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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明涉及车辆自动泊车系统技术领域，具体涉及一种可匹配不同人机参数的自动识别泊车方法及系统。提出了一种智能算法，能够根据车上人员大腿长度、车门实际宽度和车位宽度，实时计算车门最佳开启宽度和车门开启角度，并根据车辆实际宽度和待泊车位宽度，判断当前车位是否允许泊车，提升车辆泊车效率；通过车辆外部图像识别装置、车辆内部图像识别装置、座椅压力传感器、座椅底部距离传感器、车辆外部距离探测系统、车载显示屏与车载控制器相配合，实现车辆的自动识别泊车，确保泊车完成后驾驶员、副驾乘客和后排乘客均能够顺利开门并下车，提升泊车体验。
主权项：1.一种可匹配不同人机参数的自动识别泊车方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，读取车辆宽度D车，并采集待泊车位宽度D位；S2，采集驾驶员大腿长度L驾；S3，判断车辆后排是否有乘客，若是，则采集后排乘客大腿长度L后，若否，则令L后＝0；S4，判断L驾是否大于L后，若是，则根据驾驶员大腿长度L驾计算左侧车门最佳开启宽度A左，若否，则根据后排乘客大腿长度L后计算左侧车门最佳开启宽度A左；S5，判断车辆副驾驶位是否有乘客，若是，则根据副驾驶位乘客大腿长度L副计算右侧车门最佳开启宽度A右，若否，则令A右＝0；S6，判断D位是否大于D车+A左+A右，若是，则车载显示屏提示当前车位允许泊车，并执行步骤S7，若是，则车载显示屏提示当前车位不允许泊车；S7，启动车辆自动泊车功能，并使B左≥A左且B右≥A右，其中所述B左为车辆左侧与左侧障碍物的间距，所述B右为车辆右侧与右侧障碍物的间距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种可匹配不同人机参数的自动识别泊车方法及系统
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