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申请/专利权人:珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
摘要:本发明涉及一种对刀装置、加工设备及对刀控制方法,对刀装置包括:第一对刀组件,包括第一发射单元与第一接收单元,第一发射单元用于发射第一激光,第一接收单元用于接收第一激光;第二对刀组件,包括第一发射单元与第二接收单元,第二发射单元用于发射第二激光,第二接收单元用于接收第二激光;其中,第一激光与第二激光有且仅有一个交汇点。上述对刀装置,当需要较高的对刀精度时,可将第一激光与第二激光两者中的一者作为测量光,另一者作为检验光,从而使刀具测量与检验可同时进行,提高对刀效率;也可将第一激光与第二激光均作为测量光,从而提高精确度,避免了因测量数据的偶发性导致检测不准确的问题。
主权项:1.一种对刀装置,设于加工设备中,其特征在于,所述对刀装置包括:第一对刀组件(40),包括在第一方向上间隔设置的第一发射单元(41)与第一接收单元(43),所述第一发射单元(41)用于发射沿所述第一方向延伸的第一激光,所述第一接收单元(43)用于接收所述第一激光;及第二对刀组件(60),包括在第二方向上间隔设置的第二发射单元(61)与第二接收单元(63),所述第二发射单元(61)用于发射沿所述第二方向延伸的第二激光,所述第二接收单元(63)用于接收所述第二激光;其中,所述第一激光与所述第二激光有且仅有一个交汇点;所述加工设备具有第一对刀模式,当所述加工设备处于所述第一对刀模式时,所述第一发射单元(41)与所述第二发射单元(61)同时发射沿第一方向延伸的第一激光与沿第二方向延伸的第二激光,并控制刀具沿所述第二方向移动以穿过所述第一激光,所述第一激光作为测量光测量刀具的尺寸,所述第二激光作为检测光检测由机械振荡引起的误差以进行误差补偿。
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百度查询: 珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司 对刀装置、加工设备及对刀控制方法
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