所述竖直运动平台3沿横向运动，所述安装架1的一端设置有行走轮7，所述安装架1的另一端设置有用于人工推动的扶手8，所述安装架1的底部设置有多个用于在铁轨上行走的轨道行走轮9。参阅图1-4，本发明的水平运动平台2安装在所述安装架1的一侧的第一支杆10和第二支杆11上，所述水平运动平台2包括：水平运动平台型材外壳2-1、第一电机2-2、第一丝杠2-3、第一联轴器2-4、第一丝杠螺母2-5、第一滑块2-6，所述水平运动平台型材外壳2-1固连在所述安装架的一侧，所述第一电机2-2安装在所述安装架的第一支杆10上，所述第一丝杠2-3设置在水平运动平台型材外壳2-1内部，所述第一丝杠2-3的一端通过所述第一联轴器2-4与所述第一电机2-2的输出轴连接，所述第一丝杠螺母2-5套装在所述第一丝杠2-3上，所述第一丝杠螺母2-5带动所述第一滑块2-6在所述水平运动平台型材外壳2-1上滑动，所述水平运动平台型材外壳2-1与第一滑块2-6的配合面设置有第一密封板2-7，所述第一密封板2-7与所述第一滑块2-6之间的装配方式为迷宫密封，所述竖直运动平台3安装在所述第一滑块2-6的安装面上，其中所述迷宫密封是指转动零件和固定零件之间有许多曲折的小室使泄漏减小的密封。是理想的迷宫流道模型。是在转轴周围设若干个依次排列的环行密封齿，齿与齿之间形成一系列截流间隙与膨胀空腔，被密封介质在通过曲折迷宫的间隙时产生节流效应而达到阻漏的目的。参阅图1、图5-7，本发明的竖直运动平台3包括：竖直运动平台安装板3-1、竖直运动平台型材外壳3-2、第二电机3-3、第二丝杠3-4、第二联轴器3-5、第二丝杠螺母3-6、第二滑块3-7，所述竖直运动平台安装板3-1安装在水平运动平台2的第一滑块2-6上，所述竖直运动平台型材外壳3-2固连在所述竖直运动平台安装板3-1上，所述第二电机3-3固连在所述竖直运动平台型材外壳3-2上，所述第二丝杠3-4设置在所述竖直运动平台型材外壳3-2的内部，所述第二丝杠3-4的一端通过所述第二联轴器3-5与所述第二电机3-3的输出轴连接，所述第二丝杠螺母3-6套装在所述第二丝杠3-4上，所述第二丝杠螺母3-6带动所述第二滑块3-7在所述竖直运动平台型材外壳3-2上滑动，所述竖直运动平台型材外壳3-2与第二滑块3-7的配合面设置有第二密封板3-8，所述第二密封板第二密封板3-8与所述第二滑块3-7之间的装配方式也为迷宫密封。参阅图1，本发明的打磨机构旋转机构4包括：旋转机构安装板4-1、第三电机4-2、打磨机构承载板4-3、减速器4-4，所述旋转机构安装板4-1固连在竖直运动平台3的第二滑块3-7上，所述打磨机构承载板4-3沿所述铁轨的打磨面铰接在所述旋转机构安装板4-1上，所述第三电机4-2固连在旋转机构安装板4-1上，所述第三电机4-2的输出轴与减速器4-4连接，用于带动所述打磨机构承载板4-3在所述旋转机构安装板4-1上转动，打磨机构安装在所述打磨机构承载板4-3上，打磨机构承载板4-3的形状为U形结构，打磨机构承载板4-3的开口端朝向旋转机构安装板4-1的相反方向，以减少打磨机构打磨铁轨时产生的铁屑溅向第三电机4-2、减速器4-4等设备。参阅图1，本发明的辅助滑动机构5包括：沿所述水平运动平台2运动方向固连在所述安装架1的第三支杆12和第四支杆13之间的两组支撑杆14上，竖直运动平台安装板3-1远离水平运动平台2的一端上设置有与所述支撑杆14配合的安装孔，所述安装孔上设置有圆法兰直线轴承15，所述竖直运动平台3通过所述圆法兰直线轴承15在所述支撑杆14上往复滑动。参阅图1，本发明的动力机构6为发电机16，所述发电机通过发电机安装架1-3在所述安装架1上，所述发电机为所述水平运动平台2、所述竖直运动平台3、所述打磨机构旋转机构4提供动力。参阅图1，本发明的安装架1包括：底架1-1、设置在底架1-1上的打磨系统安装架1-2、动力机构安装架1-3、轨道行走轮支撑架1-4和行走轮安装架1-5，所述打磨系统安装架1-2、动力机构安装架1-3上均布设置有减重孔，所述轨道行走轮支撑架1-4为四个，四个所述轨道行走轮支撑架1-4均布安装在所述底架底架1-1的两侧，所述轨道行走轮9安装在所述轨道行走轮支撑架1-4上，所述行走轮安装架1-5安装在位于靠近打磨系统安装架1-2一端的底架1-1上，所述行走轮7安装在所述行走轮安装架1-5上。参阅图1，本发明的轨道行走轮支撑架1-4包括：与底架1-1连接的连接杆17、固连在连接杆17上的轮架18，所述轨道行走轮安装在轮架18上，所述轮架18包括：U形安装板19、固连在U形安装板19的两个自由端上的轮轴20、安装在轮轴20上的轨道行走轮9，所述轨道行走轮9由行走辊9-1和定位挡边9-2组成，所述定位挡边9-2固连在行走辊9-1的一侧。参阅图1和图8，本发明中在远离打磨机构一侧的行走轮支撑架1-4上设置有轨道行走轮间隙调整机构21，所述轨道行走轮间隙调整机构21用于调整轨道行走轮9在轨道上的位置，使得所述行走辊9-1始终位于轨道上，所述轨道行走轮调整机构21包括：套装在所述轮轴20上的轨道行走轮9，所述轨道行走轮9内部沿轴向设置有安装槽9-3，所述安装槽9-3沿定位挡边9-2侧向内延伸形成高承载弹簧机构22的安装空间，所述安装槽9-3内部设有高承载弹簧机构22，所述高承载弹簧机构22的内侧套装在所述轮轴20上，所述高承载弹簧机构22的外侧与轨道行走轮9的安装槽9-3内壁接触，所述高承载弹簧机构22的一端固定在轨道行走轮9的安装槽9-3上，所述高承载弹簧机构22的另一端蓄力后顶持在与轨道行走轮9的定位挡边9-2相对的轮架18上，所述轨道行走轮9与所述轮轴20间隙配合，使所述轨道行走轮9在高承载弹簧机构22的顶持下可在所述轮轴20上横向传动。以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种全自动铁轨打磨系统，其特征在于，包括：安装架、安装在安装架上的水平运动平台、安装在水平运动平台上的竖直运动平台、安装在竖直运动平台上的打磨机构旋转机构，安装在安装架上辅助水平运动平台运动的辅助滑动机构，安装在安装架上用于为所述水平运动平台、竖直运动平台提供动力的动力机构，其中，所述打磨机构旋转机构用于带动打磨机构沿铁轨的打磨面进行转动，所述竖直运动平台用于带动所述打磨机构旋转机构沿竖向运动，所述水平运动平台用于带动所述竖直运动平台沿横向运动，所述安装架的一端设置有行走轮，所述安装架的另一端设置有用于人工推动的扶手，所述安装架的底部设置有多个用于在铁轨上行走的轨道行走轮。2.根据权利要求1所述的一种全自动铁轨打磨系统，其特征在于，所述水平运动平台安装在所述安装架的一侧，所述水平运动平台包括：水平运动平台型材外壳、第一电机、第一丝杠、第一联轴器、第一丝杠螺母、第一滑块，所述水平运动平台型材外壳固连在所述安装架的一侧，所述第一电机安装在所述安装架或者水平运动平台型材外壳上，所述第一丝杠设置在水平运动平台型材外壳内部，所述第一丝杠的一端通过所述第一联轴器与所述第一电机的输出轴连接，所述第一丝杠螺母套装在所述第一丝杠上，所述第一丝杠螺母带动所述第一滑块在所述水平运动平台型材外壳上滑动，所述水平运动平台型材外壳与第一滑块的配合面设置有第一密封板，所述第一密封板与所述第一滑块之间的装配方式为迷宫密封，所述竖直运动平台安装在所述第一滑块的安装面上。3.根据权利要求1所述的一种全自动铁轨打磨系统，其特征在于，所述竖直运动平台包括：竖直运动平台安装板、竖直运动平台型材外壳、第二电机、第二丝杠、第二联轴器、第二丝杠螺母、第二滑块，所述竖直运动平台安装板安装在水平运动平台的第一滑块上，所述竖直运动平台型材外壳固连在所述竖直运动平台安装板上，所述第二电机固连在所述竖直运动平台型材外壳或者所述竖直运动平台安装板上，所述第二丝杠设置在所述竖直运动平台型材外壳的内部，所述第二丝杠的一端通过所述第二联轴器与所述第二电机的输出轴连接，所述第二丝杠螺母套装在所述第二丝杠上，所述第二丝杠螺母带动所述第二滑块在所述竖直运动平台型材外壳上滑动，所述竖直运动平台型材外壳与第二滑块的配合面设置有第二密封板，所述第二密封板与所述第二滑块之间的装配方式为迷宫密封。4.根据权利要求1所述的一种全自动铁轨打磨系统，其特征在于，所述打磨机构旋转机构包括：旋转机构安装板、第三电机、打磨机构承载板、减速器，所述旋转机构安装板固连在竖直运动平台的第二滑块上，所述打磨机构承载板沿所述铁轨的打磨面铰接在所述旋转机构安装板上，所述第三电机固连在旋转机构安装板上，所述第三电机的输出轴与减速器连接用于带动所述打磨机构承载板在所述旋转机构安装板上转动，打磨机构安装在所述打磨机构承载板上。5.根据权利要求1所述的一种全自动铁轨打磨系统，其特征在于，所述辅助滑动机构包括：沿所述水平运动平台运动方向固连在所述安装架上的支撑杆，竖直运动平台安装板远离水平运动平台的一端上设置有与所述支撑杆配合的安装孔，所述安装孔上设置有圆法兰直线轴承，所述竖直运动平台通过所述圆法兰直线轴承在所述支撑杆上往复滑动。6.根据权利要求1所述的一种全自动铁轨打磨系统，其特征在于，所述动力机构为发电机，所述发电机通过发电机架安装在所述安装架上，所述发电机为所述水平运动平台、所述竖直运动平台、所述打磨机构旋转机构提供动力。7.根据权利要求1所述的一种全自动铁轨打磨系统，其特征在于，所述安装架包括：底架、设置在底架上的打磨系统安装架、动力机构安装架、轨道行走轮支撑架和行走轮安装架，所述打磨系统安装架、动力机构安装架上均布设置有减重孔，所述轨道行走轮支撑架为四个，四个所述轨道行走轮支撑架均布安装在所述底架的两侧，所述轨道行走轮安装在所述轨道行走轮支撑架上，所述行走轮安装架安装在位于靠近打磨系统安装架一端的底架上，所述行走轮安装在所述行走轮安装架上。8.根据权利要求7所述的一种全自动铁轨打磨系统，其特征在于，所述轨道行走轮支撑架包括：与底架连接的连接杆、固连在连接杆上的轮架，所述轨道行走轮安装在轮架上，所述轮架包括：U形安装板、固连在U形安装板的两个自由端上的轮轴、安装在轮轴上的轨道行走轮，所述轨道行走轮由行走辊和定位挡边组成，所述定位挡边固连在行走辊的一侧。9.根据权利要求8所述的一种全自动铁轨打磨系统，其特征在于，在远离打磨机构一侧的行走轮支撑架上设置有轨道行走轮间隙调整机构，所述轨道行走轮间隙调整机构用于调整轨道行走轮在轨道上的位置，使得所述行走辊始终位于轨道上，所述轨道行走轮调整机构包括：套装在轮轴上的轨道行走轮，所述轨道行走轮内部沿轴向设置有安装槽，所述安装槽沿定位挡边侧向内延伸形成高承载弹簧机构安装空间，所述安装槽内部设有高承载弹簧机构，所述高承载弹簧机构的内侧套装在所述轮轴上，所述高承载弹簧机构的外侧与轨道行走轮安装槽内壁接触，所述高承载弹簧机构的一端固定在轨道行走轮安装槽上，所述高承载弹簧机构的另一端蓄力后顶持在与轨道行走轮定位挡边相对的轮架上，所述轨道行走轮与所述轮轴间隙配合，使所述轨道行走轮在高承载弹簧机构的顶持下可在所述轮轴上横向传动。

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