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申请/专利权人：京东科技信息技术有限公司

摘要：本申请涉及禽蛋孵化技术领域，具体涉及了一种禽蛋分拣设备，其包括输送单元、异常蛋检测单元、称重单元、分拣单元和控制单元；异常蛋检测单元、称重单元和分拣单元均位于输送单元的输送路径上；控制单元用于启停输送单元，并根据异常蛋检测单元和称重单元的检测结果驱动分拣单元进行分拣动作。本申请实施例提供的禽蛋分拣设备通过输送单元对禽蛋进行输送，并且在输送过程中通过异常蛋检测单元对不合格蛋和禽蛋大小头进行检测确定，再结合称重单元对禽蛋进行称重处理，以便控制单元驱动分拣单元进行分拣和禽蛋分级，整个分拣过程完全自动化，不仅提升了分拣效率和分拣精准度，而且避免了人工分拣出现的损坏种蛋的问题。

主权项：1.一种禽蛋分拣设备，其特征在于，包括输送单元（1）、异常蛋检测单元（2）、称重单元（3）、分拣单元（4）和控制单元（5）；所述输送单元（1）用于沿预设方向输送禽蛋；所述异常蛋检测单元（2）、所述称重单元（3）和所述分拣单元（4）均位于所述输送单元（1）的输送路径上；所述控制单元（5）分别与所述输送单元（1）、所述异常蛋检测单元（2）、所述称重单元（3）和所述分拣单元（4）连接，所述控制单元（5）用于启停所述输送单元（1），并根据所述异常蛋检测单元（2）和所述称重单元（3）的检测结果驱动所述分拣单元（4）进行分拣动作；所述异常蛋检测单元（2）包括第一拍摄机构（21）和第二拍摄机构（22）；所述第一拍摄机构（21）用于在第一拍摄位置拍摄禽蛋外露面，并将拍摄后的数据输送至所述控制单元（5）；所述第二拍摄机构（22）用于在第二拍摄位置拍摄禽蛋全身，并将拍摄后的数据输送至所述控制单元（5）；所述第二拍摄机构（22）包括第二光感装置、第二摄像装置（221）和第二灯体；所述第二光感装置用于检测禽蛋是否输送至所述第二拍摄位置；所述第二光感装置和所述第二摄像装置（221）均与所述控制单元（5）连接，所述控制单元（5）根据所述第二光感装置的感应结果开闭所述第二摄像装置（221）；还包括第二暗箱（7），所述第二光感装置、所述第二摄像装置（221）和所述第二灯体安装在所述第二暗箱（7）内；所述称重单元（3）亦安装在所述第二暗箱（7）内，以使所述称重单元（3）拾取禽蛋后，所述第二摄像装置（221）能够对禽蛋下表面进行拍摄；所述称重单元（3）包括由上至下依次连接的升降驱动机构（31）、称重传感器（32）和第一拾取机构（33）；所述第一拾取机构（33）用于拾取禽蛋，所述第一拾取机构（33）为吸嘴、磁力吸盘、抓手或吊钩；所述称重传感器（32）用于测定禽蛋重量；所述升降驱动机构（31）用于驱动所述称重传感器（32）和第一拾取机构（33）升降运动；所述第二摄像装置（221）的数量至少为两个，在所述输送单元（1）的输送方向上，两个所述第二摄像装置（221）分别位于所述称重单元（3）的两侧。

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权利要求：

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