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申请/专利权人：吉林大学

摘要：一种三功能轴可调的膝关节假肢属医疗康复器械技术领域，本发明由大腿部件、连接件、小腿部件、液压缸、假腿和假脚组成，拥有触地弯曲轴、虚拟锁定轴和膝关节主轴三个功能轴。其中虚拟锁定轴结构保证触地初期自锁以保持身体稳定和摆动期解锁以使膝关节顺利弯曲；触地弯曲轴结构减小地反力对膝关节的冲击；膝关节主轴配合液压缸完成人体行走运动膝关节的屈曲和伸展。三个功能轴相互配合，使膝关节假肢更加贴合正常人体的运动状态；根据不同的截肢患者拥有不同的运动特征，调节触地弯曲轴和虚拟锁定轴的位置，可以更好地适应每个患者的运动习惯，从而实现更稳定更舒适的运动效果。

主权项：1.一种三功能轴可调的膝关节假肢，其特征在于：由大腿部件A、连接件B、小腿部件C、液压缸1、假腿2和假脚3组成，其中大腿部件A、连接件B、小腿部件C、假腿2和假脚3自上而下顺序排列，液压缸1位于大腿部件A、连接件B和小腿部件C的后面；所述的大腿部件A由上部D、螺钉对板E、调节器F、下部G、弹簧组件ⅠH、弹簧组件ⅡI和螺钉对Ⅰ10组成，其中上部D由顶板4、立板对5、后叉板Ⅰ7和后叉板Ⅱ8组成，立板对5固接于顶板4的中部下面，后叉板Ⅰ7固接于顶板4后面右侧，后叉板Ⅱ8固接于顶板4后面左侧；立板对5下部设有横孔对Ⅰ6；螺钉对板E为u形板9、螺钉对Ⅰ10和纵孔对11组成，螺钉对Ⅰ10设于u形板9的左右两侧，纵孔对11的两个孔设于u形板9的后端左右两边；螺钉对板E的u形板9经螺钉对Ⅰ10固接于上部D的立板对5的前面；调节器F由后座12、丝杠13、滑块14和旋钮15组成，丝杠13后端与后座12活动连接，丝杠13中部与滑块14中心螺纹连接，丝杠13前端与旋钮15固接；下部G由框架16、右光杆17、左光杆18、横孔Ⅰ19、横孔对Ⅱ20、孔座Ⅰ21、孔座Ⅱ22、后板23组成，横孔对Ⅰ19设于框架16下部偏上；横孔对Ⅱ20设于框架16下部偏后；右光杆17固接于框架16右侧上部；左光杆18固接于框架16左侧上部；孔座Ⅰ21固接于框架16右后中部；孔座Ⅱ22固接于框架16左后中部；后板23固接于框架16后上部；弹簧组件ⅠH由上螺钉Ⅰ24、左弹簧25和下螺钉Ⅰ26组成，左弹簧25上端固接于上螺钉Ⅰ2224下端，左弹簧25下端固接于下螺钉Ⅰ26上端；弹簧组件ⅡI由上螺钉Ⅱ27、右弹簧28和下螺钉Ⅱ29组成，右弹簧28上端固接于上螺钉Ⅱ27下端，右弹簧28下端固接于下螺钉Ⅱ29上端；调节器ⅠF的后座12固接于下部G的后板23前面；调节器ⅠF的旋钮15位于下部G的框架16前面；调节器ⅠF的滑块14经螺丝固接于螺钉对板E的纵孔对11；弹簧组件ⅠH上端经上螺钉Ⅰ24与上部D的后叉板Ⅰ7固接，弹簧组件ⅠH下端经下螺钉Ⅰ26与下部G的孔座Ⅰ21固接；弹簧组件ⅡI上端经上螺钉Ⅱ27与上部D的后叉板Ⅱ8固接，弹簧组件ⅡI下端经下螺钉Ⅱ29与下部G的孔座Ⅱ22固接；所述的连接件B由上挡板30、侧板对31、限位杆33、连接杆34、调节旋钮35、弹簧36、连接侧板37、螺栓对39、连接前板41、螺钉对Ⅱ43、锁定杆44、自锁横杆45组成，上挡板30为框架结构，固接于侧板对31上面，侧板对31后部设有侧孔对32；连接侧板37为框架结构，连接侧板37上部前面设有孔座Ⅴ42；连接侧板37后部上端设有孔座Ⅳ40；连接侧板37后下部设有孔对a38；自锁横杆45固接于锁定杆44上端孔对b46中；锁定杆44下端设有孔对c47；限位杆33的上部分别与锁定杆44的中部和连接侧板37的孔座Ⅴ42铰接；限位杆33下部与中座M的基板孔座68铰接；调节旋钮35设有中心孔，调节旋钮35与弹簧36前端固接，连接杆34自前向后穿过调节旋钮35和弹簧36，与连接前板41螺纹连接；所述的小腿部件C由基座J、右调节器K、左调节器L、中座M、下挡板N和螺钉对Ⅱ48组成，其中，基座J、中座M和下挡板N和螺钉对Ⅱ48组成，基座J由底座49、右板51、左板52和前板53组成，左板52和右板51分别固接于底座49上端后部左右两边；前板53固接于底座49上端前部；底座49近上端设有上孔对54；底座49近下端设有前部前孔对55；底座49近下端后部设有下孔对50；右调节器K由旋钮Ⅰ56、前套Ⅰ57、丝杠Ⅰ58、滑块Ⅰ59和后座Ⅰ60组成，丝杠Ⅰ58前端固接旋钮Ⅰ56，前套Ⅰ57与丝杠Ⅰ58近前端活动连接；后座Ⅰ60中心与丝杠Ⅰ58后端活动连接；滑块Ⅰ59中心与丝杠Ⅰ58中部螺纹连接；左调节器L由旋钮Ⅱ61、前套Ⅱ62、丝杠Ⅱ63、滑块Ⅱ64、后座Ⅱ65组成，丝杠Ⅱ63前端固接旋钮Ⅱ61，前套Ⅱ62与丝杠Ⅱ63近前端活动连接；后座Ⅱ65中心与丝杠Ⅱ63后端活动连接；滑块Ⅱ64中心与丝杠Ⅱ63中部螺纹连接；左调节器L位于基座J中左板52和前板53之间，其中左调节器L的后座Ⅰ60与基座J的左板52前面固接，左调节器L的前套Ⅱ62与基座J中前板53的左孔固接；右调节器K位于基座J中右板51和前板53之间，其中右调节器K的后座Ⅱ65与基座J的右板51前面固接，右调节器K的前套Ⅰ57与基座J中前板53的右孔固接；中座M由左孔板66、倒T形基板67和右孔板69组成，左孔板67和右孔板69左右对称固接于倒T形基板67后面；倒T形基板66上端设有孔座68；中座M的左孔板67与左调节器L的滑块Ⅱ64前后面固接；中座M的右孔板69与右调节器K的滑块Ⅰ59后前面固接；下挡板N为空心壳体70，空心壳体70近上端设有挡板上孔对71，空心壳体70近下端前部设有挡板下孔对72，空心壳体70近下端后部设有挡板后孔对73；下挡板N套于基座J的底座49，下挡板N的近下端经螺钉对Ⅱ48与基座J的底座49固接；连接件B的孔座Ⅳ40与大腿部件A的横孔Ⅰ19通过螺钉对Ⅰ10活动连接；连接件B中锁定杆44的孔对47与小腿部件C中基座J的前板53上端转动连接；连接件B的孔座Ⅰ38与小腿部件C上端右板51、左板52通过连接件B的螺栓对39转动连接；液压缸1下端由小腿部件C的螺钉对48穿过小腿部件C的孔对50固接；液压缸1上端的活塞杆经销轴与大腿部件A的横孔对Ⅱ20活动连接；假脚部件D上端固接于小腿部件C中底座49的下面。

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