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二次回波导致声呐假底的剔除方法、装置、设备和介质 

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申请/专利权人:中国水产科学研究院东海水产研究所

摘要:本发明涉及一种二次回波导致声呐假底的剔除方法、装置、设备和介质,该方法包括:采集声呐数据;解析声呐数据得到回声矩阵;根据声呐成像原理和二次回波假底形成原理筛选出能够剔除的假底类型的真实底部深度;计算对应的假底出现位置;确定假底出现位置的回声信号与预设阈值的大小关系;若假底出现位置的回声信号大于预设阈值,使用多次滑窗法将假底回声信号剔除。本发明通过准确计算出假底位置,滑窗范围确定,对其它区域目标物检测不会造成影响,并且多次滑窗将假底回声信号均值化,能有效剔除假底回声信号,计算简单高效,同时经验证剔除效果明显。

主权项:1.一种二次回波导致声呐假底的剔除方法,其特征在于,包括:采集声呐数据;解析所述声呐数据得到回声矩阵;根据声呐成像原理和二次回波假底形成原理筛选出能够剔除的假底类型的真实底部深度;计算对应的假底出现位置;确定假底出现位置的回声信号与预设阈值的大小关系;若假底出现位置的回声信号大于所述预设阈值,使用多次滑窗法将假底回声信号剔除;其中,所述计算对应的假底位置是通过如下公式计算的: 其中df为假底深度,d为真实底部深度,dmax为最大检测深度,v为声音在水中的传播速度,ti为两个声呐接收周期之间的时间间隔。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国水产科学研究院东海水产研究所 二次回波导致声呐假底的剔除方法、装置、设备和介质

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