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申请/专利权人：南京予芯辰阳科技有限公司
摘要：本发明公开了一种计算摄像头外参标定靶高度差的方法，包括以下步骤：标定靶一侧设置有参考靶；当标定靶下降到位后，获取标定靶和参考靶图像；提取标定靶和参考靶的角点，根据标定靶和参考靶的角点坐标计算标定靶和参考靶的像素高度差；通过查询查找表中的像素高度差，获取标定靶的物理高度差；本方法具有判断标定靶高度是否存在误差，从而实时的判断每一次标定的效果，可以及时的保证每辆车出厂标定的质量，以及对外参标定和标定靶高度测量同时进行，无需定期校准标定靶，从而提高整车装配工厂的自动化程度和效率的特点。
主权项：1.一种计算摄像头外参标定靶高度差的方法，其特征在于，包括以下步骤：标定靶一侧设置有参考靶；当标定靶下降到位后，获取标定靶和参考靶图像；提取标定靶和参考靶的角点，根据标定靶和参考靶的角点坐标计算标定靶和参考靶的像素高度差；通过查询查找表中的像素高度差，获取标定靶的物理高度差；通过查询查找表获取标定靶的物理高度差包括步骤：在标定靶一侧设置高度固定、且已知的参考靶，并通过预先标定，获取标定靶角点和参考靶角点之间的物理高度差和图像的像素高度差之间的对应关系，制作成查找表。
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权利要求：
百度查询： 南京予芯辰阳科技有限公司 一种计算摄像头外参标定靶高度差的方法
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