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申请/专利权人:山东蜜蜂智能制造有限公司
摘要:本发明涉及智能装备制造技术领域,尤其涉及一种智能装备组装的工装搬运系统,包括控制系统、储料架和置物台,置物台位于生产线一侧的物料存放区域内,储料架和置物台左右相对设置,储料架和置物台之间设有前后移动的龙门架;储料架上设有多个储料格,多个储料格内均设有用于放置工装的储物板;龙门架上设有起吊机构,起吊机构下方设有转运平台和轨道梁,转运平台设置在轨道梁上,轨道梁与起吊机构连接。通过控制系统控制龙门架、轨道梁移动,找到对应的储料格,将对应工装的储物板转运至转运平台,再通过转运平台将储物板运至置物台上,用以组装设备使用;待使用完毕后,再通过转运平台反运至储料格内,减少了人工参与,提高了效率和自动化。
主权项:1.一种智能装备组装的工装搬运系统,包括控制系统、储料架(1)和置物台(3),其特征在于,所述置物台(3)位于生产线一侧的物料存放区域内,所述储料架(1)和置物台(3)左右相对设置,所述储料架(1)和置物台(3)之间设有前后移动的龙门架(2);所述储料架(1)上设有多个储料格(11),多个所述储料格(11)内均设有用于放置工装的储物板(12);所述龙门架(2)上设有起吊机构(4),所述起吊机构(4)下方设有转运平台(5)和轨道梁(6),所述转运平台(5)设置在轨道梁(6)上,所述轨道梁(6)与起吊机构(4)连接;多个储料格(11)呈矩阵排列;所述储料格(11)一侧设有第一信号发射器(101),所述第一信号发射器(101)根据储料格(11)的矩阵方位一一编号;所述转运平台(5)靠近储料格(11)的一侧对应设有第一信号接收器(102);所述第一信号发射器(101)、第一信号接收器(102)均与控制系统连接;所述储物板(12)上设有感应区(103),所述感应区(103)内设对应储料格(11)的编号数据,所述转运平台(5)上对应设有读取区(104),所述读取区(104)用于读取感应区(103)的数据;所述感应区(103)、读取区(104)均与控制系统连接。
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