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申请/专利权人：中国科学院金属研究所;国网河南省电力公司电力科学研究院

摘要：本发明属于金具压接装置技术领域，尤其是涉及一种双臂旋转助力多角同步压制装置及方法。该装置包括关于同一个对称中心对称分布的：旋转助力主动轮、旋转助力传动臂、压制模具固定台和压制模具，两个以上环形的旋转助力主动轮按照对称中心共线并排布置，不同旋转助力主动轮能绕同一个对称中心旋转运动；每个旋转助力主动轮的内侧分别与沿圆周方向平均布置的旋转助力传动臂一端转动连接，旋转助力传动臂另一端与压制模具固定台转动连接，压制模具安装于压制模具固定台上。该方法由转助力主动轮驱动多个压制模具同步向中心运动对待压制工件进行压制。与传统的压制方法相比，本发明传动转化效率高，简化装置的复杂度，提高装置的可靠性。

主权项：1.一种双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，包括关于同一个对称中心对称分布的：旋转助力主动轮、旋转助力传动臂、压制模具固定台和压制模具，具体结构如下：两个以上环形的旋转助力主动轮按照对称中心共线并排布置，不同旋转助力主动轮能绕同一个对称中心旋转运动；每个旋转助力主动轮的内侧分别与沿圆周方向平均布置的旋转助力传动臂一端转动连接，旋转助力传动臂另一端与压制模具固定台转动连接，压制模具安装于压制模具固定台上；每个旋转助力传动臂的一端，伸至旋转助力主动轮内侧的一组上下布置传动臂固定台之间，并通过轴铰接；每个旋转助力传动臂的另一端，伸至一个压制模具固定台一端的开口内，并通过轴铰接，每个压制模具固定台的另一端安装一个压制模具，压制模具与对称中心相对应表面组合制作成型工件的封闭腔体；两个以上双臂旋转助力多角同步压制装置按照压制模具能形成的封闭型腔尺寸逐渐减小的方式布置；每个旋转助力主动轮中的一个旋转助力传动臂另一端与同一个压制模具固定台转动连接，采用两个以上旋转助力传动臂以相反方向同步运动驱动同一个压制模具固定台上的压制模具。

全文数据：一种双臂旋转助力多角同步压制装置及方法技术领域本发明属于金具压接装置技术领域，尤其是涉及一种双臂旋转助力多角同步压制装置及方法。背景技术现有的输电线路导线用金具压接方法为：液压泵带动压接钳，上下两个半六角形模具合模的方式压接金具，其缺点为：1压接需要的液压泵、液压钳等设备的体积和质量均较大，不方便转移；2六角形模具六边与金具接触不对称，传递的力不均匀，影响压接力的传递，且易产生飞边；3半六角模具压接后易和工件形成自锁，导致压接后工件难以从模具中拔出；4单根钢锚或者耐张线夹需多次压接，这种多次压接模具不易准确对中未压接区域，因需要调整位置导致压接效率低。发明内容为了解决现有技术中的不足，改进现有装置的缺陷和不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构更加轻便、压制效率更高的双臂旋转助力多角同步压制装置及方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双臂旋转助力多角同步压制装置，包括关于同一个对称中心对称分布的：旋转助力主动轮、旋转助力传动臂、压制模具固定台和压制模具，具体结构如下：两个以上环形的旋转助力主动轮按照对称中心共线并排布置，不同旋转助力主动轮能绕同一个对称中心旋转运动；每个旋转助力主动轮的内侧分别与沿圆周方向平均布置的旋转助力传动臂一端转动连接，旋转助力传动臂另一端与压制模具固定台转动连接，压制模具安装于压制模具固定台上。所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，每个旋转助力传动臂的一端，伸至旋转助力主动轮内侧的一组上下布置传动臂固定台之间，并通过轴铰接；每个旋转助力传动臂的另一端，伸至一个压制模具固定台一端的开口内，并通过轴铰接，每个压制模具固定台的另一端安装一个压制模具，压制模具与对称中心相对应表面组合制作成型工件的封闭腔体。所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，两个以上双臂旋转助力多角同步压制装置按照压制模具能形成的封闭型腔尺寸逐渐减小的方式布置。所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，压制模具固定台与压制模具两者数量相同，通过压制模具组合为成型工件的形状；压制模具通过螺钉或者燕尾槽连接固定安装于压制模具固定台上，并根据实际情况拆卸并更换。所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，压制模具的纵截面为等腰梯形，压制模具相互靠近后形成封闭腔体，封闭腔体的形状为三角形、正方形、五边形或六边形。所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，旋转助力主动轮由驱动装置驱动而转动，且不同旋转助力主动轮转动方向不同；在旋转助力主动轮的外侧设置凹槽，皮带设置于凹槽内，采用电机驱动皮带使旋转助力主动轮转动。所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，每个旋转助力主动轮中的一个旋转助力传动臂另一端与同一个压制模具固定台转动连接，采用两个以上旋转助力传动臂以相反方向同步运动驱动同一个压制模具固定台上的压制模具。一种双臂旋转助力多角同步压制方法，包括如下步骤：1将待压制工件放置于对称中心处；2使用驱动装置驱动不同旋转助力主动轮反方向同步旋转，使压制模具靠近待压制工件进行压制；3压制完成后，驱动不同旋转助力主动轮反向旋转或者继续旋转，使压制模具退回到压制前的位置，取下压制完成的成型工件。所述的双臂旋转助力多角同步压制方法，相邻的两个旋转助力主动轮向相反方向同步旋转时，驱动转助力传动臂沿相反的方向运动，带动压制模具固定台在通过对称中心的路径上运动，压制模具固定台运动的速度和方向通过控制两个以上旋转助力主动轮相对运动的速度和方向控制。所述的双臂旋转助力多角同步压制方法，不同旋转助力传动臂被各自旋转助力主动轮带动，旋转速度大小相同但方向相反，保证压制模具同步地沿通过对称中心的路径靠近或远离对称中心，保证各个方向压制过程同步；同时，通过设置驱动装置，以驱动待压制工件沿通过双臂旋转助力多角同步压制装置对称中心的路径运动。本发明的优点及有益效果是：1、本发明的双臂旋转助力多角同步压制装置及方法，其中双臂旋转助力多角同步压制装置由转助力主动轮驱动多个所述压制模具同步向中心运动对待压制工件进行压制。这种双臂旋转助力多角同步压制方法与传统的压制方法相比，传动转化效率高，所需要的压制力更小。且因为旋转助力主动轮通过旋转进行施力，容易通过小功率电动机实现供力。2、本发明多瓣压制模具通过两个旋转速度相同的旋转助力主动轮进行加载，进给的速度相同，压制时各个模具对待压制工件的施力也就更加均匀。同时，因为采用双传动臂以相反方向运动驱动同一个压制模具固定台的方法，两个传动臂共同提供压制所需的通过对称中心的载荷，且由于双臂同步对固定台施力，抵消切向载荷。因此，不需要设置导向装置，这大大简化装置的复杂度、降低成本，并提高装置的可靠性。附图说明图1是本发明实施例的双臂旋转助力多角同步压制装置的结构示意图；图2是本发明实施例的双臂旋转助力多角同步压制装置的压制模具运动时的原理图；图3是本发明实施例的双臂旋转助力多角同步压制装置的完成压制时的结构示意图；图4是本发明实施例的双臂旋转助力多角同步压制装置的压制模具运动时的三维示意图；图中的附图标记为：1-旋转助力主动轮，2-旋转助力传动臂，3-压制模具固定台，4-压制模具，5-待压制工件，6-封闭腔体，7-成型工件，8-传动臂固定台。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面，结合附图和实施例对本发明的技术方案进一步说明。实施例1如图1～图4所示，本实施例提供一种双臂旋转助力多角同步压制装置，包括关于同一个对称中心对称分布的：旋转助力主动轮1、旋转助力传动臂2、压制模具固定台3和压制模具4，具体结构如下：两个以上环形的旋转助力主动轮1为同对称中心并排布置，不同旋转助力主动轮1能绕同一个对称中心旋转运动；每个旋转助力主动轮1的内侧分别与沿圆周方向平均布置的6个旋转助力传动臂2转动连接；每个旋转助力传动臂2的一端，伸至旋转助力主动轮1内侧的一组上下布置传动臂固定台8之间，并通过轴铰接；每个旋转助力传动臂2的另一端，伸至一个压制模具固定台3一端的开口内，并通过轴铰接，每个压制模具固定台3的另一端安装一个压制模具4，压制模具4与对称中心相对应表面组合制作成型工件7的封闭腔体6。并且，多瓣压制模具4通过两个旋转速度相同的旋转助力主动轮1进行加载，进给的速度相同，压制时各个模具对待压制工件的施力也就更加均匀。相邻的两个旋转助力主动轮1向相反方向同步旋转时，能够驱动转助力传动臂2沿相反的方向运动，从而带动压制模具固定台3在通过对称中心的路径上向着靠近或者远离对称中心的方向运动，压制模具固定台3运动的速度和方向可以通过控制两个以上旋转助力主动轮1相对运动的速度和方向控制。压制模具4安装于压制模具固定台3上，压制模具固定台3与压制模具4两者数量相同，压制模具4组合为成型工件7的形状，且压制模具4可根据实际情况拆卸并更换。所有压制模具4相互靠近后能够形成封闭腔体6，封闭腔体6的形状可以为三角形、正方形、五边形、六边形等。所有旋转助力主动轮1由驱动装置驱动而转动，且不同旋转助力主动轮1转动方向不同，一般可以在旋转助力主动轮1的外侧设置凹槽，采用小功率电机驱动皮带，将皮带设置于凹槽内驱动旋转助力主动轮1转动。上述实施例的双臂旋转助力多角同步压制装置及方法具有以下优点：1、由转助力主动轮驱动多个压制模具4同步向中心运动对待压制工件5进行压制，与传统的压制方法相比，传动转化效率高，所需要的压制力更小，需要的驱动装置功率也更小。2、因为采用双传动臂以相反方向同步运动驱动同一个压制模具的方法，压制时进给同步，施力均匀，同时由于双传动臂之间抵消切向，两个旋转助力传动臂共同提供压制所需的通过对称中心的载荷，因此不需要设置导向装置，这大大简化装置的复杂度、降低成本，并提高其可靠性。进一步地，压制模具4的纵截面为等腰梯形，6个压制模具4相互靠近后能够形成封闭腔体6，从而可以将待压制工件5压制成所需形状的成型工件7。进一步，相应调节压制模具4的数量和形状即可调整压制，压制模具4可以通过螺钉或者燕尾槽连接固定安装于压制模具固定台3上，并根据实际情况拆卸并更换。进一步，不同旋转助力传动臂2被各自旋转助力主动轮1带动，旋转速度大小相同但方向相反，可以保证压制模具4同步地沿通过对称中心的路径靠近或远离对称中心，保证各个方向压制过程同步。实施例2如图1～图4所示，本实施例提供一种双臂旋转助力多角同步压制组合设备，通过将若干双臂旋转助力多角同步压制装置，按照对称中心共线的方法并排设置形成。各个装置可以统一施加压制力，方便对长度较长的待压制工件5进行压制。进一步地，组合该设备的若干个双臂旋转助力多角同步压制装置，可以按照压制模具4能形成的封闭型腔尺寸逐渐减小的方式布置，这样可以使长度较长的待压制工件5依次经过若干封闭腔体6的尺寸逐渐减小的双臂旋转助力多角同步压制装置，使待压制工件5进过多次压制。这种方法可以用于压制一次成型困难的材料或部件，实现多道次压制，提升加工质量。作为一种可选的方案，本发明的双臂旋转助力多角同步压制设置还可以设置驱动装置，驱动压制工件5沿通过若干个双臂旋转助力多角同步压制装置对称中心的路径运动，从而实现较长工件的自动压制成型或者一次成型困难的材料或部件的多道次压制成型。实施例3如图1～图4所示，本实施例提供一种双臂旋转助力多角同步压制组合方法，使用如实施例1的双臂旋转助力多角同步压制装置，具体过程如下：1将待压制工件5放置于对称中心处；2如图2所示，使用驱动装置驱动不同旋转助力主动轮1反方向同步旋转，使压制模具4靠近待压制工件5进行压制；3压制完成后，驱动不同旋转助力主动轮1反向旋转或者继续旋转，使压制模具4退回到压制前的位置，取下压制完成的成型工件7。本实施例的具体工作原理为：不同旋转助力主动轮1上均沿圆周均匀布置多组6组旋转助力传动臂2。如图2所示，驱动装置给旋转助力主动轮1施加旋转力，带动旋转助力传动臂2转动，连接于相同压制模具固定台3的两个旋转助力传动臂2转动方向相反，两个旋转助力传动臂2传递到相同压制模具固定台3的切向力大小相等方向相反，刚好抵消，故其提供的合力指向其对称中心圆心O，该合力即为向心的压制力，压制模具4连接在压制模具固定台3上，可对待压制工件5施加压制力，压制待压制工件5完成定型，获得成型工件7，见图3。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

权利要求：1.一种双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，包括关于同一个对称中心对称分布的：旋转助力主动轮、旋转助力传动臂、压制模具固定台和压制模具，具体结构如下：两个以上环形的旋转助力主动轮按照对称中心共线并排布置，不同旋转助力主动轮能绕同一个对称中心旋转运动；每个旋转助力主动轮的内侧分别与沿圆周方向平均布置的旋转助力传动臂一端转动连接，旋转助力传动臂另一端与压制模具固定台转动连接，压制模具安装于压制模具固定台上。2.根据权利要求1所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，每个旋转助力传动臂的一端，伸至旋转助力主动轮内侧的一组上下布置传动臂固定台之间，并通过轴铰接；每个旋转助力传动臂的另一端，伸至一个压制模具固定台一端的开口内，并通过轴铰接，每个压制模具固定台的另一端安装一个压制模具，压制模具与对称中心相对应表面组合制作成型工件的封闭腔体。3.根据权利要求1所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，两个以上双臂旋转助力多角同步压制装置按照压制模具能形成的封闭型腔尺寸逐渐减小的方式布置。4.根据权利要求1所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，压制模具固定台与压制模具两者数量相同，通过压制模具组合为成型工件的形状；压制模具通过螺钉或者燕尾槽连接固定安装于压制模具固定台上，并根据实际情况拆卸并更换。5.根据权利要求1所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，压制模具的纵截面为等腰梯形，压制模具相互靠近后形成封闭腔体，封闭腔体的形状为三角形、正方形、五边形或六边形。6.根据权利要求1所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，旋转助力主动轮由驱动装置驱动而转动，且不同旋转助力主动轮转动方向不同；在旋转助力主动轮的外侧设置凹槽，皮带设置于凹槽内，采用电机驱动皮带使旋转助力主动轮转动。7.根据权利要求1所述的双臂旋转助力多角同步压制装置，其特征在于，每个旋转助力主动轮中的一个旋转助力传动臂另一端与同一个压制模具固定台转动连接，采用两个以上旋转助力传动臂以相反方向同步运动驱动同一个压制模具固定台上的压制模具。8.一种使用权利要求1至7之一所述装置的双臂旋转助力多角同步压制方法，其特征在于，包括如下步骤：1将待压制工件放置于对称中心处；2使用驱动装置驱动不同旋转助力主动轮反方向同步旋转，使压制模具靠近待压制工件进行压制；3压制完成后，驱动不同旋转助力主动轮反向旋转或者继续旋转，使压制模具退回到压制前的位置，取下压制完成的成型工件。9.根据权利要求7所述的双臂旋转助力多角同步压制方法，其特征在于，相邻的两个旋转助力主动轮向相反方向同步旋转时，驱动转助力传动臂沿相反的方向运动，带动压制模具固定台在通过对称中心的路径上运动，压制模具固定台运动的速度和方向通过控制两个以上旋转助力主动轮相对运动的速度和方向控制。10.根据权利要求7所述的双臂旋转助力多角同步压制方法，其特征在于，不同旋转助力传动臂被各自旋转助力主动轮带动，旋转速度大小相同但方向相反，保证压制模具同步地沿通过对称中心的路径靠近或远离对称中心，保证各个方向压制过程同步；同时，通过设置驱动装置，以驱动待压制工件沿通过双臂旋转助力多角同步压制装置对称中心的路径运动。

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