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申请/专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了调速气管接头总装机及其组装方法，包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架上均设置有第一回流线和第二回流线，所述第一回流线和第二回流线前端均设置有第一拨载机构和第二拨载机构，所述第一回流线沿运输方向依次设置有塑胶壳体上料机构、异型O型圈上料机构、定位环组件上料压合机构、塑胶接口上料压合机构、拉拔力测试机构、半成品下料机构和载具打开机构；第二回流线沿运输方向依次设置有半成品塑胶壳体上料机构、节流柱组件上料机构、节流柱组件铆压机构、铆压深度检测机构、翻转机构、O型圈安装机构、转换接头安装机构、转换接头铆压机构、垫片安装机构和下料机构，本结构能实现全自动组装检测，节省人力、提高产能。

主权项：1.调速气管接头总装机，其特征在于：包括第一机架（A01）和第二机架（B01），所述第一机架（A01）和第二机架（B01）上均设置有第一回流线（A02）和第二回流线（B02），所述第一回流线（A02）和第二回流线（B02）前端均设置有第一拨载机构（A03）和第二拨载机构（B03），所述第一回流线（A02）沿运输方向依次设置有塑胶壳体上料机构（A04）、异型O型圈上料机构（A05）、定位环组件上料压合机构（A06）、塑胶接口上料压合机构（A07）、拉拔力测试机构（A08）、半成品下料机构（A09）和载具打开机构（A10）；所述第二回流线（B02）沿运输方向依次设置有半成品塑胶壳体上料机构（B04）、节流柱组件上料机构（B05）、节流柱组件铆压机构（B06）、铆压深度检测机构（B07）、翻转机构（B08）、O型圈安装机构（B09）、转换接头安装机构（B10）、转换接头铆压机构（B11）、垫片安装机构（B12）和下料机构（B13）；所述第一回流线（A02）和第二回流线（B02）包括均包括上层流道（A021）和下层流道（A022），所述上层流道（A021）一侧设置有多个用于对载具上的产品进行定位的定位夹爪（A023），还包括驱动定位夹爪（A023）向产品方向运动的定位气缸，所述下层流道（A022）包括载具放置板（A024）和驱动载具放置板（A024）运动的回流驱动机构（A025），所述载具放置板（A024）两侧设置有对载具起定位作用的定位凸起，所述上层流道（A021）和下层流道（A022）两侧设置有升降机构；所述升降机构包括升降座，所述升降座上设置有升降导轨（A026），还包括设置在升降导轨（A026）上的载具托块（A027）和驱动载具托块（A027）做升降运动的升降驱动机构，所述载具托块（A027）包括连接部和设置在连接部两端的托杆，所述托杆中间相对设置有卡住载具的卡槽，使得载具放置板（A024）能运动至两端的托杆之间并将载具卡在卡槽内；所述第一拨载机构（A03）和第二拨载机构（B03）包括拨料架，所述拨料架上设置有拨料导轨，所述拨料导轨上设置有拨料杆（A031），还包括驱动拨料杆（A031）沿拨料导轨滑动的拨料气缸（A032）；所述塑胶壳体上料机构（A04）包括第一振动盘（A041）和连接在第一振动盘（A041）出料口的第一直振器，还包括用于抓起塑胶壳体的第一夹爪（A042）和驱动第一夹爪（A042）旋转的第一旋转气缸（A043），还包括驱动第一旋转气缸（A043）做升降运动的第一升降气缸（A044）与做水平运动的第一水平驱动气缸（A045）；所述异型O型圈上料机构（A05）包括第二振动盘（A054）和连接在第二振动盘（A054）出料口的第二直振器，还包括用于吸起O型圈的第一吸嘴（A053）和驱动第一吸嘴（A053）做升降运动的第二升降气缸（A052）与做水平运动的第二水平驱动气缸（A051）；所述定位环组件上料压合机构（A06）包括第三振动盘（A064）和连接在第三振动盘（A064）出料口的第三直振器，所述第三直振器出料口设置有用于吸取定位环的第一压头（A062），所述第一压头（A062）表面设置有O型圈，还包括用于驱动第一压头（A062）做升降运动的第三升降气缸（A063）与做水平运动的第三水平驱动气缸（A061）；所述塑胶接口上料压合机构（A07）包括第四振动盘（A074）和连接在第四振动盘（A074）出料口的第四直振器，所述第四直振器出料口设置有用于吸取塑胶接口的第二压头（A073），所述第二压头（A073）表面设置有O型圈，还包括用于驱动第二压头（A073）做升降运动的第四升降气缸（A072）与做水平运动的第四水平驱动气缸（A071）；所述拉拔力测试机构（A08）包括拉拔力测试架，所述拉拔力测试架上设置有检测插管（A084）和驱动检测插管（A084）做升降运动的第五升降气缸（A081），所述第五升降气缸（A081）上设置有用于调节第五升降气缸（A081）拉力大小的调压阀（A083），所述拉拔力测试架上还设置有压板（A085）和驱动压板（A085）下压塑胶接口的第六升降气缸（A082），所述压板（A085）中部还设置有供检测插管（A084）通过的通孔；所述半成品塑胶壳体上料机构（B04）包括第四夹爪（B043）和驱动第四夹爪（B043）做升降运动的第九升降气缸（B042），还包括驱动第九升降气缸（B042）做水平运动的第六水平驱动气缸（B041）；所述节流柱组件上料机构（B05）包括对接架和节流柱组件搬运架，所述对接架上设置有节流柱载具（B055）和驱动节流柱载具（B055）运动至节流柱组件搬运架下方的移动模组（B051），所述节流柱组件搬运架上设置有第五夹爪（B054）和驱动第五夹爪（B054）做升降运动的第十升降气缸（B053），还包括驱动第十升降气缸（B053）做水平运动的第七水平驱动气缸（B052）；所述节流柱组件铆压机构（B06）包括第一夹紧气缸（B062）和驱动第一夹紧气缸（B062）向节流柱方向运动的第八水平驱动气缸（B063），还包括设置在第二回流线（B02）上方的第一铆压头（B064）和驱动第一铆压头（B064）做升降运动的第十一升降气缸（B061）；所述O型圈安装机构（B09）包括括第五振动盘（B097）和连接在第五振动盘（B097）出料口的第五直振器，所述第五直振器上方设置有用于吸起O型圈的第二吸嘴和驱动第二吸嘴做升降运动的第十五升降气缸（B095）与做水平运动的第九水平驱动气缸（B093），所述第五直振器一侧设置有油盒（B094），所述油盒（B094）内设置有浸油海绵，还包括壳体抓取机构，所述壳体抓取机构包括第七夹爪（B092）和驱动第七夹爪（B092）向第二回流线（B02）方向运动的第十水平驱动气缸（B091），所述第七夹爪（B092）内部两侧设置有进油口，所述第七夹爪（B092）外部部两侧设置有与进油口联通的油管连接口（B096）；所述转换接头安装机构（B10）包括第八夹爪（B1003）和驱动第八夹爪（B1003）做升降运动的第十六升降气缸（B1002），还包括驱动第十六升降气缸（B1002）做水平运动的第十一水平驱动模组（B1001）；所述转换接头铆压机构（B11）包括第二夹紧气缸（B1102）和驱动第二夹紧气缸（B1102）向转换接头方向运动的第十二水平驱动气缸（B1101），还包括设置在第二回流线（B02）上方的第二铆压头（B1104）和驱动第二铆压头（B1104）做升降运动的第十七升降气缸（B1103）；所述垫片安装机构（B12）包括第六振动盘（B1204）和连接在第六振动盘（B1204）出料口的第六直振器，所述第六直振器出料口出设置有第三吸嘴和驱动第三吸嘴旋转的步进电机旋转驱动机构（B1203），还包括驱动步进电机旋转驱动机构（B1203）做升降运动的第十八升降气缸（B1202）和做水平运动的第十三水平驱动气缸（B1201）；所述下料机构（B13）包括旋转架和下料架，所述旋转架上设置有第二旋转夹爪（B1303）和驱动第二旋转夹爪（B1303）做升降运动的滑台升降气缸（B1302），还包括驱动滑台升降气缸（B1302）做升降运动的第十九升降气缸（B1301），所述下料架上设置有第三旋转夹爪（B1306）和驱动第三旋转夹爪（B1306）做升降运动的第二十升降气缸（B1305），还包括驱动第二十升降气缸（B1305）运动至下一机台的伺服模组（B1304）。

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