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申请/专利权人：徐州九鼎机电总厂

摘要：本发明公开了基于人机交互的装甲车驾驶训练系统，涉及装甲车训练的技术领域，在训练过程中，实时监测指挥员、驾驶员及炮手之间的协同作业数据，同时监测与记录炮手的运动状态数据及射击表现数据，通过这些数据的实时采集，进一步确保了训练过程中每一个关键步骤都被记录和分析；协同作业分析模块根据合作状态集合，构建协调系数Xtxs，以量化的表现形式来分析驾驶员和炮手在指挥员指挥下的响应情况；射击分析模块对不同运动状态下的射击精准度进行分析，综合得出射击命中系数Smxs，通过对炮手射击表现的详细分析，可以精准评估其射击水平，并提供针对性的改进建议，提高整体射击命中率。

主权项：1.基于人机交互的装甲车驾驶训练系统，其特征在于：包括虚拟构建模块、数据采集模块、数据处理模块、协同作业分析模块、射击分析模块及综合评分模块；所述虚拟构建模块用于将预先模拟的装甲车驾驶舱、VR头戴设备及AR眼镜来为学员创造出装甲车训练的演示用具，并对模拟出的虚拟装甲车驾驶舱内控制面板进行数据展示；所述数据采集模块用于在训练团队进行协同训练时，实时监测指挥员、驾驶员及炮手之间的相关协同作业数据信息，以构建合作状态集合，并实时监测与记录装甲车的相关运动状态数据，以及相应运动状态下的射击表现数据，以构建射击训练集合；所述数据采集模块包括第一采集单元和第二采集单元；所述第一采集单元用于对训练团队内各训练角色学员之间的相互配合状态进行实时监测与记录，以获取相关协同作业数据信息，所述相关协同作业数据信息包括各个监测时段内驾驶员响应时长Jjsc及炮手响应时长Pxsc，并根据各个监测时段内驾驶员响应时长Jjsc及炮手响应时长Pxsc，再结合统计学求均值算法，分别计算出监测周期内炮手响应时长的均值和监测周期内驾驶员响应时长的均值；所述第二采集单元用于对各个监测时段内装甲车的相关运动状态数据，以及相应运动状态下的射击表现数据进行监测与记录，所述相关运动状态数据包括静止状态及移动状态，并分别记录装甲车在静止状态下距离射击目标的间距，以及在移动状态下距离射击目标的间距；所述相应运动状态下的射击表现数据包括装甲车在静止状态下且炮手在不同射击间距下弹着点的水平偏差值Sppc和垂直偏差值Czpc，以及装甲车在移动状态下且炮手在不同射击间距下弹着点的水平偏差值Spc和垂直偏差值Czc；所述数据处理模块用于将所述数据采集模块中所获取的合作状态集合及射击训练集合均进行数据预处理，再将预处理后的相关数据信息传输至云平台，同时利用无量纲处理计算，将云平台内相关信息进行数据标准化处理，以统一单位；所述协同作业分析模块用于依据合作状态集合，分析在指挥员的指挥下，驾驶员与炮手的响应情况，以构建协调系数Xtxs，若所述协调系数Xtxs超过响应阈值Q时，向外发出初步预警指令，当接收到初步预警指令后，监测装甲车驾驶舱内状态并做相应提示作业；所述协同作业分析模块包括协同响应分析单元、初步预警单元及通知单元；所述协同响应分析单元用于依据合作状态集合，通过驾驶员响应时长Jjsc及炮手响应时长Pxsc，计算获取协调系数Xtxs，所述协调系数Xtxs通过以下公式获取：，式中，i=1、2、3、...、n，n表示为监测时段数，表示为第i监测时段内的驾驶员响应时长，表示为第i监测时段内的炮手响应时长，表示为监测周期内驾驶员响应时长的均值，表示为监测周期内炮手响应时长的均值，均表示为权重系数；所述射击分析模块用于基于射击训练集合，分别分析炮手在不同运动状态下的射击精准状态，并根据炮手在不同运动状态下的射击精准状态，综合分析炮手的射击命中系数Smxs；所述射击分析模块包括动静状态分析单元和精准分析单元；所述动静状态分析单元用于通过射击训练集合，分析炮手在装甲车处于静止状态下的射击精准情况及装甲车处于移动状态下的射击精准情况，以分别计算出相应射击间距的静态射击精准因子Jjyz和移动射击精准因子Yjyz，具体按照以下方式获取： 式中，表示为在射击距离为k且装甲车处于静止状态下弹着点的水平偏差值，表示为在射击距离为k且装甲车处于静止状态下弹着点的垂直偏差值，表示为在射击距离为j且装甲车处于移动状态下弹着点的水平偏差值，表示为在射击距离为j且装甲车处于移动状态下弹着点的垂直偏差值，均为权重系数；所述精准分析单元用于根据静态射击精准因子Jjyz和移动射击精准因子Yjyz，对炮手的射击情况进行综合评估，以分析计算出炮手的射击命中系数Smxs，具体按照以下方式获取： 式中，m表示为装甲车处于静止状态下不同的射击间距，k=1、2、3、...、m，g表示为装甲车处于移动状态下不同的射击间距，j=1、2、3、...、g，表示为团队训练过程中静态射击精准因子的均值，表示为团队训练过程中移动射击精准因子的均值，均为权重系数；所述综合评分模块通过将所述协调系数Xtxs与所述射击命中系数Smxs相关联，拟合获取训练质量评估指数Xpzs，并预先设置评估阈值W，将所述训练质量评估指数Xpzs与所述评估阈值W进行对比分析，以综合评估出当前训练团队的训练评分等级，并根据评分等级做出相应的训练报表；所述综合评分模块包括综合分析单元和评分估判单元；所述综合分析单元用于将所述协调系数Xtxs与所述射击命中系数Smxs相关联，并经过无量纲处理后，拟合计算出训练质量评估指数Xpzs，所述训练质量评估指数Xpzs通过以下公式获取： 式中，均为权重系数，C表示为修正常数。

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